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在智能仓储物流领域,堆垛机、AGV、分拣机、输送线、穿梭车等都是常见的智能物流装备,那要如何调动它们进行系统运行呢?这离不开仓储管理软件的技术赋能。雷柏机器人根据不同的企业项目调性,将自动化仓储物流系统软件WMS与WCS整合运用,使各个仓储物流信息接口与多个物流环节有效结合,形成系统方案,实现仓储物流的协调运作、高效管理。 (企业供图,下同) 在自动化仓库的规划中,首先要解决物流系统的整体流程...[详细]
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最近在用msp430f5529,终于在上周弄清了时钟方面的原理,在此记录下,唔,这也是俺第一篇博客······ 首先呢,我先插入它的原理框图 从图中可以看出ACLK、SMCLK、MCLK都可以由XT1CLK/VLOCLK/REFOCLK/DCOCLK/DCOCLKDIV/XT2CLK得到,而TI例程里面给的大多是由FLLREFCLK倍频得到DCOCLK或DCOCLK,从而得到SMCLK和...[详细]
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日前,谷歌母公司Alphabet刚刚拆分了两家子公司。其无人机配送系统Project Wing和联网气球项目Project Loon均从Alphabet的X研究部门“毕业”,成为两项独立的业务。Loon公司将由高管阿拉斯泰尔·维斯特格(AlastairWestgarth)领导,同时詹姆斯·博格斯(James Ryan Burgess)将担任Wing公司CEO。 两家新公司是第四和第五个从X研究部...[详细]
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据多家台湾媒体报道,国际半导体产业协会( SEMI )日前发布报告,指出半导体设备市场将重新洗牌,台湾半导体设备市场规模5年来首度被韩国超越,退居第二;同时,预计在明年继续被中国大陆超过。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 半导体设备采购是半导体市场景气度最重要的指标,可以看出国家和地区对半导体产业的重视程度。 SEMI 预计今年市场规模将同步增长19.8%,达到494亿美元...[详细]
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从上文可以看到,在系统启动过程中会对系统时钟进行一次配置,有了时钟源以后,我们来看简单的GPIO配置:对于GPIO,使用寄存器进行配置时:我们先来看一个例子: #include stm32f4xx.h uint32_t Gb_TimingDelay; void Delay(uint32_t nTime); void main() { SysTick_Config(SystemCor...[详细]
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台湾快闪存储控制芯片龙头群联昨(24)日宣布,与紫光集团旗下紫光存储科技在北京签署战略合作协定,双方在存储产品供应链、产品设计、代工生产等领域全面深化合作,建立密切的合作伙伴关系,充分发挥双方优势,合力拓展快闪存储市场。 这是群联和紫光集团洽商合作多年后,正式缔结合约,也是两岸携手拓展存储领域市场的重要指标案例。在此之前,紫光集团与国内封测业有部分合作,但多局限在封装业务等周边领域,此次群联...[详细]
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一、串行通信的通信方式 1.同步通信:带时钟同步信号传输,有一根线是同步时钟。例如SPI(全双功)、IIC(半双工)通信接口 2.异步通信:不带时钟同步信号,必须约定好波特率。例如UART(全双功) 二、STM32的串口通信接口 UART:通用异步收发器。 USART:通用同步异步收发器。 STM32F10x系列包含3个USART和2个UART。 都是TTL电平交叉相...[详细]
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日本化学大厂JSR过去受益于液晶材料等多角经营事业的成功,号称营利率冠于日本化学业,但2015会计年度的营业利益,受困于液晶材料事业营利率降低,不断下修,2016年度料将进一步下滑,必须依赖祖业的人工橡胶材料,才有可能止跌。 JSR原本是日本政府为制造人工橡胶而与民间合资成立的公司,是日本国内市占率最高的橡胶材料厂,后来决定推动橡胶材料外的多角经营事业,目前在 液晶面板 相关的配向膜(Align...[详细]
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2 月 24 日, ABB 发布新一代协作机器人 的同时,也公告了其上海工厂的最新进度。 据 ABB 机器人业务部中国区总裁梁锐 介绍,建设中的 “ 超级工厂 ” 预计将在明年一季度投入生产,年产量达 10 万台,是最先进、柔性化和自动化程度最高的工厂。 目前 ABB 在中国区域销售的 95% 机器人都来自于上海浦东工厂 ,建设中的 “ 超级工厂 ” 投资 1.5 亿美元 ,将成为 ABB ...[详细]
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苹果iPhone在中国Q4市占排行落至第5名。 中国智慧手机市场发展快速,然苹果 (Apple Inc.)(AAPL-US) 去 (2011) 年第 4 季于中国市占连续 2 回下滑,主因系廉价当地品牌竞争,以及 iPhone 4S 今年初上市,消费者暂缓购买旧款产品。 苹果打入中国市场并不容易,近期和唯冠科技 (深圳) 爆发 iPad 商标专利权纠纷,此外供应商富士...[详细]
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人与人工智能的协作,才是最好的组合
美国时间 4 月 26 日,全球知名的自动化设备供应商泰瑞达将 1.48 亿美元砸向一家协作机器人创业 Mobile Industrial Robots (简称 R ),然而鲜为人知的是三年前泰瑞达就曾将 2.85 亿美元投向如今全球知名的机器人公司 —— ( Universal Robot )优熬机器人。
同时,在国内各种机器人创业公...[详细]
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—移动技术领导者发布其最高性能处理器,为高通骁龙800处理器系列提供最高品质的移动视频、拍照和图形— 2013年11月20日,纽约——美国高通公司(NASDAQ:QCOM)今日宣布,其子公司美国高通技术公司推出高通骁龙™800系列中的下一代移动处理器——骁龙805处理器,为移动终端和超高清电视提供最高品质的超高清(Ultra HD,4K)移动视频、影像和图形体验。骁龙805处理器采用全新Adr...[详细]
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3月10日,武汉最后一个方舱医院休舱。简短的仪式上,被医护人员亲切地称为“战友”的上海达闼云端智能医护机器人,一起参加仪式,大家纷纷与其合影留念。在方舱医院,来自达闼的医护助理、消毒清洁、送药服务、测温巡查等服务机器人与医护人员并肩作战,最大限度保障安全,提高防护效果。除了达闼,钛米科技、擎朗智能、高仙机器人等一批沪上企业开发的清洁消毒、送餐配药等机器人都第一时间奔赴前线提供服务。 “消...[详细]
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前言: 相信,大部分查找GPIO的人,都是刚刚接触STM32的人,而刚接触STM32的人,大部分是从51上来的人,所以我会由浅入深,从51和STM32的区别入手,通过对比这两个处理器的配置方法,来跟大家慢慢讲解(学知识可不能急于求成)。博主以stm32f1为主控芯片,以下均简称为stm32。 首先,上一张我的理解图(画不好。。。但能看),给个形象的概念 一、讲图之前,先给大家一个stm32...[详细]
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在满足车辆特定要求和区域特定法规的同时提供复杂造型的需求增加了光学设计过程的复杂性。这导致人们更加依赖汽车照明设计软件来寻找创新的解决方案。高端仿真软件在开发此类光学系统方面发挥着重要作用,因为它使设计师和光学工程师能够在整个开发过程中创建、仿真和验证光学模型 - 从验证设计可行性的光学概念一直到完整、高度改进和验证的产品。除了表征光学性能的各种光度数据外,逼真的图像还用于准确预测车灯在现实生活...[详细]