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工业机器人我们通常分为几个部分：控制器系统、机械手（驱动系统）、示教器、视觉与传感器、末端执行器。不同类型的工业机器人会有在轴设计和轴数上有些不同，也就是在驱动系统上略有不同，比如关节型机器人具有旋转轴，旋转轴的数量从简单的三轴结构到多个关节不等，CSARA具有两个平行轴等等，但在整体的控制设计上，都采取集中式设计或者分散式设计。 控制器系统我们常常称机器人控制器系统是机器人的大脑，这里面包...[详细]

据国外媒体报道，光刻机制造商阿斯麦的报告显示，在今年的一季度，他们共接到了客户的 73 台光刻机订单，其中 11 台是极紫外光刻机。这 73 台光刻机订单中，有 72 台将是新生产的光刻机，另外 1 台则是翻新的光刻机。 另外，阿斯麦在报告中还披露，他们一季度接到的 73 台光刻机，订单金额高达 30.85 亿欧元。 图源：Bloomberg 从光刻机订单的数量和金额来看，阿斯麦...[详细]

DSP同MCU相比的特点？ 1)DSP的速度比MCU快，主频较高。 2)DSP适合于数据处理，数据处理的指令效率较高。 3)DSP均为16位以上的处理器，不适合于低档的场合。 4)DSP可以同时处理的事件较多，系统级成本有可能较低。 5)DSP的灵活性较好，大多数算法都可以软件实现。 6)DSP的集成度较高，可靠性较好。 DSP同嵌入CPU相比的特点？ 1)DSP是单片机，构成系...[详细]

日经亚洲评论报道，9月15日后，华为的境地将再一次发生变化。所有采用美国技术的非美供应商均需获得美国商务部许可才能向华为出口产品。 对于华为业务，至关重要的便是零部件，从关键半导体、面板、相机镜头乃至PCB。自2018年底以来，华为疯狂囤货，但尚不清楚这些库存中是否储备了先进面板和相机镜头等电子元件。 南亚科技董事长吴嘉昭表示，电子设备非常复杂，缺少其中任何一个部件，整个产品将付诸东流。 供应链...[详细]

鸿海、夏普（Sharp）共同营运的堺市 10 代面板厂「Sakai Display Product（SDP）」2016 年底突然告知三星将停止供应电视用面板，消息一出，让市场震惊。而夏普断货的举动，也让日本相关企业很受伤。 日媒更以「夏普冲击」来形容。 产经新闻 8 日报导，在日本业界，「夏普冲击」正在扩散，夏普断货三星的举动持续在日本掀起波澜，而在夏普力拚业绩要呈现 V 字型回复的背后，相关「...[详细]

对抖动完美测量的一半工作量都在于如何设置示波器。我们的目标是捕获并显示出信号在系统环境下的真实情况。因为每个实验室都有实时示波器，有必要知道如何去操作它们。抖动测量对环境特别敏感，所以要想办法针对各种抖动优化测试环境。 首先要选取具备合适带宽的设备。如果带宽太窄，测试得边沿速率就会很低。低的沿速率会将幅度噪声更多的转化为时域错误。但是，如果带块太大，也只会增加测试中的热噪声和散粒噪声从而提高噪...[详细]

"惊险刺激"的新款智能玩具拥有让人惊讶的行驶速度，还可编程表演多种特技动作。 Marketwired 2014年9月4日美国科罗拉多州博尔德消息――互动玩具领域的领导企业Sphero公司今天宣布推出可用手机应用控制的新一代智能玩具Ollie。Ollie即首次于今年一月举行的国际消费电子展（CES）上亮相的Sphero 2B，这款智能玩具把Sphero 2.0中的独特技术与提供全新体验的...[详细]

主要是看驱动器的电压等参数是不是基本一致的，匹配自己的电机是否可以使用，一般来说是可以共用的。 怎样选择步进电机和驱动器? 1、判断需要多大的力矩 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。 2、判断电机运转速度 转速要求高时，应选相电流较大的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电压。 3、选择电机的安装规格 如57/86/110...[详细]

    在IBM生产出和硅一样好的石墨烯微芯片之后，新一代廉价，高速的无线计算机更近一步了。该公司表示，基于石墨烯的集成电路制造的移动和可穿戴的计算设备，以比传统的硅半导体技术更快速率，更具成本效益和高功率的方式传输数据。 　　IBM声称其最新的芯片是采用片级石墨烯制造的最先进的全功能集成电路，比以前报道的好10,000倍。 　　这是第一次有人证明石墨烯器件和电路的现代无线通信功能可媲美硅技术。 ...[详细]

“第三届中国集成电路设计创新大会暨无锡IC应用博览会（ICDIA 2023）”即将于7月13至14日在无锡召开。 本届大会特邀众多深耕EDA与IP、IC设计、封测、制造、汽车电子、AIoT、整车和零部件领域的重磅嘉宾，共同探讨未来应用发展新趋势如何引领集成电路产业高质量发展。目前，完整会议日程以及高峰论坛重磅嘉宾演讲摘要都已公布，更多前沿IC应用案例，敬请期待会议现场和展区的精彩内容。 汽车...[详细]

    Imagination近期不仅成为Google Android Wear作业系统生态圈中，唯一的处理器矽智财(IP)供应商，更与北京君正等处理器业者，合作推出穿戴式装置参考设计平台，因而让MIPS架构处理器顺利搭上Android Wear首波产品开发热潮。 继x86、安谋国际(ARM)处理器架构之后，MIPS核心处理器近日也开始在穿戴式装置市场攻城掠地，且相关参考设计平台(Referen...[详细]

自动测试系统（Automatic Test System, ATS）对于测试领域的工程人员来说并不陌生，也被认为是测试系统发展的一种趋势。至于具体的概念可以到相关的网站或书籍上查找，此处并不会过多地涉及这些学术化的定义。得益于电子计算机（PC）发展以及电气接口和通讯接口标准的建立和完善，自动测试系统将仪器技术、计算机技术和通讯技术有机地结合起来从而形成了能够实现特定功能的测试平台。正所谓 懒人推动...[详细]

麻省理工学院(MIT)的工程师们利用普通材料(铝、硫磺和盐)开发了一种新的电池设计。这种电池不仅成本低，而且能耐火和耐故障，充电速度非常快，这可能使它在为家庭供电或为电动汽车充电时发挥作用。 由于锂离子电池的可靠性和高能量密度，在过去的几十年里，锂离子电池一直主导着这个领域。然而，锂正变得越来越少，越来越昂贵，而且电池可能是危险的，如果损坏或使用不当，就会爆炸或爆裂成火焰。我们需要更便宜、更...[详细]

LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以 LED 灯的抗震性能好。 白光LED通常采用两种方法形成，第一种是利用“蓝光技术”与荧光粉配合形成白光；第二种是多种单色光混合方法。这两种方法都已能成功产生白光器件。 德国Hella公司利用白光LED开发了飞机阅读灯；澳大利亚首都...[详细]

首先汇编程序转化为机器码，才能在机器内运行。 首先我们对上面的裸机的代码中生的.elf文件进行反汇编： start.elf: file format elf32-littlearm Disassembly of section .text: 50008000 _start : .text .global _start _start: @ldr和str的操作 mov r0,#0xf...[详细]