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目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta 机器人和 SCARA 机器人四大类。 从国内工业机器市场销量来看,2020年销量占比最高的是6轴多关节机器人,市场销量约为10.78万台,占比约为62.88%,其次分别为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人,分别占比29.49%、4.38%和3.24%。 多关节机器人 (图片来源:OFweek维科网,下同) 多关节机器人...[详细]
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现代化工业中,越来越多的先进科学技术应用到自动化工业中,很多不同的行业因此也感受到先进科技带来的便捷和产生的巨额利润,因为高科技产品让工作人员在做一些数据或者其他测试时变得事半功倍。 在工业自动化的过程中中我们离不开对各种油液的日常监测,今天我们简单的探讨一下油液颗粒计数器,这种计数器主要应用于油液分析,可以对油液颗粒度、清洁度、污染物监测和分析,能够依据NAS1638、ISSO4406、G...[详细]
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继巴菲特之后,微软创办人比尔·盖茨(Bill Gates)批评比特币投资纯粹基于「博傻理论」中的投机心态,并扬言若有机会他想做空比特币,导致比特币价格挑战1万美元关卡再度受挫。 比特币在上周末一度突破9,900美元,但亿万富翁接连抨击,比特币周二盘中价下跌1%至9,279.60美元。 身为柏克夏海瑟威董事的盖茨,上周末陪同董座巴菲特(Warren Buffett)及副董座孟格(Charlie...[详细]
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自重构机器人(Self-reconfigurable robots,SR)指能够自动改变形状,并适应周围环境的机器人,近年来引起了机器人界的广泛关注。这些机器人非常有用,因为它们可以在对周围环境的感知以及适当行为的规划和执行方面有高度自主性。虽然过去的研究已经引入了一些方法来对这些机器人进行分类,但是仍然缺乏标准步骤来评价它们的性能。
考虑到这一点,最近,由中山大学和新加坡理工大学的研...[详细]
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俄罗斯自研48核处理器Baikal-S(贝加尔),日前成功实现装机。 当地企业Eliptech推出了适配Baikal-S的服务器主板ET113-MB,处理器采用48个ARM Cortex-A75核心,频率2.5GHz,功耗120W。 6路72bit存储接口,支持最大768GB DDR4-3200 ECC内存,5路PCIe 4.0 x16,一个USB 2.0控制器,两个千兆接口,还有SATA...[详细]
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picoscope 2208, 按理说,应该算是5000系列里边的量级。 重要特征我觉得有两点,一是通道间隔离度好,二是内置偏置源。 她可以将动态范围全都用于有效的测量。 比如吧,你的信号是 0-525mV的振幅,你说,你选什么档位,你选500mV,那么看不全面, 你选+-1V然后缩放,则损失动态范围。当然,你拥有8妹你可以将信号偏置-50mV。你懂的。 其实吧,8具有+-100V的强劲过压保护。...[详细]
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致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,大联大友尚集团旗下富威推出基于Invensense IDG-2030(U)的智能手机OIS模块解决方案。Invensense IDG-2030(U)为最新一代二轴陀螺仪器件,是专门为了满足智能手机对拍照需求而设计的,其可提供光学防抖功能并增加照片清晰度。 手机相机模块已成为现在手机必备的功能之一,且已演变到超越5 Me...[详细]
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电子网消息,市调机构IHS 20日表示,2018年全球平面显示器面积将成长7.2%、达2.1亿平方米,是2014年以来新高。 该市调机构指出,带动2018年平面显示器的需求持续增长,主要是对大尺寸面板的需求持续增长,面板价格的下滑,也有助刺激更多面板出货量;同时,全球经济持续复苏,也有助推升大尺寸面板的需求。 今年下半年以来面板价格快速下滑,将在今年底反映到年终消费性电子产品的降价促销,此举会带...[详细]
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MCU:STM32F334C8T6 Frameware:STM32F3348-Discovery_FW_V1.0.0 RCC时钟配置步骤: 重置RCC为默认值:RCC_DeInit(); 库函数中可以查到这个函数选择HSI为系统时钟(见图) 打开外部高速时钟晶振HSE 等待HSE工作 设置AHB时钟 设置高速APB(2)时钟 设置低速APB(1)时钟 设置PLL 打开PLL ...[详细]
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集微网消息,研华今天召开法说会,因关键零组件价格下滑,以及采购与制造单位持续精进,预期今年上半年整体毛利率将介于37%到41%,营业利益将成长双位数百分比。 研华总经理暨财务官陈清熙表示就产品别表现而言,工业物联网(IIoT)与大中华区成长动能联结性高,今年上半年成长动能尚不明朗;嵌入式运算核心事业群(EIoT)在北美、印度及新兴市场持续有好的成长,表现符合预期;智能服务事业群(SIoT)有...[详细]
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1. I/O端口简介 1.1 I/O端口简介 MSP430最多时有6组I/O端口的,每一组时有8位。也就是P1到P6,8位也就是说,P1.0到P1.7。那么MSP430单片机就有48个通用I/O端口。下面先来看一下总共的特点是MSP430一个好的特点是,给用户提供了一个比较多的外部中断能力,比如说P1口和P2口就有中断能力。 MSP430单片机数字I/O的一些特点: ※完全独立的可编...[详细]
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据路透社报道,英飞凌当地时间周一表示,由于受到新冠疫情的影响,预计到9月30日的这一财年年度销售额将下降5%,而不是此前预计的增长5%。 据了解,由于受到疫情的影响,汽车生产线关闭,销售市场受到冲击,全球汽车销量大幅下跌,英飞凌作为汽车电源管理芯片的主要制造商,业绩下滑自然在所难免。 英飞凌在声明中表示,疫情冲击使得公司很难提供可靠的业绩预测,在未来一段时间市场都存在高度的不确定性。未来,经...[详细]
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环境: 开发板:STM32F4探索者(正点原子) 一. 空闲(IDLE)中断 1. 空闲帧 什么是空闲帧?在 STM32的中文参考手册 中,你会发现如下解释: 空闲帧可理解为整个帧周期内电平均为“1”(停止位的电平也是“1”),该帧后是下一个数据帧的起始位。如下图所示: 其实按使用的情况来看,应是数据帧接收之后,从停止位开始一直为高电平,一直持续一帧的时间(包含停止位)为高电平,那时就会...[详细]
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在功率元器件领域中,SiC作为新一代材料备受瞩目,与传统使用的Si相比,SiC元器件实现低导通电阻、高速开关、高温工作。且使用SiC元器件能让设备变得更小、功耗更低。因具备高耐压、高耐热性,使得之前不能使用的小空间和严酷环境下的安装成为可能。以汽车为例,应用于混合动力汽车、电动汽车,可大幅度降低油耗,扩大室内空间。用于太阳能发电时,功率损耗率能减少50%,有望为地球环境问题的缓解做出巨大贡献。这...[详细]
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在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞,停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。 STM32出现硬件错误可能有以下原因: (1)数组越界操作; (2)内存溢出,访问越界; (3)堆栈溢出,程序跑飞; (4)中断处理错误; 遇到...[详细]