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前言 前面结合“平台总线-设备-驱动”模型分析了ts(触摸)驱动的加载过程，现在进入驱动程序分析下其具体的实现。涉及到输入子系统、s3c2440的ADC转换和触摸控制器。 涉及的寄存器 image.png 调用probe函数 根据上一篇的分析，驱动层通过platform_driver_register注册后，会调用到该驱动层的probe函数。 s3c2410ts_probe函数分析 1....[详细]

自动驾驶软件中，除了大家经常听到的感知、规划、机器学习、车辆控制等外，还有一部分，虽然听起来没有算法那些高大上，但是对整车功能的体验，至关重要，那就是应用层软件，主要负责功能状态机和与整车的人机交互。 01. 功能状态机 功能状态机是指各项自动驾驶功能的运行状态机，比如车道偏离预警 Lane Departure Warning (LDW)、自适应巡航 Automated Adapt Crui...[详细]

在先进芯片工艺上，美国厂商也落后于台积电、三星了，这两家量产或者即将量产的7nm、5nm及3nm遥遥领先，然而美国还有更多的计划，并不一定要在先进工艺上超越它们，甚至准备逆行，复活90nm工艺，制造出来的芯片性能是7nm芯片的50倍。 　　 美国晶圆厂SkyWater日前宣布获得美国国防部下属的DARPA的进一步资助，后者将给予2700万美元以推动开发90nm战略抗辐射 （RH90） FDSOI...[详细]

第一章 Hi3531_SDK_Vx.x.x.x版本升级操作说明 如果您是首次安装本SDK，请直接参看第2章。 第二章首次安装SDK 1、Hi3531 SDK包位置 在 Hi3531_V100R001***/01.software/board 目录下，您可以看到一个Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件， 该文件就是Hi3531的软件开发包。 2、解压缩SDK包 ...[详细]

拆卸手轴4-5-6 卸下机器人的工具. 记录好卸下工具之前的个轴的位置 将机器人位置摆好. 钓住机器人手轴,机器人关机 专用工具 操作步骤 1. 用合适的设备固定主机械手：  起重机  挂装设备 （滑轮）  主机械手起重装置 2. 松开用于固定手部的...[详细]

以ARM920T为内核的S3C2440A作为主控制器和以太网控制芯片DM9000AEP设计硬件平台； 构建并移植适合嵌入式串口服务器系统的嵌入式Linux 操作系统，利用Linux完善的TCP/IP协议设计ARM端的多线程网络服务器程序。设计实现RS-232C串口与以太网口数据的双向传输，使现有的智能仪器设备成功接入以太网。 随着计算机网络的发展和物联网的兴起，将智能仪器接入网络已成为一种趋...[详细]

   北京时间3月15日消息，据国外媒体报道，美国市场研究机构今天发布研究报告，预计今年的平板电脑销量将达到1.061亿台，而苹果仍将在此市场上占据统治地位。Zacks还将苹果股票的长期（6到12个月）评级维持在“跑赢大盘”评级，同时还将苹果股票近期评级定为“强力买入（Strong Buy）”级。 Zacks的报告内容如下：     据市场研究机构IDC公布的最新数据显示，在苹果iPad...[详细]

目前的规模还不够大的虚拟现实产业，在世界上大部分消费地区的销售情况仍然不容乐观。     Canalys的一份报道称，美国消费者在2017年第一季度构成了全球 VR 市场的40％，而日本上升到了第二位，达到了14％。   中国消费者似乎仍然对VR无动于衷。 Canalys表示，中国消费者的占比下降到了11％，称原因在于“有所不同的游戏文化，以及不愿意为包括VR在内的内容行业花钱”。   不出所...[详细]

据外媒报道，协作机器人先驱，美国知名机器人企业Rethink Robotics在10月4日宣布倒闭关门。Rethink公司CEO Scott Eckert通过电子邮件证实了此事。 Rethink是协作机器人Baxter和Sawyer的制造商。根据Crunchbase的数据，Rethink成立于2008年，迄今筹集了近1.5亿美元。其上一轮融资发生在2017年8月，融资金额为1800万美元。 Re...[详细]

用358做一个加法器，通过ADC0831 AD转换，51单片机控制，可以测量正2.5V至负的2.5V电压值。可以扩展到大电压的测量 加分压电阻即可 电路原理图如下： 单片机源程序如下： /******************* 程序功能：AD转换显示。被测电压范围-2.5V至+2.5V 版本：Vre1.0 *******************/ #include reg51.h #in...[详细]

【前言】 第三部分介绍了一些数字化制造解决方案的国内外供应商的软件产品与方案。   【国外AMI数字化制造解决方案概览】 关于目前国际上一些重要的制造业数字化软件提供商，按照所提供的数字化制造解决方案的完整性，可将它们分为以下四类：(1) 领先的 PLM/ERP 软件提供商。它们能够为多种工业应用提供服务，但目前没有太关注数字化制造概念，也没有推出相应的数字化制造解决方案，这类企业位于区域1。(...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

    北京时间3月14日消息，据DIGITIMES Research发布的最新报告称，华为、中兴、联想在2012年受惠于中国内地智能手机高速发展的契机，这3家公司在主要业者的出货规模竞争中，在2012年下半年已经迈入第二集团。2013年，华为、中兴及联想将把战果扩大至海外市场，预计这三家公司在今年的智能手机出货量将分别达到4000万部、3700万部和3500万部，也就是说总出货量上看1.12亿部...[详细]

eeworld网晚间报道：群智研究指出，自鸿海收购日本夏普以后，全球电视面板产业以南韩、中国大陆，及台湾为主的新「三足鼎立」格局正在形成。 群智咨询（Sigmaintell）统计，从第1季面板厂出货来看，南韩乐金显示器（LGD）稳居全球第1，总出货量为1251万片；鸿海集团的群创、中国大陆陆厂京东方（BOE）出货量分别为944万片和913万片。 统计显示，无论是出货量还是出货面积来看，LGD在全...[详细]

国际整流器公司(International Rectifier，简称IR)日前推出适合汽车应用的高、中、低压坚固600V单通道高压端驱动IC AUIRS212xS系列，其应用包括通用汽车驱动器、高压执行器和低油耗直喷系统。 AUIRS2123S和AUIRS2124S高速功率MOSFET和IGBT驱动器符合AEC-Q100标准，可以提供10V至20V的栅极驱动电源电压。输出驱动器具...[详细]