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最近有很多网友在问，关于用单片机控制的自平衡小车制作的问题，其实这在飞思卡尔智能车比赛的时候，清华的卓晴老师的那篇文档里面说的很清楚，很多没参加比赛的人不知道或者不重视这个文档，我用自己的理解来写一个总结希望对大家有帮助，大神勿拍砖。 首先确定一下我们的目标是什么？我们得让车站起来，小车整个身体只有电机可以控制轮子，自然对小车的控制就落在了对单片机程序对电机的控制上。很多参加比赛的朋友由于车模...[详细]

近日,广州市妇女儿童 医疗 中心基于深度学习开发出一个能诊断眼病和肺炎两大类疾病的人工智能系统,这项研究成果以封面文章登上了2月23日的世界顶级期刊《细胞》。 这项人工智能成果能够根据影像资料,给医生提出诊断建议,并解释判断的依据。比对实验发现,该系统在诊断眼疾时的准确率达96.6%;在区分肺炎和健康状态时准确率达92.8%,这种水平足以与有十几年经验的专家医生相媲美。 本领有多大|精准用药,...[详细]

一 前言 在目前的车载娱乐系统中，USB接口已经成为系统的标配。随着大电池容量的便携设备的流行，做为车载充电接口的USB电源，需要提高更大的电流以满足设备的需要。目前主流方案中，单个USB口的负载能力需要达到2.5A。 车载USB系统的架构为： 从汽车蓄电池取电，经过降压电路后得到5V的稳定电源，提供给USB的VBUS。汽车蓄电池的电压并不是一个稳定的电压，其变化范围是非常大...[详细]

环境：stm32 72M时钟 串口波特率9600 RS485芯片 发送的数据每组16byte 原程序(未修改)： //RS485 发送len个字节 //buf：发送区首地址 //len:发送的字节数 void RS485SendData(u8 *buf,u8 len) { u8 t; RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式 for(t=0;t len;t++)...[详细]

8月16日消息，由于近期国内多地出现持续高温，用电量大增，导致部分地区供电不足。近日，四川省已发布公告，为确保民生用电，将对四川电网有序用电方案中所有工业电力用户实施生产全停六天。受此影响，四川地区各类工厂全部都将面临停工停产。 根据曝光的文件显示，四川省经济和信息化厅和国网四川省电力公司于8月14日联合下发了《关于扩大工业企业让电于民实施范围的紧急通知》（以下简称“《通知》”）。该文件称，...[详细]

/****************************************************** **四相步进电机驱动范例，与LPC2148核心板接线如下** **P1.16--------------In1** **P1.17--------------In2** **P1.18--------------In3** **P1.19--------------In4** ****...[详细]

MOV PC,LR 看下面这个ARM汇编吧 BL NEXT ；跳转到子程序 ......... ；NEXT处执行 NEXT .......... MOV PC,LR ；从子程序返回 这里的BL是跳转的意思，LR（R14）保存了返回地址 PC（R15）是当前地址，把LR给PC就是从子程序返回 这里有一下总结 首先 1.SP（R13） LR（R14）PC（R15） 2.lr(r14）的作用问题，这个l...[详细]

热敏电阻器是敏感元件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器（PTC）和负温度系数热敏电阻器（NTC）。热敏电阻器的典型特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值。正温度系数热敏电阻器（PTC）在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器（NTC）在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。 ...[详细]

    华为此次在CES 2013期间公布旗下首款6.1寸的平板手机 (Phablet)Asceond Mate，以及厚度仅9.9mm的5寸1080P萤幕手机Ascend D2等，在接下来的发展里也透露将会推出厚度在6.45mm以下的Ascend P系列手机，另外也确定会在今年公布采用Cortex A15架构的八核心处理器。 谈八核心行动处理器、轻薄手机 稍早接受Engadget站方于CES ...[详细]

1. 前言 本文将介绍在亚洲最大的 显示屏 国际会议“22th International Display Workshops（IDW '15）”上，关于液晶面板挑战柔性显示屏的主流—— 有机EL 显示屏的话题。以日本东北大学藤挂石锅研究室的研究成果为中心，连同基础技术一起进行讲解。 2. 将液晶屏弯曲也能维持基板间隔 在各种平板显示屏（FPD）中，有机EL显示屏因为能够实现高对比度、高色彩表现...[详细]

中国制造业处于转型升级的关键时期，而工业机器人作为智能制造的核心技术，正在爆发出巨大的市场机遇。不过，本土工业机器人的成本一直受制于核心零部件，而今天这种局面正在发生改变，中国本土已经涌现也一批有实力的零部件厂商，华成工业控制有限公司（下称华成工控）就是其中之一，专注于控制系统的开发，并推出了拥有自主知识产权的机器人控制系统等产品。 “5年前，我们分析认为制造业的自动化将由20%的工业机器...[详细]

程序源码 /************************************************************** * 文件名称：uart2.c * 功 能：PC机控制发光二极管亮灭 *************************************************************/ #include ioCC2530.h #include ...[详细]

高盛发布一份长达58页的报告，详细讨论了虚拟现实(VR)和增强现实(AR)产业的未来发展状况。高盛认为VR和AR拥有巨大的潜能，它可能会成为下一个大型计算平台，不论是VR还是AR都有能力发展成年营收数百亿美元的产业，它可能会像电脑的出现一样影响深远。 报告显示，到2025年AR和VR硬件软件营收将达800亿美元，如果它们迅速跳出小众市场走向大众，年营收最多可以达到1820亿美元。考虑到产业可能要花...[详细]

    eeworld网小编:5月14日，ARM与厚安创新基金在北京签署了拟在深圳成立合资公司的合作备忘录。今年1月24日，由中投公司、丝路基金、新加坡淡马锡、深圳深业集团、厚朴投资与ARM公司共同发起设立的厚安创新基金在北京正式成立启动。丝路基金到底是何方神圣，今年21世纪经济报道相信介绍了来龙去脉。     21世纪经济报道 　　国家级丝路基金与地方丝路基金、社会资本组建的丝路基金间，应...[详细]

ELF格式“u-boot”文件的生成规则如下，下面对应Makefile的执行过程分别分析各个依赖。 $(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT) UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e 's/.*(__u_boot_cmd_.*)/-...[详细]