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最近又用stm32 和 lm3s 做点协议栈等,把一些调试心得写出来吧,本文可是原创,转载请注明出处。 芯片是stm32f103 stm32f107 lm3s9790 lm3s9b90, 开发环境是 keil mdk 4.22 iar arm 6.30. 1 stm32 官方库的更新 并不向下完全兼容,其中有他们家的新的芯片不断推出有关。 使用库,本人想做了个模板, 可以使用keil...[详细]
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正在施工的建筑可谓是一个迷宫,里面有尚未完工的建筑、门架、堆积的材料和忙碌穿梭的工人,如果要追踪其正在发生的事情的轨迹,对业内来说,这绝对是一场噩梦。不过,Scale Robocs公司设计了一款机器人,它可以在混乱中导航,并在几分钟内生成3D进度图,其精确度足以检测到一束光的距离,而且差异只有一到两厘米。
建筑的瓶颈不仅限于人力和材料。准确地了解已经完成的工作和需要完成的工作是按时完成项...[详细]
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简介 过去十年见证了手机、可穿戴设备和数字健康领域的巨大进步。尤其是随着电子技术的不断发展以及云计算、人工智能(AI)、物联网(IoT)和5G等技术的新突破,数字医疗健康得到了迅速扩张和采用。一些生命体征监测(VSM)功能已内置于手机、手表和其他智能可穿戴设备中,因此得到了更广泛人群的使用。人们对健康的认识日益提高引发了对小型但高精度设备的需求,这些设备应能测量各种生命体征和健康指标,例如...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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“科学技术是第一生产力”,科学技术的发展,总是促进人类文明一次次飞速的进步。人类进入20年代末的时候,一门新的学科——磁电子学又产生于科学技术的全面发展中。它吸取最新科技发展的精华,融合磁学与微电子学之所长,发展其所不及,给人类技术文明发展又揭开了一页新的篇章。 一 、巨磁电阻效应简介 磁电子学是一门以研究介观尺度范围内自旋极化电子的输运特性以及基于它的这些独特性质而设计、开发的在新的机理下...[详细]
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随着 动力电池 技术的不断提升,当下很多新推出的 电动汽车 工况续航都达到400-500公里的水平。当续航焦虑成为过去式,无线充电、 人工智能 、 自动驾驶 ……这些前沿科技又成了吸引消费者眼球和车企宣传的新卖点。 今天,电驹就带大家看看那些应用在 新能源汽车 上,好玩又酷炫的黑科技。 一:荣威Marvel X 荣威Marvel X可以说是大家非常关注的一款车型,新车将会在6月份...[详细]
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这个星期开始接触单片机基于STM32的编程,C语言只是在学校时用过,20多年过去了,重新捡起来。 编程工具是Keil uVision5。 这个星期完成了单片机之间的串口通讯,有些设置需要在机器断电的情况下保存,这时要将设置写入Flash,需要的时候再读取出来。经过一天的努力,测试成功了。 实际的代码: uint32_t ReadFromFlashOneWord(uint32_t ...[详细]
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功率模块在轨道交通方面有大量的应用。从单位用量上来讲,电力机车一般需要500个IGBT,动车组需要超过100个IGBT,一节地铁需要50~80个IGBT模块,因此粗略估计上述轨道交通市场对IGBT模块的需求将超过3百万个。 在中国铁道部的大力扶持下,中国南车和中国北车集团研发研发、制造电力机车的水平在近年取得了长足发展。另据德国轨道交通咨询公司SCI Verkehr发布《2010年全球...[详细]
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区域能源互联网是一种利用多能互补和智慧能源技术为多个建筑物提供冷、热、电的区域级综合能源系统。 作为区域能源发展到高品质阶段的产物,区域能源互联网可以提高整个区域的能源利用效率,促进就近消纳可再生能源,并减少污染物排放。 政府作为公共服务的提供者,能够促进不同公共部门、不同商业部门的协同合作,推动区域能源互联网实现广泛的社会和经济效益。 纵观近年来国内区域能源互联网发展现状,参考国...[详细]
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1 引 言 世界各国越来越认识到水已成为21世纪可持续发展的一个关键问题。中国水资源已处于相当紧缺的程度,加上全国90%的废、污水未经处理或处理未达标就直接排放的水污染,11%的河流水质低于农田供水标准。水是农业的命脉,是生态环境的控制性要素,同时又是战略性的经济资源,因此采用水泵抽取地下水灌溉农田,实现水资源合理利用,发展节水供水,改善生态环境,是我国目前精确农业的关键。 采用节水和节能的...[详细]
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电信版HTC M8通过入网许可 新浪手机讯 7月18日上午消息,移动和联通版HTC One M8早已上市,电信版却迟迟没有出现,这让不少电信用户感到遗憾。如今,电信版One M8已通过了工信部检测,拿到入网许可证,相信很快就可以上市。 根据从工信部获得的认证信息来看,HTC One (M8)电信版不但可以支持中国电信TD-LTE 4G网络,同时也支持cdma2000、FDD-...[详细]
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Marvell(NASDAQ:MRVL)近日宣布推出 双端口 400GbE MACsec PHY收发器 ,整合了256位加密和C类精确时间协议(PTP)时间戳技术,为下一代网络基础设施带来了先进的性能、更高的安全性以及更快的传输速度。 该收发器基于硬件的点对点加密技术,支持400G以太网速率,其目前正部署于云服务、运营商及企业网络中,可以满足市场对增强数据安全性的需求。当前,5G无线电的严格时序...[详细]
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非接触、多功能、快速且安全,是新一代旅行证件的重要需求。其主要挑战在于需要兼顾安全与便捷:旅行者想要更加快捷而又安全地通过边境安检,同时也希望在出行时可利用其智能手机使用政府机构提供的在线服务。过去三年来,NewP@ss研究项目一直致力于解决电子身份证件的安全性问题。安全芯片提供商英飞凌科技股份公司(FSE代码:IFX / OTCQX代码:IFNNY)携手恩智浦半导体德国有限责任公司(NXP)和...[详细]
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毋庸置疑,说到物联网(IoT)或万物联网(IoE),都是近年来炙手可热的议题,也成为厂商亟欲抢攻的商机滩头堡;但人们在享用物联网IoT高度连结效益,继而让工作与生活变得更具智慧便利之余,似乎也承受较以往更大的隐私与安全威胁。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 在去年底(2016),一支名为Mirai的僵尸病毒,酿成多起凶猛的分布式阻断服务攻击(DDoS),无疑像是震撼教育,使大家幡...[详细]
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ABB机器人编程指令详解中的“call”是一个非常重要的指令,它允许程序员在程序中调用另一个程序或子程序。 概述 在ABB机器人编程中,程序是由一系列的指令组成的,这些指令可以控制机器人的运动、操作和逻辑。然而,随着程序的复杂性增加,将所有指令都放在一个程序中可能会导致代码难以维护和理解。为了解决这个问题,ABB提供了“call”指令,允许程序员将一部分代码封装成一个子程序,然后在主程序中调...[详细]