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限制力控性能的因素有很多,以下是一些主要的因素:
1. 力觉性能:力觉传感器是机器人力控系统的重要组成部分,其性能会直接影响机器人的操作精度和稳定性。力觉传感器的误差、响应速度和可靠性都会对机器人的力控性能产生影响。
2. 性能:机器人的控制系统是实现力控的关键部分,控制系统的性能会直接影响机器人的操作精度、稳定性和响应速度。控制系统的误差、计算速度和可靠性都会对机器人的力控...[详细]
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据英国《每日邮报》19日报道,美国加州硅谷出现机器人警察巡逻。该机器人由硅谷一家高科技公司制造,它配备了激光扫描仪、摄像机、麦克风甚至是气味传感器,将能够监控领域内潜在的犯罪。发明家声称这个机器人警察运用了与谷歌汽车类似的技术。
据悉,该机器人被命名为Knightscope,它只有五英寸高。虽然它不携带任何武器,但是他可以给警报器发射信号,提醒警察。目前它只在硅谷高科技公司内巡逻...[详细]
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“第三次工业革命”概念的真正兴起和全球化传播,与全球可持续发展面临的压力息息相关。具体来说:一是至20世纪80年代,石油和其他 石化 能源的日渐枯竭,及随之而来的全球气候变化给人类的持续生存带来了危机。二是化石燃料驱动的原有工业经济模式,不再能支撑全球的可持续发展,需要寻求一种使人类进入“后碳”时代的新模式。三是欧盟的推动和媒体的传播。2000年起,欧盟就开始积极推行大幅减少碳足迹的政策,以...[详细]
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【广东,顺德】 2024年9月10日, 美的 集团工业技术事业群旗下专注于绿色出行领域与智慧短交通板块的驱动系统服务商MOTINOVA位于佛山市顺德区的工厂正式启用 。为进一步提升工厂的生产效率和产品品质,MOTINOVA经过半年的部署和规划后,正式启用美的集团工业技术事业群既有成套工厂场地及设施,并将在先进管理系统的辅助下高效满足客户需求。顺德区经促局相关领导亲临活动现场,为MOTINOVA品...[详细]
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2021年3月,意法半导体(ST)宣布推出STM32U5,9月STM32U5首批型号正式量产,这也意味着ST诞生了首款同时达到PSA 3级和SESIP 3安全认证的超低功耗微控制器。 ST中国区微控制器事业部市场及应用总监曹锦东表示,STM32低功耗系列产品从STM32L5到STM32U5,虽然内核一样,都采用了Arm v8架构的Cortex-M33,但是其工艺、电路设计等方面都做了巨大革新...[详细]
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电子皮肤是一个完整而复杂的传感器阵列,可感知各种环境刺激的微弱信号。为了模仿人类皮肤的多功能特征,电子皮肤集成了多个传感器,能够同时检测温度、湿度和压力等因素。一般来说,材料的几种组合效应(如热电、压阻、电容)产生不同的信号是设计多功能可穿戴设备的最直接的方法。然而,这种简单的叠加装配可能会增加整体厚度并导致更高的制造成本。因此,一个单独的可穿戴设备可以检测一个以上的刺激,对于简化处理路径和探索...[详细]
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网络高清CCD主要是索尼,CMOS传感器芯片供应商比较多,高端的如索尼、松下,中端的如美光,中低端的如Omnivision(苹果手机用的也是这种)。 CCD和CMOS传感器在网络高清上的表现主要由他们不同的处理技术决定,CCD采用全局曝光技术,低照度下效果优势明显,但工艺复杂,成品率低,价格居高不下;CMOS采用逐行曝光技术,工艺简单,可大批量生产,具有较强的价格优势,但低照度下的效果有待继续改善...[详细]
