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　　随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。 　　1 系统总体方案的设计 　　图2为悬挂系统控制框图，以...[详细]

第1天-ARM汇编指令 B : 分支 (Branch) B{条件} 地址 B 是最简单的分支。一旦遇到一个 B 指令，ARM 处理器将立即跳转到给定的地址，从那里继续执行。注意存储在分支指令中的实际的值是相对当前的 R15 的值的一个偏移量；而不是一个绝对地址。它的值由汇编器来计算，它是 24 位有符号数，左移两位后有符号扩展为 32 位，表示的有效偏移为 26 位(+/- 32 M)。 ...[详细]

    英特尔日本公司于2013年11月27日在东京召开了以日本媒体为对象的说明会“英特尔架构与营销动态”。此次说明会的主题是平板电脑，主要介绍了英特尔的平板电脑用IC“凌动Z3000处理器系列”。           图1：Michael Campbell在介绍平板电脑市场的情况。　Tech-On！拍摄，屏幕上是英特尔日本的幻灯片。（点击放大）         图2：平井友和在介绍凌动Z...[详细]

著名人形 机器人 制造商Agility Robotics近日宣布，资深技术高管佩吉约翰逊（Peggy Johnson）将出任公司首席执行官，接替联合创始人达米恩·谢尔顿（Damion Shelton）。Johnson将带领Agility Robotics扩大商业部署、扩大产品组合并准备大规模生产人形机器人Digit。 丰富的“硅谷经验” Peggy Johnson的硅谷经历可谓丰富，曾担任V...[详细]

智能机器人是一种具备一些与人或者其他生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，且具有高度灵活性的自动化机器。 目前，在世界各国，“机器换人”都是制造业的主流趋势。不仅如此，还被广泛应用于教育、金融、医疗、交通、安防、电力等诸多领域，体现出巨大的应用优势与市场潜力。深兰科技面向市场推出了多种多样的智能机器人，并在多个场景实际落地且得到用户认可。 深兰科技机车公共平台（...[详细]

　　在晶体管收、扩音机中，广泛采用推挽功率放大电路，传统的推挽电路总需要输入变压器和输出变压器，这种用变压器耦合的电路存在一些缺点，如：由于变压器铁心的磁化曲线是非线性的，它会使放大电路产生非线性失真；由于变压器的漏磁对电路输入回路、中频回路的寄生耦合，会使整机工作不稳定；特别是由于变压器的存在，严重地影响了电路的频率特性，这是因为变压器绕组的电感量不能做得太大，因此，在低频时感抗较小（XL=ω...[详细]

罗德与施瓦茨（以下简称“R&S公司”）是全球领先的测试与测量供应商，已经与跨国汽车制造商比亚迪汽车达成合作，为其提供增强型电磁兼容 (EMC) 测试系统，用于汽车高级驾驶辅助系统（ADAS)。新解决方案在现有 EMC 测试系统基础上进行升级，可在 EMC 暗室中模拟无线电环境、汽车雷达目标以及视觉目标。测试系统可激活毫米波雷达和摄像头传感器的功能，并评估车辆 ADAS 系统在电磁干扰下的抗干扰特...[详细]

使用的芯片是STM8S207RBT6 ADC的初始化程序 void ADC_Init(void) { ADC2_DeInit(); ADC2_StartConversion(); //连续 } 得到对应通道电压 u16 Get_Adc(ADC2_Channel_TypeDef ADC2_Channel) { ADC2_Init(ADC2_CONVERSIONMODE_...[详细]

2018世界机器人大会拟于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。大会以“共创智慧新动能 共享开放新时代”为主题，由“”、“博览会”、“大赛”、“地面无人系统展示活动”四大版块构成。 本届大赛汇聚了来自美国、俄罗斯、德国、日本、以色列等全球近20个国家和地区的1万余支赛队和数百名顶尖专家，共计超过5万多名参赛选手同台竞技。 在此次论坛中，欧洲机器人协会副主席、库卡机器人有限公司德...[详细]

汽车新型液压离合器液压操纵系统几乎100%使用先进的工程塑料，克服了金属离合器总、分泵的缺点，产品可靠性高，耐久性寿命试验达150万次以上。为了能更好地对这种新产品进行研制和性能测试，需要自主开发一种适合生产环境、快速、稳定、通用的检测设备，以满足生产过程中每件必检的一道工序的需要。据此，本设计基于NI Labwindows/CVI开发平台、研华PCL-812PG多功能数据采集卡，根据菲亚特...[详细]

1 概述 目前人们已逐步认识到电子产品 电磁兼容 的关系与生活越来越密切，彩电、计算机和通讯产品是否有电磁 干扰 ，这些产品的电磁兼容状况如何，国家对此颁发了许多有关标准，电磁兼容性已成为考核电子产品性能质量的一个重要的参数。电磁兼容性是任何电子工程、系统设备的主要性能指标之一。所谓电磁兼容是指装置、设备不会由于受到同一电磁环境中其它装置，设备的电磁发射而导致或遭受不允许的性能降低。例如，在同一房...[详细]

1、用户层发生指令异常的处理流程？ 用户层程序正在执行时，遇到未定义的指令（ARM不是别的指令）或者SWI软件中断指令（产生系统调用），就会产生异常，这里以未定义指令异常为例进行说明： 一旦出现未定义指令异常，CPU会自动做如下操作： （1）未定义模式（ARM其中运行模式的一种）下对应的lr（即R14）寄存器保存当前发生异常的指令下一条指令的地址。例如，在用户态有A B C 三条指令...[详细]

2030年高级别 自动驾驶汽车 将达到整体销量的50%， 电动汽车 将占到2/3。   2030年自动驾驶汽车将占一半 出于人们对道路安全的担忧、潜在的成本节约，以及一系列技术创新，自动驾驶技术近期取得了长足发展。   麦肯锡报告预测，全自动驾驶汽车很可能于本世纪20年代中期上路。根据美国国家公路交通安全管理局的规定，“级别4”(Level 4)是最高级别的自动驾驶技术。   ...[详细]

cmd文件是编译完成之后链接各个目标文件时，用来指示各个数据、符号等是如何划分到各个段，以及每个段所使用的存储空间的。许多筒子对cmd文件有畏难情绪，不容易理解各个段的含义，特别是在程序编译没有问题，但是在链接生成可执行的.out遇到错误时更容易手足无措，所以我们就来详细解读一下cmd文件的具体含义。 C28x的编译器把存储空间划分为两个部分进行管理，包括： 1. 程序存储空间：包含可执行的...[详细]

1. s3c6410 SD启动原理 s3c6410 支持Nand Flash本地启动Linux,包括内核,根文件系统,bootloader均写入在Nand Flash.这样可以独立运行. 很多情况下,Nand Flash的某种原因无法写入内核和Rootfs.而使用tftp下载内核,用NFS启动根文件系统比较慢.s3c6410 支持 SD卡启动，经过改造u-boot可以从SD卡引导内核,这...[详细]