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ARM体系结构支持7种处理器模式: 用户模式:正常程序工作模式,不能直接切换到其它模式。 快中断模式:支持高速数据传输及通道处理。FIR异常响应时,进入此模式 中断模式:通用中断处理。IRQ异常响应时,进入此模式。 管理模式:操作系统保护代码,系统复位和软件中断时,进入此模式。 中止模式:支持虚拟内存,存储器保护。 未定义模式:支持硬件协处理器和软件仿真。未定义指令异常响应时,进入此模式。 系统模...[详细]
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(文章来源:中国智能制造网) 与多关节工业机器人市场中外资品牌占据大半江山截然相反的是,AGV机器人的国内市场,90%是国产品牌。根据新战略机器人产业研究所统计,2012年AGV机器人相关本体企业仅有约20家,2015年翻了三倍,约为60家,而到2018年企业数量达到120家,完全出现了几何裂变的状态。在外商林立的工业机器人市场,AGV已经成为最有望实现真正“国产化”先行者。 与国产工...[详细]
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1 引 言
全球定位系统( GPS)具有全球覆盖、全天候、实时导航、导航定位误差不随时间积累等优点。但是,GPS卫星信号容易受到人为干扰;在高动态环境下,将产生较大的卫星信号跟踪误差, 不能满足载体实时导航与制导要求。
惯性导航系统具有自主式、隐蔽性导航, 工作环境不受介质限制, 能提供丰富的导航信息, 以及导航数据输出率高等优点。
由于GPS 与惯导均存在其自...[详细]
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近年来,随着计算机技术与科学的飞速发展,技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。
随着人们生活水平的提高,健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点,但装修后又脏又累的卫生清扫工作,成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言,清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。
自动进行房间地面清洁的自动扫地机...[详细]
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背景概况 BatteryManagementSystem BMS 电池管理系统作为连接电动汽车(电力能源车)电池组、整车系统和电机的重要桥梁,通过与动力电池紧密结合的传感器,对电池的电压、电流、温度等进行实时检测,实现对汽车电动系统的全面管理。BMS的关键作用是避免应用中的电池过度充、放电,改善电池组中各单体电池的不对称性,提高电池组的效率,延长其使用寿命。BMS检测单个电池及整个电池组的工...[详细]
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摘要 锅炉是工业中普遍的动力设备,其控制系统的可靠性直接影响了锅炉的安全和经济运行。在实际工作中,锅炉的PLC控制系统有时会出现干扰问题,造成锅炉无故熄火,显示异常,数据波动。接入信号隔离器可以合理的降低外界干扰,提高系统的可靠性。 概述 锅炉是发电厂及其它工业企业中普遍的动力设备,它的功能是把燃料中的贮能,通过燃烧转化成热,以蒸汽或热水的形式输向各种设备。工业锅炉系统复杂,为了达到理想的控...[详细]
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Gartner 的市场数据显示,苹果在 2020 年第四季度超过三星,成为全球最大的智能手机供应商,这是苹果自 2016 年以来从未实现过的成绩。 在 2020 年最后一个季度,苹果售出了 8000 万部新款 iPhone,这在很大程度上是由首款支持 5G 的 iPhone 系列所推动的。Gartner 高级研究总监 Anshul Gupta 表示,5G 和改进的摄像头功能帮助说服客户在今年...[详细]
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机器人生产汽车,会是怎样的场景?重庆晨报记者从重庆金康新能源汽车公司获悉,年产5万辆纯电动乘用车的金康汽车智能工厂正在抓紧建设。预计今年8月30日建设完成,并预计10月进行试生产。
整个工厂的机器人数量约有800台,实现了高度的自动化。工厂建成投用后,将成为重庆汽车产业的标杆性智能工厂。
智能化
800台机器人参与多个环节
金康汽车智能工厂位于两江新区鱼复工业园,占地733...[详细]
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推出支持SHDSL工业级应用的全新固件、测试服务、改进芯片封装以及新参考设计,其对称数据传输率高达60 Mbps且宽带回路的覆盖长达数公里 德国慕尼黑/纽比贝格-2014年5月-为宽带接入和家庭联网提供芯片和软件的领先供应商领特公司(Lantiq)日前宣布:公司将推动一项同一对电缆高速数字用户线技术(SHDSL)应用计划,该计划是针对将G.SHDSL和以太网第一英里(Ethernet Fir...[详细]
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根据市调机构Gartner 2008年度研究报告,NEC电子的32位MCU在全球的销售额排名第一。在产业低迷的时期,如此骄人的战绩是来之不易的。敏锐洞察到市场对更加绿色智能产品的渴求,使得NEC电子用出色的低功耗产品来武装自己,从而赢得了市场。此外,正在于瑞萨科技商讨的合并事项,也表现出其鲸吞MCU市场的野心。 “随着低端市场的竞争日趋激烈,本土客户也在积极向高端市场靠近以获取更高...[详细]
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行业主要上市公司:璞泰来(603659)、杉杉股份(600884)、 中科电气 (300035)、翔丰华(300890)、国民技术(300077)、山河智能(002097)、百川股份(002455)等。 本文核心数据:LG化学和丰田自动车专利申请数量、专利市场价值、专利合作申请、重点专利布局 全文统计口径说明:1)搜索关键词: 锂电池 负极 材料 及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围:...[详细]
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MCS-51 内部有 128 个字节的数据存储器 RAM ,它们可以作为数据缓冲器、堆栈、工作寄存器和软件标志等使用。 CPU 对内部 RAM 有丰富的操作指令。在编程时经常用到它们,内部 RAM 地址为 00H ~ 7FH ,不同的地址区域内,规定的功能不完全相同。128 字节地址空间的 RAM 中不同的地址区域功能分配为:工作寄存器区(00H-1FH)、位地址区(20H-2FH)、堆栈和缓...[详细]
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新浪数码讯 12月6日上午消息,苹果中国官网今日上线多款新品,包括定价2799元的HomePod智能音箱,定价329元的iPhone XR透明手机套等等。 HomePod明年年初国内上市 定价2799元 这款产品是苹果在20017年WWDC开发者大会上推出的智能音箱产品,在今年,也就是2018年2月已在美国、英国、澳大利亚三个国家上市发售,随手增加了几个国家,但中...[详细]
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曾经何时,日本家电在全球表现都是异常出色,不过随着国产品牌的集体发力,同时还有他们自己在经营上的失算,都加速衰败的局面,让人叹息。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 就在刚刚,国产第一大 电视 厂商海信(按照市场份额)宣布, 东芝 映像解决方案公司(Toshiba Visual Solutions Corporation)股权的95%正式转让海信,而交易将于18年2月底完成交...[详细]
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从激光雷达路线转型到视觉路线,感知能力反而大幅提升,小鹏视觉智驾进化的秘诀就在于云端大模型和LOFIC架构的落地。而随着造车成本的下降,性价比优势显然会推动更多的主机厂跟随加入,视觉智能有没有可能超越雷视融合方案成为市场主流,小鹏P7+的市场表现十分关键。 尽管路上配备激光雷达的车辆越来越多,但加入视觉感知路线的玩家阵营正在更具规模化。 今年夏天何小鹏在美国体验了一轮特斯拉的FSD之后,...[详细]