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简介:STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套。 2. 何为副优先级(subpriority) 在占先式...[详细]
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11月1日,在2023全球新能源与智能汽车供应链创新大会汽车芯片分论坛上,粤芯半导体战略产品与市场副总裁赵斌从晶圆代工厂角度,发表了关于在国产芯片的产业机遇、痛点以及如何构建的主题演讲。 粤芯半导体战略产品与市场副总裁赵斌;图源:中国电动汽车百人会 当前,整个新能源车发展非常迅猛,赵斌认为,新能源汽车未来持续发展的重要推手,是车载半导体。反过来站在半导体的角度,由于整个半导体行业现...[详细]
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Navitas半导体日前表示,迄今为止,其氮化镓(GaN)功率IC的出货量已超过1300万颗,完全零故障,证明了GaN在快速充电的移动消费市场及其他市场中的潜力。 GaN IC的运行速度比硅芯片快100倍,可节能40%,功率密度提高3倍。Navitas表示其GaNFast电源IC(集成了电源,模拟和数字电路)是市场上性能最高,集成度最高,系统成本最低的功率GaN器件。它们已批量生产,交付给许...[详细]
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陶氏化学美国路州厂在美东时间15日传出爆炸起火事件,虽无人伤亡,惟该厂生产光阻剂、抛光垫/液等半导体关键耗材,主要供成熟制程晶圆制造使用,牵动业界神经,联电、世界、力积电等台湾晶圆代工成熟制程相关厂商密切关注后续发展,目前均评估不影响生产。 陶氏化学为全球半导体关键化学材料重要供应商,高纯度化学品产品线提供一系列光阻材料,包括光阻剂、光阻辅助剂等,也供应全球重要的CMP材料包括抛光垫、抛光液...[详细]
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随着讯号的日趋复杂, 数字示波器就算取样率再高也很有可能无法完整的呈现讯号的全貌或是讯号与讯号之间的相对关系。 GDS-1000A-U系列数字示波器, 提供 70/ 100/ 150MHz频宽以及1GSa/s高速实时取样速度, 全新的MemoryPrime technolog更优化一般数字示波器因为长内存可能导致的波型更新率下降的问题, 让您在最有效率的状况下全速分析波型的细节。 5.7”高...[详细]
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在ICCAVR下,用以下语句可定义中断程序 #pragma interrupt_handler 函数名:中断向量 要注意不同的AVR芯片的中断向量是不同的,因此在ICCAVR下编译,除了要在程序上注明芯片的类型外,还要在PROJECT的OPTION页选择正确的芯片,否则有可能导致程序运行不正常;而GCC只要在MFILE里面选定芯片型号就可以,GCC在这点上的使用比ICCAVR的方便。 附:定时器...[详细]
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EMC问题已经成为当今电子设计制造中的热点和难点问题。实际应用中的EMC问题十分复杂,绝不是依靠理论知识就能够解决的,它更依赖于广大电子工程师的实际经验。为了更好地解决电子产品的EMC性这一问题,主要要考虑接地、电路与PCB板设计、电缆设计、屏蔽设计等问题。 本文通过介绍磁珠的基本原理和特性来说明它在开关电源EMC方面的重要性,以求为开关电源产品设计者在设计新产品时提供更多、更好的...[详细]
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我国综合能源服务整体尚处于发展的初级阶段,各相关企业纷纷布局能源互联网、智慧能源、多能互补、能源微电网等项目,加快向综合能源服务转型。 在政策、市场、技术等多重因素作用下,综合能源服务正由概念导入、项目孵化迈向市场验证阶段。但在这一过程中,需要认识到综合能源服务市场当前存在的困难与挑战。
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项目总体的经济性较差
制约当前综合能源服务业务发展的主要因素是该类项目的经济...[详细]
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GPIO模式 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 推挽输出 开漏输出 推挽复用输出 开漏复用输出 一篇介绍推挽与开漏输出的区别的文章 链接 I/O端口位的基本结构 配置表 输入浮空/上拉/下拉配置 输出缓冲器被禁止 施密特触发输入被激活 根据输入配置(上拉,下拉或浮动)的不同,弱上拉和下拉电阻被连接 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 对输入数据寄存器...[详细]
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台积电董事长张忠谋昨表示,台中大肚山投资案预计六月动土,明年中完工,以十奈米为主;他强调,很多先进国家都很痛心早期没有投资或吸引半导体大厂投资,中国现在更急起直追,抢着要发展半导体,台湾千万不要拱手让人。
南山人寿昨在台中市政府举行“城市经济新愿景论坛”,邀请张忠谋、台中市长林佳龙等人演讲。林佳龙表示,未来将积极透过大台中一二三政策、发展水湳经贸园区及光学产业等,强化台中与国际的连结。...[详细]
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学习中的经典问题之一便是分拣:在一堆无序摆放的物品堆中,取出目标物品。在快递分拣员看来,这几乎是一个不需要思考的过程,但对于臂而言,这意味着复杂的矩阵计算。
快递分拣员在进行分拣处理
事实上,对于人类需要耗费大量时间的数理难题,用系统处理起来就显得十分容易,但在几乎不需要思考的情况下就能做出的分选动作,则是全世界机机器人研究专家关注的热点。
机械臂抓取需要确...[详细]
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毫无疑问,机器人制造需求市场的巨大潜力,为我国的机器人自动化产业迎来了极佳的发展时机。近日联合国发布报告显示,未来,在发展中国家中,2/3的劳动力将被机器人取代。不可否认,在制造业中,机器人已经被广泛使用,但是它们依然有造价昂贵、编程困难的问题。对于大部分业务来说,机器人还排不上用场。 据显示,2014年全球机器人销量增长27%至22.5万台,中国市场销量增长54%至5.6万台,连...[详细]
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洗衣、扫地乃至煮饭烧菜,全部交给机器人打理,这种以前只在科幻电影中看到的场景,正在人们的身边真实上演。从扫地机器人热卖到机器人餐厅遍地开花,机器人迈入寻常百姓家已经不再遥远,局部领域甚至已经实现。
机器人渐入百姓生活
7月下旬起,江苏省苏州市印象城里的一台娱乐型机器人吸引了过往市民的目光,原来“她...[详细]
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9月17日凌晨消息,据珠海炬力全球销售总监吴章良透露,炬力将于明年3月推出首款用于音乐手机的多媒体芯片,其提供的解决方案类似苹果iPhone。 吴章良于本月14日晚在北京出席一小型媒体会,并透露了上述消息。吴章良表示,受苹果iPhone上市刺激,多媒体手机的需求很旺,目前各大手机厂商都表现出浓厚的兴趣,炬力在这块也不能落后。 “我们将推出一个技术解决方案,只要在手机中内置一个模块,就能实现类...[详细]
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Robotaxi再次迎来爆发。 以特斯拉Robotaxi原型车Cybercab亮相为节点,整车企业Robotaxi业务相继透露新规划和新进展。 比如,有些曝光了新规划:广汽埃安计划2025年推出Robotaxi,小鹏汽车计划2026年正式推出Robotaxi;有些与自动驾驶企业合作:北汽 新能源 与小马智行合作,极越汽车在2026—2027年与百度Apollo共同打造Robotaxi;有...[详细]