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控制器、伺服电机和减速器被称为机器人的三大核心零部件。业内人士称,中国机器人制造所需的关键零部件电动机,通常向日本安川、日本三洋等企业采购;关键零部件伺服电机,大部分则是向安川采购。安川是世界上最大的伺服电机供应商;关键零部件减速器,很大部分也是向日本减速器生产商购买,减速器占了世界80%~90%的市场,处于垄断地位。 在工业机器人成本中,成本占比最高的为减速机,占33%-38%,驱动及...[详细]
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昨日,由中国兵器科学研究院主办,重庆市商务委员会、九龙坡区协办的2018中国智能装备军民两用论坛暨博览会在国博中心召开。本次大会为期两天,大量军民两用高科技项目登场。 ▲摘柑橘机器人 采摘机器人 可在丘陵山地行走 长在树端的柑橘口感更好,但采摘难度也大。有了采摘机器人,就方便了。 由重庆理工大学和重庆高创机器人共同研发的柑橘采摘机器人,可以在坡度不大于25度的丘陵山地上行走,自行识别果园...[详细]
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随着嵌入式技术的不断成熟,基于嵌入式系统编写特制电路下的设备驱动程序也越来越受到人们的青睐。在各种嵌入式操作系统中,嵌入式Linux是免费的源代码开放软件,可根据需要任意进行剪裁。在嵌入式Linux开发过程中需要为指定设备编写和编译驱动程序,这与以往在PC机上的Linux驱动开发明显不同,本文设计了基于S3C2440嵌入式Linux下激光雕刻系统的步进电机驱动程序。 1 硬件系统的设计 步进...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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技术引领生活,只有不断的创新,科学才会进步。2013年很多创新技术迎来井喷,4G元年的到来,加快了我们走向高速科技的步伐。下面让我们追随前沿技术的脚步,回望2013年那些有望步入我们生活的科学技术。 1. 世界最快无线射频芯片 极速数据收发 韩国高级技术研究院的研究人员目前研发了最新的无线射频收发芯片,采用的是60GHz的波段,数据流量高达10gbps。这样的速度意味着用户下载一部...[详细]
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在介绍该函数之前,我们需要看一看几个数据结构,这些是u-boot中几个重要的数据结构: 1)、gd_t该数据结构保存了u-boot需要的配置信息(我暂时称它为全局信息表), typedef struct global_data { bd_t *bd; //与板子相关的结构,见下面 unsigned long flags; unsigned long baudrate; ...[详细]
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交付1 亿颗的里程碑达成 CEVA赋能的蜂窝物联网芯片用于最大的物联网市场,包括可穿戴设备、智能电表、资产跟踪和工业物联网 CEVA,全球领先的无线连接和智能传感技术及集成IP解决方案的授权许可厂商宣布,自 2020年初以来,CEVA 授权许可厂商已经交付了超过1亿颗CEVA赋能的蜂窝物联网芯片产品。这一重要里程碑的达成基于 LTE Cat-1、LTE-M 和 NB-IoT 标准的可穿...[详细]
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中国北京,2016年7月19日 - 服务于全球工程师的分销商Electrocomponents plc (LSE:ECM)集团旗下的贸易品牌RS Components (RS) 公司开始供货Molex新款USB-C连接器和补充的线缆组件,进一步扩张其不断增加的USB-C解决方案系列,适用于消费市场、自动化和控制系统、汽车以及电信和数据通信行业中广泛的电子应用。 USB Type-C...[详细]
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是德科技高级副总裁兼首席运营官 Satish Dhanasekaran 虽然 5G 尚需时日才能成为主流,但针对 6G 的研究已经启动,预计在 2030 年实现商用化。这种新一代无线技术有望让我们以全新方式与周围环境互动,并在各行各业中创造新的应用模式。6G 的时延更低、带宽更大,将能够通过分散的智能网络传输海量数据。 6G 的新愿景是实现近乎即时和无处不在的连通性,彻底改变人类与物理...[详细]
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分光光度计的基本原理是:物质在光的照射下会产生对光吸收的效应,而且物质对光的吸收是具有选择性的。各种不同物质都具有其各自的吸收光谱。因此不同波长的单色光通过溶液时其光的能量就会被不同程度的吸收,光能量被吸收的程度和物质的浓度有一定的比例关系,即符合比耳定律。 其中:T—透射比 A—吸光度 I0—入射光强度 a—吸收系数 I—透射光强度 b—溶液的光程长度 c—溶液的浓度 由上式可以看...[详细]
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近日,新晋3万亿俱乐部成员,目前美国市值最高的科技公司微软,在 机器人 领域传出重磅投资消息。知情人士透露,人形机器人初创公司Figure AI正在筹备着新一轮高达5亿美元(约合35亿人民币)的融资,由微软和其投资的人工智能企业OpenAI领投。 据透露,微软可能在本轮融资中投入9500万美元,OpenAI将会投500万美元,合计1亿美元,若本轮融资顺利完成,Figure AI的投前估值可能达到...[详细]
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汽车传感器检测方法 汽车传感器的检测方法: 1、开关量输出型节气门位置传感器又称为节气门开关。它有两副触点,分别为怠速触点(IDL)和全负荷触点(PSW)。由一个和节气门同轴的凸轮控制两开关触点的开启和闭合; 2、当节气门处于全关闭的位置时,怠速触点IDL闭合,ECU根据怠速开关的闭合信号判定发动机处于怠速工况,从而按怠速工况的要求控制喷油量; 3、在不同的节气门开度下,电位...[详细]
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公司领导人走网红路线,确实可以带来品牌效应,同时增加公司营收,在国内董明珠亲自代言格力产品就是一例。国外特斯拉创始人马斯克也是一个奇葩网红。而且马斯克经常“口无遮拦”随便发推文,因此给公司的销售政策带来不少麻烦。昨天他的一条推文就引起了媒体引起了关注。 起因是特斯拉改变了退货策略。周三马斯克发推文说,不管买家是否进行过试驾,都可以在七天内全额退车(或在开了1000公里之内)”,这显然与公司网...[详细]
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蓝牙联盟将在CES上新的蓝牙LE(低能耗)音频和真无线立体声(TWS)方案,低功耗音频是最值得关注的,它扩展了音频体验的广度,这包括广播和多源流传输,共享的聆听以及从附近的电视和监视器获取源的功能。 真无线立体声 蓝牙经典版是单通道无线协议,因此,两个音频通道都只传输到一个耳塞,一个通道在第一个耳塞中播放,另一个通道在第二个耳塞中转发并播放。供应商已通过多种专有方式(通常锁定在特定的芯片组或...[详细]
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大众网记者 张芳 周琛 路鑫 实习生 董佳卓 菏泽报道10月29日,山东海辰一体化零碳产业园项目建设现场推进会举行。山东省副省长周立伟致辞,菏泽市委书记张伦宣布项目开工,菏泽市委副书记、市长李春英主持,市领导王磊、王卫东、臧伟、朱中华,厦门海辰储能科技股份 ... ...[详细]