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据日本媒体报道，日本第一个消防机器人系统已经部署到千叶县市原市的消防局，市原市属于沿海和工业区的所在地。该套消防机器人系统将在发生大火时，对消防员难以到达的危险场所进行灭火。 这支被命名为“Scrum Force”的消防部队由4个消防机器人组成：空中监视和监视机器人“天空之眼”、地面机器人“陆地之眼”、软管展开机器人“硬式卷筒（延伸软管）”，以及“水炮”机器人。 前两者为侦察用，无人机从上空、行...[详细]

　　 引言 　　对于被设计到HEV、PHEV和EV动力传动系统中的电池组而言，实现高可靠性、高性能和长寿命的关键因素之一是电池管理系统（BMS）中所使用的电子组件。目前为止，大部分电池组设计采用了集中式的实用BMS硬件，局限于在规模较大的装配中。特别是，电池和相关设备的电气噪声工作环境对数据通信链路提出了非常严格的要求，而通信链路承载了车内关键信息的传输。应用广泛的CANbus能够处理这类噪...[详细]

对于C程序，用户程序通常在main函数开始，而在调用main函数之前，还需要执行一些初始化操作，主要包括软件初始化和硬件初始化两部分。2440的启动文件名为crt0.S。 软件初始化 设置栈指针 SP指向某块内存，SRAMSDRAM 设置返回地址 调用main 清理工作 硬件初始化 关看门狗 初始化时钟 初始化SDRAM @**********************************...[详细]

随着微电脑的广泛应用，以MCS-51单片机为核心的微机测控系统已随处可见。为满足用户要求，这些系统通常都具有数码显示时钟的功能。由于MCS-51内部包含2个定时计数器，将其中一个定时计数器用于软时钟设计的方法，可以大大节省硬件开销。本文提出了如何提高软时钟的定时精度，以及在软时钟存在的情况下，如何提高以MCS-51单片机为核心的测控系统的设计质量的方法。 一、 MCS-51单片机内部定时计数...[详细]

IC设计厂8月营收陆续出炉，其中，受惠步入旺季加上大陆去美化带来的转单效益，瑞昱、立积、义隆业绩较上月、去年同期呈双成长，义隆、立积同破单月历史新高，瑞昱则写历史次高纪录，表现亮丽。 网通IC厂瑞昱自结8月营收51.89亿元新台币（单位下同），月增4.79%、年增27.13%，仅低于今年5月历史新高的53.08亿元；累计今年前8月营收381.57亿元，年增28.39%。今（5）日瑞昱除息7元，早...[详细]

所谓通信就是两种设备之间进行数据交互，从而传递大料的信息，因为通讯的存在，使得大量的数据有了传输通道，各种信息得到了汇总，方便了人们的生活 。MCU系统间常见的通讯方式有：RS232、RS422、RS485、LIN Bus、Bluetooth、Ethernte、wifi等，而大多数的通信接口都可以通过串口来扩展，所以对于单片机系统而言，只要掌握了串口，就掌握了大多数的通信方式，所以今天给大家介绍...[详细]

引言 模拟信号都必须经过A／D转换才能被嵌入式控制器接收。但在干扰作用于模拟信号之后，其A／D转换结果往往会偏离真实值。因此，仅采样一次是无法确定该结果是否可信的，而必须多次采样，才能得到一个A／D转换的数据系列，然后通过某种处理，才能得到一个可信度较高的结果。这种从数据系列中提取逼近真值的软件算法，通常称为数字滤波算法。相对于硬件滤波，数字滤波的优越性在于其无需硬件且可靠性高，尤其对频率很高...[详细]

爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation) 和英国 IC 设计服务企业 EnSilica 宣布合作，采用爱特梅尔基于 ARM® 的 AT91CAP 可定制微控制器作为基础技术，为双方共同的客户开发系统级芯片 (system-on-chip) 。根据协议， EnSilica 为客户提供支持，将其设计转化为用于 CAP ™ 金属可编程部分的网表 (netlist) 。接着，网表将被映...[详细]

　　中国互联网格局早已发现变化，昔日BAT时代已踏入如今的TA(腾讯和阿里巴巴)双寡头局面，尽管当下，在互联网版图中，大家依然习惯称BAT，但市值相差甚远， 百度 市值765亿美元，阿里市值4298亿美元，腾讯市值则高达3.86万亿元(约4920亿美元)，TA更是进入全球市值前十，而不足千亿美元的 百度 ，其发展明显落后于腾讯和阿里。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 ...[详细]

　　10月7日，芯片代工厂 台积电 宣布选址南科台南园区兴建 3nm 晶圆厂。据 台积电 董事长张忠谋透漏， 台积电 此次将投资约200亿美元用于晶圆厂的建设，于2020年左右竣工，这也将成为全球首家 3nm 晶圆厂。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　2016年末至2017年初，三星与台积电先后推出10nm制程工艺，稳占手机芯片市场80%以上的市场份额。在这场角斗中，英特尔由于...[详细]

全球半导体联盟（GSA）近日宣布了2020年GSA奖项的各获奖公司。25年来，GSA奖一直表彰在该领域表现最佳的半导体公司。GSA奖项旨在持续表彰在从卓越的领导能力到财务成就以及行业内的整体尊重等多个方面的成就表现卓越的半导体公司。 个人奖项： 张忠谋博士模范领袖奖 GSA最受尊敬的奖项，如同其名—— 张忠谋博士，旨在表彰通过个人优秀的远见和领导力为全球半导体业界做出杰出贡献，引领行...[详细]

在常用的电机控制系统中，电机的就地和远程切换是常有的实际需求。例如，对于可由现场人员操作的设备，通常会设置自动、单机，本地三种工作模式，如何实现？怎么进行切换？APL 操作功能块（如电机类，阀类）都提供自动、手动、本地、停止服务四种工作模式，以下以MotL(FB1850)进行说明。我们可以利用这些模式来实现自动、单机、本地的模式和相互切换应用。 自动模式：即程控模式。由CFC程序互连进行设备...[详细]

STM32单片机是以Cortex-M3为内核的 以用Cortex-M3中关于SysTick的描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占...[详细]

没氧气、没水分，太空中究竟有没有生命存在?最近，俄罗斯科研人员的一项新发现，可能会改写地球生物圈边界。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 据新华社报道，俄科研人员从国际空间站外表面提取了多份样本，结果发现了6种微生物的DNA片段、1种真菌的孢子和1种能在太空生存的细菌。 俄国家航天集团29日公布了该消息。据悉，国际空间站宇航员在2010年至2016年从空间站舱体外表面的细碎沉积物中提...[详细]

无源谐振器和有源振荡器是众所周知的定时元件。更复杂的组件包括时钟发生器、同步器和抖动衰减器。汽车系统中时序的主要目的是为每个数字集成电路提供稳定的参考，同步大量数据的传输，并实现V2X和5G通信。 在本博客中，我们将重点介绍汽车32.768 kHz时钟和新推出的SiT1881振荡器。SiT1881 在以下重要领域改进了竞争对手和上一代设备： 32.768 kHz时钟主要用于汽车电子系统中...[详细]