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与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统，但是，对于采用上／下位机模式（如PC+）的控制系统，因为下位机的定时精度高且响应快，通过合理的设计，同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求，重点研究了实时控制技术，并给出具体控制方案。在联机调试之...[详细]

$NOMOD51 ;Ax51宏汇编器控制命令：禁止预定义的8051 ;------------------------------------------------------------------------------ ; This file is part of the C51 Compiler package ; Copyright (c) 1988-2002 Keil Ele...[详细]

这一点很重要。UPS并不是在任何负载性质情况下都可给出额定有功功率，比如当负载功率因数为o.8的UPS带输入功率因数为1的负载时，只能向负载提供50的额定有功功率，关于这一点有关章节有详细叙述和计算。可情的是这个误区也被有的检测部门采纳，并作为强制检测标准。结果搞得生产厂家无可奈何，只好提高成本，加大功耗。 对高频机型UPS的误解 前面所说的误区，一种是无意的习惯势力，一种是有意的误导。实际...[详细]

据路透社报道，日本汽车制造商丰田在本周六(6月3日)宣布，公司已于去年年底抛售了所有特斯拉公司的股份，结束了双方持续4年联合开发电动汽车的资本合作。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 告别特斯拉 丰田要自己研发纯电动汽车 丰田发言人酒井良(Ryo Sakai)称，这是对公司投资定期评估的一部分。他表示，“我们与特斯拉的合作开发关系在不久前结束。鉴于双方在这一领域一直没有新的进...[详细]

应华于12/10宣布，将以1亿日圆投资日本Living Robot Inc.（Japan）公司，正式跨入家用陪伴型机器人领域。预计2020年上半年将有新产品发表。初期产品销售将以亚洲市场为首要目标，再逐步扩及其他地区。 公司说明，Living Robot是以及陪伴型机器人开发为主力之公司，背后股东包括日本上市公司HIS旗下豪斯登堡、朝日，顾问团队来自日本东京大学、九州大学、早稻田大学等...[详细]

　　自上市以来，Android智能手表的表现并不算好。因此，谷歌前不久决定将Android Wear重新打造为Wear OS，并希望它能在 可穿戴 这个 苹果 和三星占主导地位的市场占据一席之地。为了实现这个目标，重新打造品牌是一个必要的举措。当前的局面是，几乎每一款Android智能手表都支持与iPhone进行配对，所以谷歌决定移除Android的叫法。当然，重塑品牌名称是一回事，彻底改造它又...[详细]

/**********串口助手下发命令，单片机回传不同的数据**************/ /** *时间：2014年3月15日 07:32:22 *作者：寒竹子 **/ #include reg52.h typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; bit cmdAddrived = 0;//收到下发命令的标志 uchar ...[详细]

单片机数据传递类指令 （3）以直接地址为目的操作数的指令 MOV direct,A 例： MOV 20H,A MOV direct,Rn MOV 20H,R1 MOV direct1,direct2 MOV 20H,30H MOV direct,@Ri MOV 20H,@R1 MOV direct,#data MOV 20H,#34H （4）以间接地址为目的操作数的指令 MOV @R...[详细]

因冰冻大风天气，往往会出现覆冰输电线路随风舞动的现象，覆冰导线舞动对输电线路安全运行造成了严重危害，容易引起相间闪络、金具损坏，造成线路跳闸停电或引起烧伤导线、拉倒杆塔、导线折断等严重事故，从而造成重大经济损失。国内外学者对覆冰导线舞动机理及防护已进行了大量的研究工作。根据导线舞动加速度来模拟导线舞动轨迹，并对输电线路导线舞动监测系统以及基于无线传感器网络的输电线路导线舞动多点监测系统进行研究。...[详细]

1.1 备选整周模糊度解集的确定 利用GPS双差载波相位测量时，其数学模型为： P0/0、X0/0初值的选取取决于对基线向量和初始模糊度范围的了解，基线分量及其变化速度分量初值可取为零，方差初值根据载体的动态情况选择，整周模糊度分量初值可取为伪距双差观测值，方差初值根据伪距的测量精度选择。 如果系统动态模型建立得比较准确(如静态时或载体运动规律已知时)，则当卡尔曼滤波器稳定后，整周模...[详细]

     原锐迪科CEO戴保家 　　新浪科技 罗亮 　　围绕对锐迪科的并购，原CEO戴保家成为第一个输家。 　　12月17日下午，国内无线系统芯片及射频芯片制造商锐迪科微电子(Nasdaq：RDA)宣布了一系列人事任命：邓顺林为新任董事长，魏述然为新任CEO，张亮为总裁；原CEO戴保家继续担任锐迪科非执行董事直至下一次股东大会。即日生效。 　　邓顺林自2011年起担任锐迪科董事，并于2010年到...[详细]

    就在7月，软银正式与ARM签订协议，确认以320亿美元现金收购英国移动芯片公司ARM。而到了现在，ARM向孙正义正式交出了首份作品——Cortex-R52。 　　Cortex-R系核心是ARM旗下的四大产品线之一，除了我们日常听到了Cortex-A系列高性能核心之外，还有定位物联网的Cortex-R系列、低功耗微处理器Cortex-M系列以及安全解决方案芯片SecurCore。 　...[详细]

全身黑科技 vivoX21上手图赏 1/16 查看原图 图集模式 vivo在乌镇举办发布会正式推出X21旗舰手机。这次X21走起了黑科技路线，齐刘海屏幕+陶瓷机身。 　　新浪手机讯 3月19日晚间消息，显然刘海全面屏即将席卷今年上半段的手机市场，而vivo则是在动作上最领先的。刚刚vivo X21系列新机正式发布，除了各种流行元素和一大波明星代言，...[详细]

飞思卡尔集成CPU、DSP和数据路径引擎技术实现IP分组和光网融合，在市场上率先推出支持话音的SoC 加州圣何塞（嵌入式系统大会）讯－2007年4月2日 －随着MSC7120的推出，飞思卡尔半导体在通过光纤向住宅和小型办公室提供丰富的数字内容这一道路上又迈进了一大步。MSC7120是业界第一款支持话音功能的千兆无源光网（GPON）SoC。 多核MSC7120集成了Power Archite...[详细]

2009 年 1 月 7 日， 德州仪器 (TI) 宣布推出四款最新的配电开关，能使终端设备在处理较高电容负载的同时还可有效的保护诸如 USB 端口 / 集线器、手机、笔记本电脑、平板电视以及机顶盒等各种应用不受潜在短路的影响。上述新型芯片通过误差精度仅为 6% 的外接电阻器可支持 75 mA ～ 1.3 A 的可编程限流阈值。与业界同类型竞争解决...[详细]