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在外部中断和中断控制器中，我们首先阐述嵌套向量中断控制器（NVIC），他和处理器核的接口紧紧相连。可以实现低延时的中断处理和处理晚到的中断。主要具有以下几个特点： 1.60个可屏蔽中断通道； 2.16个可编程的优先等级； 3.低延时的异常和中断处理； 4.电源管理控制； 5.系统控制寄存器的实现。 其中每一个STM32系列芯片都会有一个产品向量表，博友们可以在相关 产品说明书中查看具体的中断问题...[详细]

//************************************************************************* #include pic.h #include ../head/config.h __CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS&PWRTEN); //HS振荡,禁止看门狗,低压编程关闭,启动延时定时器 #define src...[详细]

中国工业机器人行业正遭遇销量滑坡的不利局面，这引发了关于其是否已告别黄金时代的担忧。 国际机器人联合会（下称IFR）近日在回复记者称，2018年，中国工业机器人销量出现了自2009年以来的首度同比下滑。在此前五年，市场增速均保持在两位数。 IFR的初步统计显示，去年，中国市场共销售了约13.3万台工业机器人，同比减少了5000台，降幅约为3.6%。若跟该机构此前预测的16.5万台销量相比...[详细]

31家科技和电信企业今天宣布结盟，呼吁美国当局建立开放且互通的5G网络系统，摆脱对单一供应商的依赖。此举正值美国封杀中国大陆电信巨头华为之际，但业者强调结盟不具针对性。 法新社报导，31家企业结盟的同时，全球对于政治敏感的5G网络部署展开日益激烈辩论，目前5G市场是由中国大陆电信巨头华为（Huawei）及欧洲的诺基亚（Nokia）、爱立信（Ericsson）所主导。 这个联盟名为「开放无线接取网...[详细]

制动是汽车各大系统中要求非常严格的一项，但也许你从没有注意过它。对于汽车而言，车子跑的更快，首先要解决的是如何让它停下来。车子要停车就需要通过刹车来实现，传统的汽车在刹车上面，由发动机提供真空助力源，而纯电动汽车在结构上面没有内燃机，电动汽车靠什么提供刹车助力？ 对于电动汽车而言虽然没有发动机带来的真空，但采用传统结构的制动系统仍需要借助除驾驶员腿部以外的力量来更有效的推动制动总泵，为了能够...[详细]

由于S3C2410是32位处理器（指令一次能够操作32位数据（运算器一次可以处理32位数据）；通用寄存器多是32位寄存器；处理器内部数据通道也是32位的；处理器外部数据总线宽度通常是32位的，地址总线宽度只是代表CPU寻址范围大小，与CPU是多少位的无关，也即32位CPU的地址总线不一定是32根的，例如对于s3c2410，每一个Bank对应27根地址线，寻址能力为128MB，全部8个Bank总的...[详细]

离迪尔伯恩30多公里远的沃伦，是通用大本营的所在地。和同为底特律老牌车企的福特一样，通用也在试图从传统造车业务中“抽身”，当然这里并不是说它要放弃自己的核心业务，而是出于自身发展和外部竞争的需要，你会发现它在「出行」板块上投入的精力越来越多。   尽管通用并没有成立一家类似「Ford Mobility」的子公司，但无论是去年初5亿美金注资Lyft，亦或是共享租赁品牌Maven在全美各大城市迅速扩...[详细]

ToF相机在车内应用主要有三处，一是汽车B柱上的人脸识别或者说Face ID，二是汽车中控的手势识别Gesture，三是驾驶员状态监控DMS。未来可能再增加车内人员存在监测Occupant Detection。 图片来源：佐思汽研 2D平面相机主要做车内的DMS，典型代表是凯迪拉克CT6，2017年初研发，通用凡搭配Super Cruise都是此类设计，供应商为中国宁波均胜旗下的均胜...[详细]

Silicondash多合一平台内整合了半导体制造和测试专业知识，专有的数据模型，分析算法和高速串流运算引擎。 Qualtera SAS(Qualtera)是半导体制造和测试大数据分析企业解决方案领导厂商。 Qualtera提供新世代高容量产业大数据分析解决方案，协助客户在IC制造和测试过程拥有实时分析与控制能力，从而显著的降低生产成本，提高制造优势，加速产品上市，达到世界级的产品质量。 Qu...[详细]

2018年5月24日，北京——Qualcomm Incorporated（NASDAQ: QCOM）子公司Qualcomm Technologies, Inc.与网易有道宣布，双方正合作利用Qualcomm人工智能引擎AI Engine（AIE）组件，加速有道实景AR翻译功能在部分Qualcomm®骁龙™移动平台上的实现，这也是该全新功能首次在Android平台实现应用。用户只要打开有道翻译官，...[详细]

    近年来，全球石油资源的短缺以及人类赖以生存的自然环境日益恶化，使得减少温室气体排放量，遏制全球变暖趋势已经成为全球各国共同关注的焦点话题。汽车作为现代工业化社会的重要产物，为推动人类文明向前发展做出了巨大的贡献，给人类的生活带来舒适和便携。根据联合国的统计数据显示，目前汽车的耗油量已占全部石油消耗的75%，同时也带来了巨大的环境污染。 　　 电动汽车以电代油，能够实现“零排放”和“低噪音...[详细]

    从自动巡航到高级别的自动驾驶，车辆控制出现了程度不等的电子化，让黑客有了可乘之机。在之前的美参议员调查中，有关“车厂能否实时回应一场数据攻击”的提问，仅仅收获了1/8的肯定答案，仅有的两家车企给出了实时应对入侵的措施。不过最近车云菌在浏览新闻时发现，有一家美国企业在实时防御黑客攻击这件事上，有了新进展。       这款新产品是一个自动驾驶车辆的安全防卫平台，搭载后可以及时发现并...[详细]

1 引 言 边缘是图像最基本的特征，是图像分割的第一步。经典的边缘检测方法如：Roberts，Sobel，Prewitt，Kirsch，Laplace等方法，基本都是对原始图像中象素的小邻域构造边缘检测算子，进行一阶微分或二阶微分运算，求得梯度最大值或二阶导数的过零点，最后选取适当的阀值提取边界。由于这些算法涉及梯度的运算，因此均存在对噪声敏感、计算量大等缺点。在实践中，发现SUSAN算法只基于...[详细]

高性能，超小尺寸的ZL30169支持100G相干光网络。 致力于在电源、安全、可靠和性能方面提供差异化半导体技术方案的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation，纽约纳斯达克交易所代号：MSCC) 发布全新高性能光传输网络(Optical Transport Network, OTN)时钟转换器ZL30169，该产品完全符合ITU-T G.8251标准，确...[详细]

根据10月23日发布的一篇新闻稿， 高通 技术公司推出了其用于自动驾驶和数字 座舱 平台的新一代芯片版本，分别为骁龙 座舱 至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版平台。新款骁龙 座舱 至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版平台首次采用了专为汽车定制的 高通 Oryon CPU。 高通 将从2025年开始向汽车制造商提供其骁龙座舱至尊版和Snapdragon Ride至尊版...[详细]