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1 引言 定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定机器人的当前位置,通常也称为...[详细]

1、P-NET简介（Introduction of P-NET） P-NET现场总线技术由Proces-Data A／S公司研究并开发，是一种全世界通用的开放型标准化总线。P-NET的设想出现于1983年的丹麦，比其它总线更早。由于P-NET采用通用的硬件和软件，所以它的改进与升级都比较快，其中有些性能超过了Profibus，例如虚拟令牌传递比Profibus的实际报文信息传递节省很多信道容量。...[详细]

Apple Car又有新专利了。一个是和车门有关，还一个是据说是能防晕车的车载AR系统。 根据美国商标和专利局（USPTO）本周四公示的清单，苹果获得了两项技术专利。其中一项为”位于车辆附近的动态元素”，实际上在车门上安装智能系统，能够检测车门周围是否存在移动的物体（例如机动车、非机动车等），从而防止乘客在下车时被其他车辆撞到。车载VR系统可能会增加一些新功能，可以防止晕车。 目前智能汽车的...[详细]

随着秋季线上线下开学在即，全球电子元器件与开发服务分销商e络盟宣布通过其在线社区（也即安富利旗下社区之一）为各阶段设计师、工程师和教育工作者打造专业知识资源平台，提供一对一支持和多种在线资源以帮助他们加强基础知识并拓展技能。 “我们的e络盟社区集合了一群非常聪明且有天赋的成员，他们渴望学习新东西并不断提升自身技能，”e络盟社区与社交媒体全球主管Dianne Kibbey表示。“由于线上教学形...[详细]

　　自2007年10月全面改良以来，时隔三年本田的畅销车型“飞度（Fit）”又进行了一次大幅度的局部改进。除新追加混合动力车型之外，其他车型的个性也更为鲜明，应对了更多用户层的需求。 　　此次的局部改进正如本田技术研究所四轮R&D中心LPL的人见康平所说，“花费了与全面改良同样多的精力”，外观上，除前后保险杠和格栅之外，还对前照灯、尾灯、以及普通局部改进一般不会涉及到的前挡泥板的形状进行了变更...[详细]

    4月20日8时02分，四川省雅安市芦山县（北纬30.3度、东经103.0度）发生7.0级地震，震源深度13公里。据四川省民政厅4月23日6时统计，地震造成四川19个市州115个县199万余人受灾，193人死亡，25人失踪，12211人受伤。此次灾害夺去了数百人的生命，地震无法避免，但可以尽量减少地震带来的伤害。本文从震后救灾设备方面探讨安防产品如何最大限度减少的带来的伤害。     ...[详细]

“家里别的不多，外卖筷子就有一大捆。好在这样的生活终于可以改变了。”小白领郝昕的生活状况因为一部“炒菜机器人”而改变。上周，她拿出数月的积蓄，花了万余元买了一部多功能料理机，在家里做起了馒头、手撕鸡、鲜榨果汁等各种美食，感觉生活顿时变得活色生香。 　　事实上，郝昕所说的“炒菜机器人”，不过是对市面上的多功能食物料理机另一种说法。而市面上各种各样的食物料理机也层出不穷，价格不一，销售噱头也花样百出...[详细]

Keil建立工程 1.进入主界面 2.工程-新建μVision工程 3.选择设备。Atmel-AT89C52 4.新建空白页-C文件格式保存（.c） 5.双击源组-将C文件添加入源组 6.目标设置 Output-勾选Create HEX File（每个新工程都要勾选一遍） 烧录软件操作 1.烧录前，连接好板子与电脑。（直接接到电脑USB接口上，不要接到集线器上）。...[详细]

美国自动化促进协会（Association for Advancing Automation，简称A3）的最新报告称，在经历了两年创纪录的销售额后，2023年北美 机器人 订单下降了30%。该组织表示，预计经济放缓，尤其是汽车制造业的放缓将持续到2024年下半年。 A3总裁Jeff Burnstein在一份新闻稿中表示：“虽然机器人销售自然起伏不定，但在过去两年创纪录的年份之后，机器人销售的回归...[详细]

近日，澜起科技在接受机构调研时表示，PCIe Retimer芯片已由PCIe3.0发展为PCIe4.0，数据速率从8GT/s提升到16GT/s，到PCIe5.0、PCIe6.0，数据速率将进一步提升至32GT/s、64GT/s，数据传输速度翻倍的同时带来了突出的信号衰减和参考时钟时序重整问题。 PCIe Retimer芯片主要解决数据中心服务器在数据高速、远距离传输时，信号时序不齐、损耗大、完整...[详细]

变压器微机保护的主保护就是差动保护,其中的关键问题是如何区分励磁涌流和短路电流,防止励磁涌流导致的误动作。围绕励磁涌流的识别问题 ,涌现出了许多种方法 ,如间断角原理、二次谐波制动原理、电压制动原理、磁通特性原理和等值电流原理及波形对称原理等 ,各种判别方法各有利弊 ,应用最广泛的是间断角原理和二次谐波制动原理。尽管励磁涌流的识别方法很多 ,但都有不足之处。本文讲述了小波理论在励磁涌流识别中...[详细]

     年度最佳手机投票结果页面 　　新浪科技讯 12月28日上午消息，2015新浪科技年度风云榜评选在上周三正式启动，各奖项投票窗口刚开启不到一周，这结果就变得扑朔迷离。苹果多项大奖垫底？索尼信仰加成冲顶？我先剧透到这，慢慢往下看。 　　以最受关注的年度最佳手机为例，截止到今天上午10点，索尼Z5尊享版票数占比为31.8%，高分碾压第二名选手，幅度超过15%；至于得奖热门苹果iPhon...[详细]

    哺乳动物的内耳深处都是一个天然电池：一个充满了离子的小室，能产生电压驱动神经信号。据物理学家组织网近日报道，来自麻省理工学院、马萨诸塞眼耳医院等单位的研究人员，首次证明了这种“电池”能给植入的电子设备供电，而且不会损害听力。植入内耳的设备可用来监控生物活动，比如听到声音、平衡失调或对治疗的反应。最终，植入设备本身可发展成一种治疗手段。相关论文发表在近期出版的《自然·生物技术》杂志上。 ...[详细]

随着5G、人工智能（AI）、云计算、物联网及自动驾驶等新一代信息技术快速演进，全球数据正在指数级增长并呈海量喷涌的态势。面对无止境的数据增长，数据中心的运营者必须在用户体验和运营成本间取得走钢丝般的微妙平衡。一方面，海量喷涌的用户数据，为运营者提供了丰富的应用素材、更新颖的应用模式，同时，处理这些海量喷涌的用户数据，则意味着计算成本、运维成本大幅上升的危险。企业必须在业务应用中做出艰难的选择，既...[详细]

对于6410的DMA控制器和2440的DMA控制器有很大不一样。 S3C6410中DMA操作步骤： 1、决定使用安全DMAC(SDMAC)还是通用DMAC(DMAC)； 2、开启DMAC控制，设置DMAC_Configuration寄存器； 3、清除传输结束中断寄存器和错误中断寄存器； 4、选择合适的优先级通道； 5、设置通道的源数据地址和目的数据地址（设置DMACC_SrcAddr和DMACC...[详细]