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一、SWJ调试端口 STM32有两种程序调试接口（程序烧写口），具体如下： SWD调试接口： PA13、PA14共两个引脚。 JTAG调试接口： PA13、PA14、PA15、PB3、PB4共五个引脚。 单片机启动后，初始状态这五个引脚就默认是调试接口。 而实际使用中，一般只使用 SWCLK、SWDIO这两个引脚用做SW调试接口。 其余的三个引脚可以空出来，重新定义为普通I/O来使用。 如果...[详细]

注意： 1 sim900在进行GPRS通信的时候最大电流可以到90MA.瞬间电流SIM900模块可能高达2A@4V,即输入端电流瞬间值可能高达740mA@12V,故给模块选择电源的时候，要能满足瞬间电流峰值。 以上这段话摘录自正点原子的SIM900用户手册，也就是说你在用SIM900这个模块进行GPRS数据传输时，要保证能给这个模块提供2A左右的电流，在实际的测试当中，如果提供的电流过小，会...[详细]

　　工业4.0战略自德国政府提出以后，迅速得到许多国家政府的响应和认可，并迅速实施。工业4.0在美国叫“工业互联网”，在中国叫“中国制造2025”，其本质都是 智能制造 。在工业4.0时代背景下， 西门子 作为全球电子电气工程领域的领先企业，紧跟时代步伐，动作频频，加码 智能制造 领域。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　　在8月3日开幕的 西门子 2017过程工业峰会上， 西门...[详细]

8月5日，鸠江区人民政府与人本集团签署规划总投资20亿元机器人及智能装备制造项目。市委副书记、代市长单向前，人本集团有限公司董事长张童生见证签约并举行座谈。市政府秘书长汤德余参加活动。 根据协议，人本集团拟总投资20亿元，建设年产2000万套高效能、精密机器人及智能装备轴承，年产3亿套高精度微型机器人及智能装备轴承和年产500万套高精度机器人及智能装备用交叉滚子轴承项目。 ...[详细]

工信部：5年内将中国打造成全球机器人中心 国际电子商情讯 近日，工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出“十四五”期间，希望通过专注于伺服电机和控制面板等关键部件的改进来推动2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地的目标。 国际电子商情讯  12月28日，工业和信息化部等十五部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，并...[详细]

12月15日，长城汽车旗下全新柠檬混动DHT技术迎来全球首发，该项技术可适用于HEV和PHEV两种动力形式，涵盖三套动力总成，并支持各级别车型搭载。值得一提的是，柠檬混动DHT技术的推出，将对自主品牌“重启”进入油电混合动力领域产生至关重要的意义，同时也是长城汽车未来几年核心的混动技术路线之一。 为什么说 “重启”？ 提到混动，相信大多数人的第一印象都是丰田、本田、或是现代等外资品牌技术...[详细]

英国人工智能集团Deepnd已打造出一款能够实时诊断复杂眼疾的设备的产品原型。这是Deepmind作为Alphabet旗下公司迈向首款医疗设备的重要一步。 在本月的一次人工智能系统的现场演示中，DeepMind对一名患者进行了视网膜扫描，并对该女性患者的眼睛进行了实时诊断。扫描结果由谷歌云中的一组算法进行分析，这些算法在大约30秒内就给出了（疾病）紧急程度评级和详细诊断。 该系统能够检...[详细]

PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准，它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输，也可以用于大范围的复杂通讯场合。 PROFBUS-DP是一种通讯协议，这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯。  PROFIBUS DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比...[详细]

条件转移 指令 是指在满足一定条件时进行相对转移。 （1）比较转移指令 CJNE A,#data,rel CJNE A,direct,rel CJNE Rn,#data,rel CJNE @Ri,#data,rel 第一条指令的功能是将A中的值和立即数data比较，如果两者相等，就次序执行（执行本指令的下一条指令），如果不相等，就转移，同样地，我们能将rel理解成标号，即：CJNE A...[详细]

　　人工智能只是一项技术，而这项技术想要创造价值就必须嵌入到产品中。机器人算是它的一个终端产品了，现在有很多东西在变智能的时候，应该把这项技术嵌入在里面，使得这些产品能够最大可能性的降低成本，提高效率，带给大家更好的体验感的时候，它的价值就发挥出来了。这个技术和产品的完美结合在生产力方面提供了很大的助力，或许这个才是我们人类所需要的。如果只是一项技术单纯的放在那里，那么它是没有价值的。下面就随网...[详细]

引 言 美国WindRiver公司于1983年设计开发的VxWorks操作系统是一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式操作系统的典型代表，它的高可靠性、可剪裁性、强实时性被广泛的应用在军事、通信、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、导弹制导、飞机导航等。BSP(Board Support Package)在VxWorks操作系统中起到了部分接口的驱动和硬件...[详细]

当调试单片机时，通过串口打印变量的值来调试代码是一种很好的调试方式，本文将讲述如何在PIC单片机使用printf函数。使用的开发环境是MAPLAB X IDE V5.20，单片机的型号为PIC24F32JGA002。 首先要调用stdio.h头文件，然后写入以下两个函数 void putch(unsigned char byte) { while(!TXIF) ...[详细]

1.NandFlash初始化 Nandflash初始化主要包括时序图的设置和Nandflash控制器的使能，我们首先看一下S3C2440芯片手册里面的时序图。 上图中的HCLK我们已经设置成了100M。那么时钟周期是1/100M=10ns 然后下图是NandFlash芯片手册里面的时序图。 我们将S2C2440里面NandFlash控制器的时序图和NandFlash时序图结合起来...[详细]

一 先导与重点 文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参)，相机到图像转换(内参)，图像到像素有单位转换。3d向2d转换会有相应的畸变，平移等。 重点：自车坐标系 - 相机机体坐标系 - 像平面坐标系 - 像素坐标系 难点：要考虑图像畸变，去畸变和加畸变都是在像平面上去补偿 二 简介 视觉系统...[详细]

“明年，奇瑞的智能化也要不客气了！必须进入行业头部！” 奇瑞董事长尹同跃在创新大会说出这句话的时候，不知道奇瑞相关部门的同学会不会冷汗直冒。 就像尹同跃开玩笑说的一样，每年的创新大会，他都有一个‘吹牛’指标。 去年尹同跃振臂一呼，喊出“奇瑞 新能源 要不客气了”。 当时还有许多人觉得无非是老板台上喊喊口号，底下“啊对对对”应付一下。 没想到奇瑞新能源今年开足马力...[详细]