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减速器是三个重要的工业机器人部件之一,它可以使伺服电机以适当的速度运行,并可以准确地将速度降低到工业机器人每个部件所需的速度,同时提高输出扭矩。与普通减速器相比,工业机器人关节减速器应具有体积小、重量轻、功率大、控制方便等特点。工业机器人通常执行重复操作以执行相同的工艺流程。为了使工业机器人能够可靠地执行过程任务和过程质量,对工业机器人重复定位的精度和定位精度提出了高要求。因此,有必要使用减速器...[详细]
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为什么要采用多核呢?如果设计一款两倍于原来大小的处理器,性能并会不增加到原来的两倍,性能大概只会作平方根的增长,所以尺寸加倍并不会带来同等数量级的性能增长,只会带来大概1.4倍于原来的性能,即增长40%。这个被称为Pollack定律(由英特尔工程师Fred Pollack定义),在单核系统中已经得到了证明。而芯片制造商力图采用多个核心来提高性能和速度提升的系数。 但设计一个多核系统...[详细]
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引言 频率特性测试仪也叫扫描仪,早期的频率特性测试仪是通过手动改变频率的方法逐点测量完成的,后来按照这种方法设计了专门的扫描仪用于频率特性的测量。早期的测量仪大都采用分立元件来实现各种功能,显示部分也是用传统的示波器。所以体积大、设备重、故障率高、操作复杂、价格昂贵,有的只能测量幅频特性,且精度不高。像BT6型超低频频率特性测试仪,就是采用分立元件。由于分立元件分散性大,参数变化与外...[详细]
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4月22日,中国国际医疗电子技术大会(CMET2011)第二站在上海国际会议中心隆重召开。上海力康生物医疗控股集团公司研发部技术总监吴峻以“电子技术在家用医疗器械领域的发展及运用”为题发表了精彩的演讲,以下为演讲摘录: 随着家用医疗设备的尺寸逐步缩小,电子技术的发展也发生了一系列变化。一是传感器、MEMS、光学等基础元件体积在不断缩小,可靠性也在不断地提高;二是高性能、低功耗的集成电路...[详细]
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做为电动车的核心—动力电池的安全一直是电动汽车的难点与重点,谁掌握了动力电池管理技术,谁就掌握了未来电动汽车市场。本文介绍了品佳集团以Infineon高性能16位MCU XC164为平台,辅以AMS高精度、零温漂的动力电池电流检测芯AS8510的动力电池管理系统(BMS)解决方案。
一、 动力电池BMS(电池管理系统)
二、 电池管理系统主要有三个功能:
1. 实时监测电池...[详细]
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上海光机所建成的国际上第一台激光三维强度关联成像工程原理样机
3D相机可显示出拍摄对象的三维信息(左:一般图像 右:三维成像图片)
今年初,中科院上海光学与精密机械研究所一群热爱量子光学的“80后”科学家研制出了世界上第一台激光三维强度关联成像相机(国外也称为单像素三维照相机),近日又制造出了第一台工程样机。尽管这种相机只有单一像素,却可轻而易举地获取拍摄对象的全息图像,...[详细]
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MSP430学习笔记之七:IO口中断 MSP430中断嵌套机制 (1) 430默认的是关闭中断嵌套的,除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT。 (2) 当进入中断程序时,只要不在中断中再次开中断,总中断是关闭的,此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行。 (3)若在中断A中开了总中断,刚可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完现继续执行。注意:进入中...[详细]
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红外线远程控制电路 Infa-Red Remote Control I have received a number of emails requesting schematics for infa-red remotes. So here is one. This remote transmits a tone using an infa-red LED. This tone is d...[详细]
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世界首款3D芯片工艺即将由无晶圆半导体公司BeSang授权。 BeSang制造了一个示范芯片,在逻辑控制方面包含1.28亿个纵向晶体管的记忆存储单元。该芯片由韩国国家Nanofab和斯坦福Nanofab联合完成的。BeSang说:该工艺制程受到25项专利所保护,可以让flash、DRAM及SRAM在逻辑、微处理核和SoC之上堆叠。 BeSang称该芯片通过在底部利用高温制造逻辑电...[详细]
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GSM 手机 的随处可见正导致不需要的RF信号的持续增加,如果 电子 电路 没有足够的RF抑制能力,这些RF信号会导致 电路 产生的结果失真。为了确保 电子 电路可靠工作,对于 电子电路 RF抑制能力的测量已经成为产品设计必不可少的一个环节。本文介绍了一种通用的RF抑制能力测量技术-RF电波暗室测量装置,描述了它的组成和操作方式,并给出了实际测量结果的例子。 现在大多数蜂窝电话采用的 无线 技...[详细]
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在中国大陆设有工厂的台湾地区PCB制造商,正因COVID-19冠状病毒而遭受工厂关闭和劳动力短缺的不利影响,急于寻找其他方法来满足需求。为此,他们打算将生产能力转移到其他地方。然而,据Digitimes报道,台湾PCB制造商已被“敦促加快产能转移”。 目前这种情况并不罕见。之前,各种行业的库存一直持续较高水平,但是由于中国劳动力短缺,目前的制造业资源非常紧张。 尽管现在允许许多工厂在严格的监管下...[详细]
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据外媒报道,Perceptive Automata宣称,其计算机视觉系统可仔细观察行人,能够解读人类的肢体语言(动作),对行人的行为进行预判。该公司利用人类培训师(human trainers)为其车载系统提供辅助,帮助其识别车辆等等目标物图像,然后再创建机器学习算法。人类培训师可分析行人的影像视频,而公司则提供更多的图片,并通过操控提升目标物识别的难度。 Perceptive还会向培训师提问,...[详细]
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1.定时器分类 STM32F1系列中,除了互联型的产品,共有8个定时器,分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。 基本定时器是一个16位只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部IO。 通用定时器是一个16位可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部IO。 高级定时器是一个16位可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,还...[详细]
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随着数字高清电视的不断普及,从DVB-C、DVB-S到DVB-T的机顶盒已不断普及到家庭。家庭拥有的机顶盒的功能,也从单一的信号接收和播放功能,到网络连接(IPTV),再到家庭智能中心。电视机越来越多地承担主要的显示功能,机顶盒的海量存储和点播功能越来越普遍。本文将就视频和音频接口设计上的挑战和优化,向读者推荐系列的优化解决方案,从而达到降低设计周期,降低系统成本的最终目的。 视频链路设计的优化 ...[详细]
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摘要:TCS230可编程彩色光/频率转换器是为高分辨率彩色传感器提供PWM数字接口的首款集成器件,该器件在单芯片上集成了可配置的硅光电二极管阵列和一个电流/频率转换器。文中详细介绍了TCS230的基本结构、主要性能及应用信息。
关键词:TCS230;光/频率转换器;可编程;彩色传感器
1 概述
TCS230 是TAOS公司最新推出的业界首款带数字兼容接口的RGB彩色光/频率转换器,它内部...[详细]