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限制力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力觉性能：力觉传感器是机器人力控系统的重要组成部分，其性能会直接影响机器人的操作精度和稳定性。力觉传感器的误差、响应速度和可靠性都会对机器人的力控性能产生影响。 2. 性能：机器人的控制系统是实现力控的关键部分，控制系统的性能会直接影响机器人的操作精度、稳定性和响应速度。控制系统的误差、计算速度和可靠性都会对机器人的力控...[详细]

近些年来，行业发展迅速，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。 与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。机器人最前沿技术，都有哪些呢？ 2022年11月30日，Open发布了聊天机器人模型ChatGPT，马上引起了全球用户的热议，ChatGPT表现出各种惊人的能力，如流畅对答、写代码、写剧本、纠错等，这是继AlphaGo...[详细]

//INT0中断程序 #include reg52.h void delay(unsigned int x); main() { IT0=1; //下降沿触发 EX0=1; //开INT0中断 EA=1; P1=0xff; while(1) { } } void int0() interrupt 0 { IT0=0; //关中断， P1=~P1; delay(...[详细]

　　压力式液位计安装要求 　　1.导杆型及投入型之接线盒安装方向为上装（盒盖朝上）；  　　2. 法兰型之接线盒安装方向为侧装，入线口朝下；  　　3. 投入型接线盒与感测器之间的电缆线为特殊之透气电缆，安装时须注意电缆不可折弯或重物压扁，以免内部透气不能与大气相通造成量测值不正确；  　　4. 压力式液位指示器使用在有腐蚀性之有机溶剂的液位测量时，以EC133（防腐型）为佳；  　　5. 压力...[详细]

6月1日，东芝发布公告称其已经完成东芝存储器株式会社股权转让相关事宜。自2017年东芝发布公示表明会将旗下合并报表子公司东芝存储器株式会社的全部股权转让给以贝恩资本（Bain Capital Private Equity LP）为主的企业联合体以来，甚嚣尘上的东芝存储器转让事件终告尾声。据称，在转让东芝存储器公司股权的同时，东芝还向股权受让公司——贝恩资本专为此次收购成立的Pangea公司再次注...[详细]

嵌入式设计正面临一种有趣的两难抉择：系统更加复杂，但时间日益紧迫，且对质量的要求更高。今天的嵌入式装置拥有较过去更丰富的功能，由FPGA、微处理器、相机与运动传感器构成的系统，可控制从自主乐高机器人到CERN的大型强子碰撞器等装置。这些设备往往受到安全监控并具备大量软件，传统的黑盒测试不太有效，这一度在嵌入式设计中形成了可怕的验证与测试瓶颈。 传统测试方法显然无法满足需求，工程师与嵌入式开发人...[详细]

1 引言 I2C总线是Philips公司推出的串行总线，整个系统仅靠数据线（SDA）和时钟线（SCL）实现完善的全双工数据传输，即CPU与各个外围器件仅靠这两条线实现信息交换。I2C总线系统与传统的并行总线系统相比具有结构简单、可维护性好、易实现系统扩展、易实现模块化标准化设计、可靠性高等优点。 在一个完整的 单片机 系统中，A/D转换芯片往往是必不可少的。PCF8591是一种具有I2C...[详细]

    东芝今天宣布开始试样采用东芝64层BiCS 3D闪存的UFS芯片（TLC颗粒），满足手机、平板的设备对存储容量、读写速度、低功耗的要求。 　　要说现在手机最重要的东西是什么？除了芯片处理器那就是闪存了，不同闪存性能差异巨大。目前大部分手机配置的UFS 2.1闪存速度为700+MB/s，不过，东芝先一步发力，将新一代UFS 2.1的闪存速度提升到900MB/s。 　　目前，东芝设计了32...[详细]

这个玩意其实很简单的。就是靠监控MCU检测到STCISP开启时发送的0x7F，然后重启。 我的设计是接到10个连续的0x7F然后重启MCU。因为在别的波特率下可能会有不连续，类似0X7F的波形出现。为了避免误重启。所以需要连续的。 上代码： http://www.51hei.com/f/1stc2.zip 先上电路图。 然后就是艰苦（？）的制作过程了。 先在Eagle里面Layout...[详细]

    一年一度的 DesignCon 是世界一流的高速通信和系统设计大会，在电子创新的核心硅谷汇集行业关键的技术发展与碰撞。在前不久刚刚落幕的2023  DesignCon 大会上，来自Boston Dynamics 的 Devin Billings 发表了题为 《赋能机器人自主功能（Enabling Autonomous Robotic Capability）》 主题演讲，并在现场为大家带来...[详细]

    美国旧金山时间3月2日上午10点——北京时间3月3日凌晨2点，苹果公司终于正式发布了期盼已久的iPad 2，全新的A5双核处理器，8.8毫米厚度加上摄像头让现场的观众欢呼不已。于此同时苹果公司也是正式宣布了最新iOS4.3的特性以及功能，苹果方面表示3月11日将会正式提供下载。     此次发布会可以说是众望所归，不断传出病危消息的乔布斯今天用实际行动为我们粉碎了谣言。此次发布会重...[详细]

虽然3G产品正在逐渐的占领市场，各大厂商、各个领域也都在静候着3G时代的来临，然而这并不能表示2G就会很快被完全取代。预计2G无线终端仍将会在很长的一段时间内仍然占据着市场的主导地位。 作为中国专门针对900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通讯设备的电磁兼容（EMC）标准，YD1032-2000也是时候该更新了，毕竟其所对应的国际标准都已经相应的换了几个版本。现随着GB/T 2245...[详细]

        瑞萨(Renesas)在2013年经过日本政府的注资整合资源后，似乎已有浴火重生的愿景，公司不仅加速产品、技术及资源更聚焦的策略，也接二连三甩开一些有形及无形的包袱，矢志要踏上重返光荣之路。   面对全球经济局势的明显动荡，加上景气震幅只大不小，仍有浓浓日本企业风味的瑞萨，要如何振衰起敝，倍受外界关注。为进一步了解瑞萨的最新营运方针及市场策略，DIGITIMES专访瑞...[详细]

      武警上海边防总队接到报警，一艘航行在上海某海域的民用货轮被一伙携带枪支弹药的恐怖分子劫持，他们准备强行登陆，并对岸上目标实施袭击。恐怖分子已在船头安装了炸弹，而且扣押了多名船员作为人质。武警上海边防总队下属的一支海上突击分队迅速出动，并在海上成功锁定了遭劫持的货轮。经过谈判无效后，上海边防总队命令这支突击分队武力出击。一番惊心动魄的生死博斗后，武警们终于成功地解救出人质……   ...[详细]

采用Profibus现场总线的车间生产过程自动化管理设计 随着汽车行业之间竞争的日益激烈，各生产厂家都普遍面临着提高生产效率、降低生产成本、提高生产管理水平等种种压力。对于汽车项目而言，无论是新建项目，还是现有设备的扩展和改造，在规划和设计控制系统时都应该有一个基本指导原则：采用最先进的自动化技术和产品，从而最大程度减小系统集成和调试时间、降低投资成本，方便生产运行阶段的维护与工艺调整；提...[详细]