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有时候我们需要知道自己单片机平台使用的主频是多少，因为很多外设都要根据主频去分配自己的时钟系统。 RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); 系统调试信息： 根据此调试信息，我们可以清楚看到系统分配的时钟频率。 ...[详细]

华为发布全新高精度4D毫米波雷达解决方案，引发关注。该解决方案采用波导天线、4T4R技术、超带宽和100M以太，大幅提升感知能力。相较传统雷达，其探测距离提升35%，高速行驶时可提前280米识别目标。泊车模式也得到革新，垂直视野提升至60°，距离精度提升4倍，能够及时发现潜在威胁。 ...[详细]

摘要：美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理，并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中。 关键词：步进电机 串口控制器 细分驱动 1 前言 A3972是美国Allegro公司生产的PWM恒流控制微步距驱动二相...[详细]

第三课　生成HEX文件和最小化系统 　　在开始C语言的主要内容时，我们先来看看如何用KEIL uVISION2来编译生成用于烧写芯片的HEX文件。HEX文件格式是Intel公司提出的按地址排列的数据信息,数据宽度为字节,所有数据使用16进制数字表示, 常用来保存单片机或其他处理器的目标程序代码。它保存物理程序存储区中的目标代码映象。一般的编程器都支持这种格式。我...[详细]

去年 微软 首次公开承认正在研发基于ARM架构的Windows笔记本，由高通公司的 骁龙835 处理器 提供性能驱动，在Windows 10系统上运行模拟器来支持常规的桌面应用。尽管高通此前承诺在今年年底之前上线，但截至目前我们依然没有太多关于该系列笔记本的消息。 本周在香港举行的高通峰会上，高通依然表示将会在今年12月面向市场推出ARM笔记本，微软还承诺提供多达数天的电池续航。微软项目经理...[详细]

在 半导体技术 进步与 AI 朝专用化发展两大因素的加持下，人工智能得以与物联网中各种嵌入式系统(Embedded System)结合，形成AIoT(AI+IoT)。 展望未来AI的发展可以透过很简单的接口或方式完成，比如功能的新增只要透过简单的拖拉就可以，而且AI的发展应该不是要取代人类而是协助人类。 物联网(IoT)结合人工智能(AI)是今年产业界发展的重头戏。 随着半导体业者大举投入，市面...[详细]

9月25日，高通与中芯国际共同宣布，中芯代工高通芯片的战略合作仪式在天津启动，将由中芯国际的天津工厂生产。这是高通首次授权位于中国内地的芯片厂为其代工芯片。 　　 主要代工电源管理芯片 双方首次透露了合作的具体细节。 根据双方在今年7月份签署的战略协议，合作的重点将放在电源管理芯片方面。高通目前是全球主要的CDMA芯片生产提供商，业内人士认为，其采用中芯国际代工显示其希望更贴近即将启动的中国...[详细]

　　1　引言 　　高压变频的方式有多种，如高-低-高方式、三电平方式、元器件直接串联的二电平方式、单元串联的多电平方式等。在国内发展比较快、应用比较广的方式是单元串联多电平方式，本文中谈到的高压变频调速装置除特别注明均为单元串联多电平方式的高压变频调速装置。 　　单元串联多电平方式的高压变频调速装置从组成来看主要包括输入变压器、功率单元、主控制器三部分。输入变压器的主要功能是为功率单元提供...[详细]

智能机器人 取代了人工导诊 导诊 机器人 配药机器人 送药机器人 智能机器人在深圳医院使用又进一步深化。本周起，在北大深圳医院门诊大厅，人工导诊被彻底取消，转而替代的是三台萌萌哒的机器人。尽管人工智能目前发展有待完善，但其在医院的应用已广受青睐。 记者在采访中获悉，相对于这些直观的智能化设备，智慧医院后台的建设也越来越深入，深圳越来越多的医院在布局 医疗 大数据的挖掘整理，而这也会进一...[详细]

最近，专注机器人行业投资的风险投资公司创始人Olivertchell发表了一篇文章，介绍了可用于管道维修的微型机器人。城市地下运输管道面临着腐蚀、老化、裂纹等各种各样的问题，随着全球对石油和天然气需求的不断增加，城市管道网络将不断扩大，管道的检测维修问题也将成为市政工作的新难点。 为了尽量减少人在危险工作环境中的工作，各垂直领域正在越来越多的使用机器人，比如，石油、天然气、饮用水等运输管道...[详细]

生物识别技术概述 　　随着计算机网络信息技术的飞速发展，在全球经济一体化趋势下，个人信息的保护显得越发重要，如何选择合理的认证技术是保证信息安全的必要因素。早期的认证技术是基于个人密码，而密码被破解或偷窥的概率越来越高，后来又出现了智能IC卡，但这种认证方式同样存在被复制或者偷盗的安全隐患。 　　生物认证技术将带动今后几年IT产业的重要变革，该类技术通过计算机利用人体固有的生理特征或行为特征...[详细]

1 引言 　　机器视觉是利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的识别。这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，大大提高了生产的柔性和自动化程度。 2 机器视觉空瓶检测系统 　　附图是基于pc的机器视觉系统在啤酒生产线上空瓶检测系统中的应用。该系统主要由相机、镜头、...[详细]

　　据拓墣产业研究院最新报告指出，受到高运算量终端装置以及数据中心需求的带动，2017年全球 晶圆 代工总产值约573亿美元，较2016年成长7.1%，全球 晶圆 代工产值连续五年年成长率高于5%。其中， 中芯国际 以30.99亿美元营收，年增6.3%位列纯 晶圆 代工厂商第四位(三星为IDM厂商)。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 　　观察2017年全球前十大晶圆代工厂商排名，...[详细]

USB Gadget驱动又称USB器件驱动。主要用于运行linux的嵌入式系统中，使得系统拥有普通USB设备的功能。mini2440具有USB1.1设备控制器，所以可以使用USB Gadget功能。但是linux2.6.32.2内核对于mini2440的支持不是很完全。开启USB Gadget功能之后，不能使得主机发现USB硬件。这个问题主要是USB接口的上拉电阻的问题，mini2440使用GP...[详细]

工业机器人控制系统是工业机器人的大脑，它负责接收输入信号、处理信息、控制机器人的运动和执行任务。一个完整的工业机器人控制系统通常包括以下几个基本组成部分： 传感器系统 ： 位置传感器 ：用于检测机器人关节的角度位置。 速度传感器 ：测量机器人关节的旋转速度。 力/力矩传感器 ：检测机器人末端执行器与环境的交互力。 视觉传感器 ：提供机器人对环境的视觉感知能力。 执行器系统 ： ...[详细]