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理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下图。这个功能涉及的代码量不是很多。 为什么ROS不使用现成的序列化工具或者库呢？可能ROS诞生的时候（2007年），有些序列化库可能还不存在（protobuf诞生于2008年），更有可能是ROS的创造者认为当时没有合适的工具。 ...[详细]

一、完美的PLC程序需满足的设计要求 一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 1．简单性 使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。 要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取...[详细]

1.引言 功能型开关在人们的生产和生活中起着重要作用。在市面上各类自动断电开关和声控开关以及红外感应开关比较广泛。 目前关于来电断电开关的研究涉及主要两个方面：一是直接利用开关的串并联关系再加上继电器的作用实现停电后来电自动断电功能，该方案成本较低，但是开关体积较大；二是运用数字电路进行编程实现自动断电，开关性能稳定，体积较小，但成本较高。国内外对红外感应开关的研究比较成熟，一般采用BISS...[详细]

电车汇消息：中国电动汽车百人会论坛（2021）将在2021年1月15-17日在钓鱼台国宾馆召开。11月26日，百人会就论坛举办事宜举办了媒体沟通会，会上，中国电动汽车百人会副理事长欧阳明高院士介绍了新能源汽车技术进展及未来趋势。 以下为发言速记： 今天我想前面讲一下今年在疫情冲击下新能源汽车的全球表现，最后说一下在绿色复苏时代背景下未来新能源汽车发展趋势。中间我想就三个技术热点问题...[详细]

威盛电子今日发布威盛SOM-9X20模块（SoM）。该模块搭载高通(Qualcomm)公司旗下Qualcomm Technologies, Inc.的产品Qualcomm® Snapdragon™ 820嵌入式平台。 威盛SOM-9X20是一款超紧凑型模块。该模块凭借Snapdragon 820嵌入式平台领先的性能及超低功耗，为客户提供高度灵活的解决方案，支持各种企业物联网及嵌入式系统应用的...[详细]

Diodes公司 (Diodes Incorporated) 推出单相无刷直流电机前置驱动器ZXBM1021，为多种消费性及工业产品内的散热风扇、排气扇、抽风机、电机和泵，提供多功能且小巧的变速控制解决方案。这个灵活的前置驱动器集成了PWM信号积分器及MOSFET缓冲器等常用外部元件，使设计人员得以大幅简化系统结构，以及减少整体电路板元件数量。 这款前置驱动器可通过直接运用外部PWM信号...[详细]

　　DDR3存储器系统可以大大提升各种数据处理应用的性能。然而，和过去几代（DDR和DDR2）器件相比，DDR3存储器器件有了一些新的要求。为了充分利用和发挥DDR3存储器的优点，使用一个高效且易于使用的DDR3存储器接口控制器是非常重要的。视屏处理应用就是一个很好的示例，说明了DDR3存储器系统的主要需求以及在类似数据流处理系统中DDR3接口所需的特性。 　　视频处理系统将对于数据带宽的要求推高...[详细]

       近日，国产大型高端创新医疗影像设备(PET/CT)在浙江上市，它标志着中国大型高端医疗影像设备的研制与生产水平上了一个新台阶，结束同类产品进口为主的现状。 　　PET/CT是一种检查设备，是PET与CT两种设备的结合，通过图像融合处理系统形成一个单一的影像，用于疾病的诊断与鉴别、病灶定性、手术和放射治疗定位。可以说，PET/CT是高端医疗影像设备中技术高点。 　　在高端医疗...[详细]

株式会社瑞萨科技（以下简称瑞萨）宣布推出R2J20653ANP，一款适用于笔记本电脑用CPU及存储器等器件中稳压器（VR）的Integrated Driver-MOSFET。它符合Integrated Driver-MOSFET (DrMOS)标准，并具有支持高达27V电压的高电压容限，具有业界最高、达到91%的高电源效率（当输入电压为20V时，输出电压为1.1V）。该产品已于2009年1...[详细]

《经济学人》撰文表示，台积电将干掉英特尔，成为全球最强的晶片厂，并分析其胜出的2大关键在于钜额投入研发及代工模式的优势。 张忠谋即将退休，未来台积电采取双CEO平行领导制度，交棒给刘德音、魏哲家两人。《经济学人》报导，张忠谋6月引退的当月，台积电将出货最先进制程的半导体，抢下全球最强芯片的宝座，英特尔沦为老二。 报导指出，英特尔依循“摩尔定律”，过去在制程技术上一路领先，目前芯片生产技术为10奈...[详细]

摘要 随着光纤通信、卫星通信向着宽频带方向发展，要求放大器的带宽也就越来越宽。文中设计了一种低噪声放大器，该放大器具有较低的噪声系数，同时工作频带较宽增益平坦度在工作频段内控制在约1dB，另外该低噪声放大器的输入输出匹配和稳定性良好。 关键词 低噪声放大器；宽频带；增益平坦度 低噪声放大器在电路巾应用广泛，但是频带较宽的低噪声放大器增益却在频率高端常以6 dB／倍频程的速率下降，同时还考虑稳...[详细]

全球最大的加密货币矿机生产公司，全球十大和中国第二大的芯片设计公司比特大陆于今日正式向港交所递交了招股书，传闻已久的上市成为现实。 在招股书中，比特大陆的净利润在2017年达到了7.014亿美元，经调整后净利润为9.53亿美元。对比其2015和2016年的净利润同比增长600%以上。而2018年上半年比特大陆收入达28.46亿美元，同比2017年同期的2.76亿美元同比增长936...[详细]

全国政协委员党彦宝的另外一个身份是宁夏宝丰集团有限公司董事长，今年全国两会，他把目光投向了最熟悉的新能源产业。党彦宝表示，在国家双碳目标指引下，新能源在整个能源体系中的比重快速增加，新能源大规模开发、高比例并网、电力电量平衡、安全稳定控制等将面临 ... ...[详细]

为深入学习贯彻落实习近平总书记在2月3日中央政治局常委会上的重要讲话精神，统筹抓好疫情防控和改革发展稳定各项工作，进一步落实国家发展改革委、国务院国资委、国家能源局有关工作部署，做好新型冠状病毒感染肺炎疫情防控工作，加强企业复工复产的供电保障，以实际行动体现人民电业为人民的企业宗旨，南方电网公司党组分析研判形势，提出以下举措： 一、加强重要场所和重点区域保供电。全面加强医疗机构、交通运输、...[详细]

攻AIoT芯片安全子系统需求：安谋助熵码科技加密协处理器IP取得PSA Certified Level 3 RoT Component认证 （台湾，2024 年 10 月28日）熵码科技（PUFsecurity Corporation）今公开与安谋（Arm）在PSA Certified 安全认证的最新合作，内容关于其加密协处理器 IP – PUFcc 通过SESIP与PSA Certifie...[详细]