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1. 简介 电流环路在电机驱动器或伺服(见图1)中的性能直接影响电机的扭矩输出(扭矩输出对平滑响应至关重要)以及精确定位和速度曲线。平稳扭矩输出的一个关键衡量指标是扭矩纹波。这对仿形切削和切割应用尤为重要，在此类应用中，扭矩纹波会直接转 化为可实现的终端应用精度。对于生产效率直接受可用控制带宽影响的自动化应用，响应时间和建立时间等与电流环路动态相关的参数非常重要。除电机设计本身外，驱动器内的多个...[详细]

索尼+雅马哈会得出什么结果？据外媒报道，这两家厂商最近合作开发了一款自动驾驶现实增强（AR）公交车。不光可以自动驾驶，随叫随到，竟然还具备AR功能。 　 索尼和雅马哈的联合开发的产品目前被称为SC-1 Sociable Cart，该产品自2017年开始研发。最初的Sociable Cart被定位为智能高尔夫球车，并且必须用于高尔夫球场，研发过程中产品的定位有所改变（虽然汽车仍可以出现在高尔夫球场...[详细]

    谷歌近日与全球知名制药与保健公司诺华制药达成合作协议，双方将充分利用各自的技术专长，携手开发智能隐形眼镜，用于检测血糖水平并矫正视力。     或许，你认为谷歌“智能”隐形眼镜只是无数异想天开的创意之一，或是谷歌旗下神秘实验室GoogleX通常实施的那类研究项目，但很显然谷歌对这个项目相当看重。实际上，全球知名医疗保健公司诺华制药(Novartis)还向这项技术颁发了许可证，希望可以...[详细]

　　近年来，工程师们致力于研发微型 无人机 技术，搭建黄蜂大小的飞行原型，并搭载更小的传感器和摄像机。目前，他们已经成功将 无人机 的几乎每一部分都小型化了，除了 无人机 的大脑——计算机 芯片 。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　四旋翼无人机和其他类似大小的无人机的标准计算机 芯片 可以从摄像机和传感器中获取大量数据流，并对这些数据进行解读，从而自动控制无人机的俯仰、速度和轨...[详细]

上节讲到GPIO口可以作为外部中断使用，今天我们就使用探索套件上的USER按键，翻转LED1灯。外部中断叙述如下图所示，USER KEY连到的是PC.1所以使用的是EXTI1中断线，和STM32的中断方式比较接近。 首先我们把KEY的GPIO设置为输入中断使能 GPIO_Init(KEY_PORT,KEY_PIN,GPIO_Mode_In_FL_IT); 然后配置中断1为下降沿低电平...[详细]

随着集成到衣服上的各种电子元器件，如电子皮肤、柔性晶体管、能量收集和存储装置的大量涌现，智能织物（电子织品）和可穿戴设备引起了人们的广泛兴趣。在这些电子元器件中，可以感受或响应外界刺激的压力、应 力传感器 是电子织品的重要组成部分。智能服装的飞速发展对这些 传感器 提出了更高的要求，希望其具有和柔性纤维可比的轻质量、舒适、柔性，然而，大多数 压力传感器 是由传统光刻等方法制备的硅基压力传感器，它...[详细]

    在本周，苹果发布了一个全新的研究框架来帮助医生和科学家更加准确和频繁地使用移动设备进行数据收集。这也就是说，全世界的医学研究者现在都可以使用ResearchKit来开发他们自己的应用，开发者也可以向开源的框架贡献新的研究模块。     自上月发布之后，ResearchKit已经被用来开发研究哮喘、乳腺癌、心血管疾病、糖尿病和帕金森氏病的应用程序了。苹果称，这些早期的ResearchK...[详细]

简介 STM8S是基于8位框架结构的微控制器，其CPU内核有6个内部寄存器，通过这些寄存器可高效 地进行数据处理。STM8S的指令集支持80条基本 20种寻址模式，而且CPU的6个内部寄 存器都拥有可寻址的地址。如果想了解全部STM8S指令集，请参考STM8 微控制器家族编程手册 (PM0044)。 CPU寄存器 在图1所示的编程模型中可以看到6个CPU寄存器。在一个中断发生后，寄存器以图...[详细]

在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展。在中国新医改的大背景下，智慧医疗正在走进寻常百姓的生活。   　　其中，在包括远程医疗信息系统、医疗信息平台、医院智能化系统等医疗信息化建设中，安防系统的助力十分重要。   　 　一、医院传统安防建设存在的问题   　　传统的医疗安防系统，主要以视频监...[详细]

　　“以数字化转型为核心的第四次工业革命已经拉开大幕，引爆这次革命的正是大数据、云计算和智能技术这‘三驾马车’。这些技术不但正深刻地重塑着企业，也在推进城市化、实现城市的‘智慧’加持上展现出了无可匹敌的速度与能量。”下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　在3月18日举办的第18界中国发展高层论坛年会上， 微软 公司资深副总裁、大中华区董事长兼首席执行官柯瑞杰如是说。 　　当前，中...[详细]

声发射数据的分析和源的分类 压力容器声发射检测数据的分析和源的分类均是基于时差声发射源定位的基础上进行，声发射源的等级按源的活度和强度划分，划分方法是先确定源的活度等级和强度等级，然后再确定源的综合等级。 (1) 源的活度划分 源的活度划分为强活性、活性、弱活性和非活性四个等级。如果源区的事件数随着升压或保压呈快速增加时，则认为该部位的源具有强活性；如果源区的事件数随着升压或保压呈...[详细]

近日，民建中央网站发布了《民建中央关于加快提升产业链现代化水平的提案》。 当前，我国在打好产业基础高级化、产业链现代化攻坚战实践中，存在着重点产业布局缺乏全国统筹、产业基础仍较薄弱、缺乏具有国际竞争力的产业链主导企业、产业链协作体制机制障碍突出等问题。 为此，民建中央建议： 1.加强全国统筹。深化实施以重大需求为导向的产业升级和产业链安全战略。在关系国计民生和国家安全的产业链重要环节和关键...[详细]

9月10日至13日，2021世界机器人大会在北京举行，众多机器人企业携看家产品亮相本次大会，现场观众也是热情满满。本次大会直接反映出当前我国机器人产业的快速发展：市场规模不断扩大，从业者和企业越来越多，市场认可程度越来越高，综合实力不断增强，蕴藏着巨大的发展潜力。 连续八年以来，我国工业机器人市场稳居全球第一，2020年装机量占全球的44%；2020年全国规模以上服务机器人、特种机器人制造企业...[详细]

    根据策略分析公司（StrategyAnalytics）指出，南韩智慧手机市场已臻饱和，今年恐将出现负成长。 根据「韩联社」（Yonhap）报导，策略分析公司发布报告指出，南韩智慧手机市场今年恐衰退14%，由去年的3070万支降至2630万支。 苹果（Apple US-AAPL）iPhone于2007年问世后，南韩智慧手机市场就呈现爆炸成长。 2007年南韩智慧手机市场出货达20万支，201...[详细]

近日，上海泰矽微电子有限公司（以下简称“泰矽微”）宣布完成数千万人民币A轮融资。本轮融资由海松资本领投，祥御资本等多个机构跟投，老股东襄创继续追加投资。 泰矽微成立于2019年9月，以MCU为基础，自主定义和开发适合于海量垂直市场的高性能专用SoC芯片。芯片涉及信号链、射频、电源管理、电池管理等模拟技术与微处理器的融合领域，产品覆盖消费电子、工业及汽车等各类应用。 泰矽微官方消息显示，创始人...[详细]