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传统设计模式所应对的挑战 嵌入式系统正在渗入现代社会的各个方面,广泛地应用于航空航天、通信设备、消费电子、工业控制、汽车、船舶等领域,据统计,在美国平均每个中产阶级家庭要使用40~50个嵌入式系统。巨大的市场需求推动了嵌入式系统向更高的技术水平发展。设计师们一方面采用性能更强大的嵌入式处理器如32位、64位RISC芯片取代传统的8位、16位微处理器;另一方面嵌入式系统也由单处理器单操作系统的传统...[详细]
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1、介绍
RT-Robot 是 RT-Thre 的机器人框架,希望能够支持智能小车、机械臂、等各种不同类型的机器人。
当前以智能车为主要目标,希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分,一方向连杆) 的小车底盘。
当前功能特点:
支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘
支持增量、位置式 D
支持单相、AB...[详细]
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1 引言 随着信息技术的发展, 逆变电源 越来越广泛地被应用于通信、军事、航空、航天等领域。传统的 逆变电源 多为模拟控制或者模拟与数字相结合的控制系统,其可靠性差、结构复杂、成本偏高且不利于产品更新换代。现代的 逆变电源 正朝着全 数字化 、智能化及网络化的方向发展。随着高性能的数字信号处理器(DSP)的出现, 逆变电源全 数字化 的实现已经成为可能。本文在对 ADMC331 进行详细分析...[详细]
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“春风得意马蹄疾”,这是 NB-IoT (窄带物联网)近两年在中国乃至全球发展的真实写照。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 刚刚过去的2017年,我国 NB-IoT 网络建设全面启动,商用大幕正式开启,各地层出不穷的应用点燃了社会大众对“万物智联”的无限热情, NB-IoT 也被视为下一个新风口备受资本追捧。业界分析,2018年,NB-IoT将在市场的推动下,真正从技术走...[详细]
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近日vivo旗下的多款机型都开启了基于Android10深度定制的FuntouchOS10公测招募活动,考虑到一些用户不知道如何参与活动,于是官方以问答的方式公布了加入FuntouchOS10公测招募攻略,具体如下: Q:我的机型开始公测招募了,如何才能加入公测计划? A:当您的手机机型开启公测后,可前往vivo商店中搜索【公测计划】,下载APP后提交报名申请。提交成功后,静候公测版本推送即...[详细]
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据外媒报道,皮尤研究中心发布的最新研究显示,Twitter上的聊天 机器人 账号比人类用户更活跃:66%链接到流行网站和文章的推文都是由聊天机器人分享的,而这些账号与真正的人类用户没有任何关联。 此外,最活跃的500个Twitter聊天机器人推送了22%的链接,这意味着它们分享的数量接近同等数量人类的4倍,Twitter上最多产的500个人类用户只占6%的份额。 尽管这两项发现都表...[详细]
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5G 被视为 iPhone 12 系列的主打功能之一,再加上苹果从该系列开始重新采用高通基带,这让外界对 iPhone 一直以来存在的信号短板问题是否得到改善心存疑惑。不过根据数据公司 Opensignal 的一项调查,至少在美国市场,iPhone 的蜂窝网络速度还有提升的空间。 数据公司 Opensignal 的一份新报告 显示 ,三星手机的 5G 网络速度表现在美国市场主流智能手机市场中...[详细]
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Apple Insider 报道称,苹果正在研究一套新的机制,以允许用户通过“吹打”来操控 Apple Watch 智能手表或 iPhone 智能机等设备。周四的时候,美国专利商标局(USPTO)公布了一项新的专利申请,概述了一种用于“检测击打事件”和“在电子设备的不同模式间进行切换”的新方案。 有趣的是,这里提到的所谓“击打事件”,实际指用户向设备“吹动”以触发不同的功能。虽然听...[详细]
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随着微电子技术的迅猛发展,SRAM 逐渐呈现出高集成度、快速及低功耗的发展趋势。在半导体存储器的发展中,静态存储器(SRAM)由于其广泛的应用成为其中不可或缺的重要一员。近年来SRAM在改善系统性能、提高芯片可靠性、降低成本等方面都起到了积极的作用。 下面EEworld就带你详细了解一下到底什么是SRAM。 在了解SRAM之前,有必要先说明一下RAM。 RAM主要的作用就是存储...[详细]
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三星电子Galaxy Note 7智能手机因接连发生爆炸起火事件,迫使三星进行召回、并停产停售。而被三星召回的数百万支Note 7将何去何从?之前曾数度传出三星会把召回的Note 7整修成翻新机(refurbished phone)、进行贩售。而三星于27日证实了上述传闻,宣布将贩售Note 7的翻新机。 日本智能手机情报网站blog of mobile 28日报导,韩国三星电子27日发表了有关...[详细]
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开发板:普中PZ6808L-F4 开发环境:keil5+CnbeMx CnbeMx配置为定时器2 配置IO口为PB10 PB11 好了就可以用示波器查看有没有输出了 ...[详细]
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//PWM频率=1/((PR2+1)*4*(1/fosc)*预分频值)HZ //spdval=255 频率=11.71875KHz //spdval=14 频率=200.0KHz void HiSpd(unsigned char spdval) { unsigned char x; unsigned int y; x=PR2; if(spdval==x) return; if(...[详细]
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误差和错误是不同的,我遇到的情况常常是读数错误而不是误差,一般现在无论使用什么测量工具只要按要求安装,测量系统误差在2.5%是不难的。很多测量不正确,是由于测量错误。 1、温度测量 温度测量主要有热电偶和热敏电阻两类,但细分就很多了。一般的温度测量仪器,内部的补偿曲线不足以满足所有温度探头的要求,比较粗糙。要保证温度测量准确必须准确了解产品的分度,选择合适的补偿曲线。west温控器补偿曲线较...[详细]
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集微网消息,苹果作为全球市值最高的科技公司,它的股价涨跌始终吸引着科技人的关注。 就在前天(14日)还传来苹果早盘股价下跌1.45%,市值8990亿美元,跌破9000亿美元大关的消息,这是苹果市值在过去6个多月时间中首次跌破9000亿美元。 另外,受iPhone市场需求低迷的影响,多家投资银行纷纷下调苹果股票评级,或调低其目标股价。 苹果股价近期的...[详细]
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了解变频器滤波器的基本原理和功能 变频器滤波器的主要作用是减少变频器产生的电磁干扰(EMI),提高系统的稳定性和可靠性。 选择合适的变频器滤波器 根据变频器的功率、频率和应用场景选择合适的滤波器。 检查变频器滤波器的规格和参数 确认滤波器的输入/输出电压、电流、频率等参数与变频器和负载匹配。 准备接线工具和材料 准备适当的接线工具,如螺丝刀、剥线钳、接线端子等。 ...[详细]