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1、访问绝对地址的内存位置： #define pISR_EINT0 (*(unsigned *) (_ISR_STRATADDRESS+0x74)) 上述语句把无符号整数_ISR_STRATADDRESS+0x74强制转换为指针，指向RAM，用下面的语句可以访问它： pISR_EINT0 = (int)Eint0_ISR 为了访问一个绝对地址，把一个整形数强制转换（typeca...[详细]

　　PID控制是最常的控制策略，在工业过程控制中90%以上的控制回路具有PID结构。PID控制之所以被广泛应用主要是因为它算法简单，在实际中容易被理解和实现，而且许多高级控制都以PID控制为基础。但是由于环境的变化，使被控对象具有时变性，参数经过一段时间以后会出现性能欠佳、适应性变差、控制效果下降等情况。因此，寻求参数自动整定技术，以适应复杂工况及高性能指标的控制要求，是实现节能优化控制的重要手...[详细]

在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。 伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。 伺服电机结构图 步进电机英文是stepper/ste...[详细]

　　近日，汽车零部件供应商巨头 采埃孚 (ZF)宣布收购德国科拓电子(Astyx Communication & Sensors)公司45%的股权，这家公司主要从事用于汽车等行业的超高频率雷达 传感器 及模组的研发。针对此次股权收购，ZF CEO Stefan Sommer表示，“自从去年将公司的业务拓展到激光雷达(LiDAR)领域之后，我们现在又在环境与物体检测的关键技术研发方面加大投入。”下...[详细]

************************************************************************************** *定时器1实验* 实现现象：下载程序后数码管最后一位间隔一秒循环显示0-F。使用单片机内部定时器可以实现准确延时。 注意事项：如果不想让点阵模块显示，可以将74HC595模块上的JP595短接片拔掉。 ******...[详细]

　（“Dojo”神经系统） 　　 北京时间10月30日消息，据国外媒体报道，自特斯拉上周推出完全自动驾驶（FSD）测试版以来，获得测试资格的幸运儿发布的视频证实Autopilot有了显著的改善，曾被Autopilot 2.5视为挑战的任务如今已变得不再困难，而这一切背后的秘密武器则在于特斯拉即将推出的“Dojo”超级计算机。 　　 使用过FSD一段时间的特斯拉车主都知道自动驾驶套件的功能有所限制...[详细]

主函数中代码如下： #include stm32f10x.h void GPIO_Config(void); void USART_Config(void); void DMA_Config(void); void NVIC_Config(void); void LED1_ON(void); void LED2_ON(void); void LED3_ON(void); void LED4...[详细]

一、前言 SD 卡有两个可选的通讯协议：SD 模式和 SPI模式 SD 模式是SD 卡标准的读写方式，但是在选用SD 模式时，往往需要选择带有SD 卡控制器接口的 MCU，或者必须加入额外的SD卡控制单元以支持SD 卡的读写 然而，大多数MCU都没有集成SD 卡控制器接口，若选用SD 模式通讯就无形中增加了产品的硬件成本。在SD卡数据读写时间要求不是很严格的情况下， 选用 SPI模式可以...[详细]

最近一周以来，有关苹果将为新版iPhone增加诸多功能的消息频频涌现。其中一则消息称，苹果将在明年推出一款曲屏手势控制功能的iPhone。对此，一些外媒报道称，这款曲屏iPhone虽然可能要到明年才能上市，但已经为拉升苹果股价带来了刺激因素，因此在今年底之前，苹果市值可能就会突破1万亿美元。以下就是这篇文章的主要内容。 重新审视一下iPhone系列手机，不难发现，这款设备可能恰恰就是推动苹果...[详细]

1 引言 随着信息技术的发展，人们越来越频繁地面对各种各样的显示装置，其中液晶显示（LCD）是一种最有前景的显示装置，目前已广泛应用于移动通讯、仪器仪表、电子设备、家用电器等各方面。与传统显示模块相比，采用 SED1335LCD液晶驱动器和 320 240点阵式图形液晶显示模块，使显示信息量增大、操作简化、界面友好、外形美观，不仅可以采用数字形式显示信息数据，而且可以采用图形画面来显示。 ...[详细]

近日，中兴微电子以 微芯科技，共创未来 为主题参加了在天津举行的 中国集成电路设计业2015年会暨天津集成电路产业创新发展高峰论坛 。其间，中兴微电子相关负责人接受了《人民邮电》报记者的采访。 如今中国集成电路市场蓬勃发展，但中国大量的集成电路仍然依赖于进口，国产供给率仍然很低。集成电路产业是基础性、先导性产业，涉及国家信息安全，因此提高集成电路自给率势在必行。随着国家的扶持力度不断加...[详细]

QQ飞车手游宣布的时候，著名歌手张杰也是到了现场为QQ飞车手游贡献自己的一份力量，让这个11年的传承在一次的高傲的出现在玩家的面前，不删档测试，瞬间破千万，服务器爆满，一周的注册量超过了三千五百万人。 其实，在游戏开发阶段，开发人员通常采用自动化测试的方式对应用进行测试。比如，对于竞速类游戏应用，开发人员通过AI车辆模拟真实玩家操控车辆进行车辆运行的场景，从而对车辆运行类游戏应用进行测试，这...[详细]

　　直流低压稳压电源原理图分析: 　　开关电源部分的VD1－VD4、R1、C1、C2组成整流滤波电路。NE555和R2、R3、C4、VD6等元件组成多谐振荡电路，其频率约20KHz。R4、C3、VD5组成降压稳压电路，为NE555提供12V工作电源。大功率管VT1及变压器T构成开关电路。VT1的工作状态由NE555的③脚控制，导通时间由脉冲宽度决定，调整R3即可改变脉冲宽度。脉冲宽度变宽，输出电...[详细]

德国Blumberg，2014年4月 具有两种不同结构的新型C6A RJ45 field plug pro连接器扩大了METZ CONNECT的C6A系统。 对于楼宇、数据中心和工业设备的结构化布线，METZ CONNECT推出的功能强大的新型C6A RJ45 field plug pro连接器是最佳的解决方法。它可以在不使用特殊工具的情况下，以最简单的安装方式在现场实现可靠的连接。 ...[详细]

1. 方案简介 GD32E230C-FOC Demo Suites是永磁同步电机使用矢量控制算法的演示套件，可以进行电机的转速、电流的双闭环控制，可以帮助客户更快、更好的使用GD32MCU进行永磁同步电机的应用。支持 GD32E230(Cortex®-M23)系列的LQFP48封装MCU。 ▲ GD32E230C-FOC开发板 2. 功能描述 Gigadevice提供的FOC矢量控制算法演示...[详细]