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iHS Markit日前将2019年全球新车销售量预估值下修至9,100万台、将年减2%,原先则是预估将呈现年增。上季订单额大减10%的 京瓷 表示「车用相关需求当前呈现减速」; MLCC 大厂 村田 订单大减约17%,称「智能手机、PC、车用等广范围领域需求低迷」; TDK 订单额也减少约5%,主因 电容 、 电感 等车用零件需求减少;订单增长的Alps也表示「车载机器用零件需求减少」。 ...[详细]
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激光加工主要是利用CO:激光束聚焦在材料表 面使材料熔化,同时用与激光束同轴的压缩气体吹 走被熔化的材料,来完成所需轨迹图形的切割或者相应工艺品表面的雕刻。激光加工属于非接触加工, 具有加工方法多、适应性强、加工精度高、质量好和加工效率高等优点。激光驱动电源作为激光器的 直接控制单元,其光开关响应的最高频率和出光功率稳定和可靠性会直接影响最终的加工效果。基于快速响应和出光稳定的需求,乐创自动...[详细]
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A股三大指数今日走势分化,其中沪指全天维持震荡整理态势,最终微幅收跌0.06%,收报3367.23点;深成指小幅收涨0.52%,收报13763.31点;创业板指走势较强,收盘涨幅达到1.18%,收报2758.85点。两市合计成交7096亿元,行业板块涨跌互现,创业板无一股涨停。北向资金今日小幅净卖出3.5亿元。 半导体板块表现较差。集微网从电子元件、材料、设备、设计、制造、IDM、封测、分销等...[详细]
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在工业控制中常使用MCS-51系列 单片机 ,为了防止程序跑飞往往外接一个看门狗 电路 。看门狗电路可完成加电复位和死机复位两种功能。成品的看门狗 集成电路 如MAX813L等价格一般都较高。现介绍一种由通用数字电路CD4011组成的廉价的看门狗电路。 上图是由与非门CD4011组成的看门狗电路,图2为有关引脚波形图。由上图可以看出,在不考虑1脚的喂狗信号的情况下,三个与非门A、B...[详细]
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全球知名电子元器件分销商Digi-Key(得捷电子)日前参加了上海慕尼黑电子展,在展会期间,Digi-Key全球销售副总裁Tony Ng接受了EEWORLD专访,就Digi-Key未来的计划进行了多角度解读,其中Tony谈论最多的,就是Digi-Key要如何更贴近工程师,更贴近终端用户。 Digi-Key全球销售副总裁Tony Ng 直接和工程师对话 Tony表示,此前,小批量分...[详细]
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摘要:结合PWM开关电源的原理对D类功放的工作原理进行了分析,提出了在D类功放基础上构建PWM正负可调开关电源的方法,并在成品D类功放器件基础上,成功地实现了经济实用的开关电源。
关键词:D类功放;PWM开关电源;反馈;稳压
引言
很多电子设备的开发研制过程中,都需要各种各样的实验与测试用通用稳压电源。这一类电源要求有较宽的调节范围、一定的输出功率以及完善的保护功能。以往的实验与测试用电源...[详细]
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国内首个全领域智能化全流程自动化、全方位绿色化轮胎工厂。单胎生产时间从48小时减少到30小时,效率提升37.5%,人均产值332.58万元/人/年。 该工厂由万力合肥工厂是万力集团旗下——万力轮胎股份有限公司与江淮汽车有限公司共同投资建设,是国内首个全领域智能化、全流程自动化、全方位绿色化的世界级轮胎制造工厂。 工厂计划投资19.88亿元人民币,实际投资14.28亿元人民币,占地面积500亩,2...[详细]
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三菱PLC FX3U系列是一款非常受欢迎的小型PLC,具有高性能、高可靠性、易用性等特点。在实际应用中,远程I/O设置是常见的需求之一。 远程I/O的基本概念 远程I/O(Remote Input/Output)是指将输入/输出设备与PLC分离,通过通信网络实现远程控制和数据交换。远程I/O可以提高系统的灵活性和扩展性,降低布线成本,提高系统的可靠性和安全性。 在三菱PLC FX3U系列中,...[详细]