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本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性,对汽车简化为线性二自由度的汽车模型,忽略转向系统的影响,直接一前轮转角作为输入;忽略悬架的作用,认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。 1、整车参数设置 2、2自由度汽车动力学模型 汽车模型: 侧偏角: 侧偏力: 其中: ; ; ; ; ; ; 。 3、Matlab参数设置 cl...[详细]
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电子网消息,亚德诺半导体 (ADI) 旗下凌力尔特公司 (Linear) 推出电流模式、2MHz 升压型 DC/DC 转换器 LT8362,该器件具一个内部 2A、60V 开关。LT8362 在 2.8V 至 60V 输入电压范围内运行,适合采用从单节锂离子电池到汽车和工业输入的多种输入电源应用。 据悉,LT8362 可配置为升压、SEPIC 或负输出转换器。其开关频率可在 300kH...[详细]
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1、什么是位域 有些信息在存储时,并不需要占用一个完整的字节, 而只需占几个或一个二进制位。 例如: 在存放一个开关量时,只有 0 和 1 两种状态, 用一位二进位即可。 为了节省存储空间,并使处理简便,C语言又提供了一种数据结构,称为“位域”或“位段”。 所谓“位域”是把一个字节中的二进位划分为几 个不同的区域,并说明每个区域的位数。 每个域有一个域名,允许在程序中按域...[详细]
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数控 车床伺服系统是数控车床的核心组成部分,它负责接收数控系统的指令,并精确控制机床各轴的运动,以实现高精度、高速度的加工。数控车床伺服系统主要由以下几个装置组成: 伺服电机 伺服电机是数控车床伺服系统的动力源,它将电能转换为机械能,驱动机床各轴的运动。伺服电机通常采用交流伺服电机或直流伺服电机,具有高响应速度、高精度、高可靠性等特点。 1.1 交流伺服电机 交流伺服电机采用交流电源供电,具...[详细]
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之前有朋友问我关于BMW的信息系统和总线的内容,而正好MarkLines(全球汽车信息平台)也出了一份观察——《BMW 320i Teardown: ADAS/onboard information equipment》,我觉得BMW做的还是很典型的方案,根据BMW有关显示、信息系统和总线的介绍,今天我们来先总体看一下。 Part 1:系统演化 BMW的总线系统进化很快,我们从断代的角度...[详细]
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根据据韩媒《韩鲜日报》报导,DRAM的价格接连下跌,零售的计算机用DRAM价格最终也下跌到5万韩元以下,这样的走势比预期要快许多,预计今年出口的前景也不乐观。 在韩国电子产品价格比较网“Danawa”上,本月6日三星电子DDR4 8GB PC4-21300 DRAM价格是4万8900韩元,已经下跌到5万韩元以下,与去年4月9万9270韩元的高点相比下跌了50.7%。 B2B(企业间交易)...[详细]
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波士顿动力公司今天又在其YouTube频道上发布了两个视频,展示了其Atlas和SpotMini机器人的最新进展。 视频中的机器人看起来更加自然,在一个视频中,人形机器人Atlas在一个崎岖不平的草地上慢跑,当它遇到一块朽木时,还调整姿势跳了过去,并且姿势也比较自然。 在另一个视频中,狗形机器人SpotMini能够在办公室中自主导航,并且能够毫无问题地爬上和爬下楼梯。波士顿动力公司表示,操作...[详细]
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段寄存器是因为对内存的分段管理而设置的。16位CPU有四个段寄存器,所以,其程序可同时访问四个不同含义的段。段寄存器及其偏移量的引用关系如图所示。 段寄存器CS指向存放程序的内存段,IP是用来存放下条待执行的指令在该段的偏移量,把它们合在一起可在该内存段内取到下次要执行的指令。 段寄存器SS指向用于堆栈的内存段,SP是用来指向该堆栈的栈顶,把它们合在一起可访问栈顶单元。另外,当偏移量用到了指...[详细]
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时钟对于电子设备来说都是非常重要的,它是传输数据的一个基准,如果没有这个基准的话将导致系统的混乱。 S3C2440的频率有两种输入方式:外部时钟源和内部晶振(如下图) 输入的频率一般是比较低的比如2440的就只有12M,而2440的主频可以达到460M,这就需要对输入频率通过PLL锁相环进行倍频 先来看下这个CLOCK的结果图: 从上面的结果图可以看出输入频率OSC首先经过MPL...[详细]
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现今,商家与客户互动有了一种新的方式 —— App Clip(苹果小程序)和NFC标签。这个功能让用户可以在手机操作系统上运行小程序,无需到应用商店下载安装软件。小程序只是在屏幕上弹出信息,此功能为开发新的客户关系创造了机会。例如,咖啡店可以提供更实用的积分卡,零售商可以让虚拟钱包更好用。商家可以通过多种方式触发小程序,其中一种是指向某一个URL地址的NFC标签。当用户iPhone靠近标签...[详细]
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随着人口红利的减弱,原来制造业赖以发展的人海战术渐渐失去了优势,不仅仅在中国,在全球都面临着招工难、用工贵的挑战。机器人做为制造业升级的新兴产业,以其生产效率高,管理方便成为了市场的新宠,正在"入侵"越来越多的行业,从工业到农业,军事,生活服务等各个行业都可以看到机器人的身影。世界已进入机器人智能时代,未来机器人产业将是一个朝阳产业,全球各地都在快速布局,以竞逐这个上千亿美元级的市场。 ...[详细]
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在音频调节器领域,精确的时钟信号对于音频处理和调节具有关键作用。YXC扬兴科技推出的石英振荡器YSO110TR(料号:OT2JI-111-12.288M)作为理想的时钟源,为音频调节器提供高稳定性和精准的时钟信号,满足行业对于音频质量和精度的需求。 音频调节器行业对于音频信号的精确处理和调节要求极高。音频设备需要高稳定性的时钟信号作为参考,确保音频处理的准确性和精度。YSO110TR作为...[详细]
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在L2早已不再罕见,L4却遥遥无期的当下,L3的行业性进展一直备受关注。 然而,在9月1日的2022世界人工智能大会(WAIC)上,李彦宏判断,L2之后率先进入商用的很可能是L4,而不是L3。 给出的理由是,L2和L4的事故责任界定都很清楚。L2责任在司机,L4运营商要为事故负责。L3就不一样了,司机在需要的时候进行接管,这就使得事故责任很难界定。 那么L3是否会成为自动驾驶历史长河...[详细]
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华为将在今年七月份推出华为Mate50系列新机,该系列可能包括三个型号的产品,有望搭载全新的鸿蒙OS 3.0。与此同时,有消息称华为Mate50 Pro或将搭载京东方全新LTPO材质屏幕,能够实现1-120Hz的自适应刷新,也拥有1920Hz PMW高频调光,无论是显示效果还是护眼表现都有不小程度的提升。 在核心方面,不出意外的话,华为Mate50系列中部分型号还将搭载定制版骁龙8Gen1芯...[详细]
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平常,用万用表去测量白炽灯泡的电阻值时,你就会发现阻值很小,不符合欧姆定律计算处理的阻值。这是为什么?原来此时白炽灯处于“冷态”,习惯上称此时测量出来的电阻为“冷态电阻”,它比通电后发光发热时的“热态电阻”小得多。热态电阻值才符合欧姆定律,而平时我们讲的灯泡电阻值,均指的是热态电阻值。 在某些情况下,需要知道220V白炽灯泡的电阻值。可灯泡上一般只标出功率数,如220V,100W,而不标出电阻...[详细]