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好久没更新技术类日志了，今天更新下，这是一个韩国robotics机器人Dynamixel数字舵机的驱动，采用C语言编写，支持Dynamixel 通信协议 ，案例是AVR单片。实际上可以采用FPGA，例如SOPC系统上，可控制小型机器人。 在这也拆解下CM-5的控制器，是一片atmega128A 哦！哈哈。这PCB做工一般，感觉韩国人是科技领域爆发户，但我们有什么资格嘲笑棒子呢，至少人家...[详细]

摘要：Neuron芯片是美国Mitorola公司和日本Toshiba公司制造的一种多处理器结构的神经元芯片。它将通信协议和控制用微处理器有效地集成在一起，实现通信、控制、调度和I/O等功能。本文以MC134150为例，介绍有关Neuron芯片的基本结构和组成、LonTalk协议以及应用系统的组成方式等。 关键词：神经元芯片 多处理器 Neuron固件 一、Neuron芯片的基本组成 Neu...[详细]

开玩笑的时候，小雪说她的男友是AI产业中工资最低的那个，其次就是她自己。   刚从济南德州信息工程学校计算机专业毕业，小雪和男友正在接受手写体录入培训，当她能认识这些手写字母后，就轮到她把这些知识教给计算机——把一张张快递单或家谱上的手写体上的字母标注出来，告诉机器i可以有多种写法。   这样的工作并不简单。手写的i可能是顶上一点加上一竖，也可能是朝后弯的小勾，更潦草一点就和数字9一样……小雪的...[详细]

单片机型号：STM32F070F6P6 本文介绍将看门狗驱动程序移植到自己工程中的方法，本项目使用的是独立看门狗IWDG。 1、在STM32CubeMX中使能看门狗，如下图所示。 2、查看看门狗时钟。 3、对看门狗进行设置，这里主要的是设置IWDG down-counter reload value。IWDG counter clock prescaler为分频系数，...[详细]

摘要：近日，燧原科技宣布，获得Pre-A轮融资3.4亿元人民币，本轮融资由腾讯领投，将用于云端AI加速芯片及相关软件生态的研发投入。记者从知情人士获悉，燧原科技的创始人赵立东此前曾任职于 AMD 中国，后又赴锐迪科（现与展讯合并为紫光展锐）任职总裁。 毋庸置疑，AI浪潮正在席卷国内市场，近两年，众多国内AI初创公司备受资本青睐，更是屡屡创下融资新纪录。今日，专注于人工智能领域神经网络解决方案的...[详细]

MicrosoftWindows CE是紧凑的、高效的和可升级的操作系统，它被广泛的应用在各种嵌入式式的产品中，从手持电脑到专门的工业控制器和消费用电子产品中。Windows CE已经通过了其自身的能力证明：它能够满足32位嵌入式式程序开发的需求。同样重要的是： Windows CE使嵌入式式系统的设计者得以充分利用Microsoft的32位基于Windows的开发工具的全部的函数。 　　 　　...[详细]

引言     随着蜂窝系统用户数量的暴涨，大都市地区的网络拥塞也就成为一个问题。为了增加网络的容量，营运商已经开始在不同的频率铺开新的网络。这个扩展的频率范围对用户来说必须是透明的，并且移动电话必须能够在多个频段内工作。本文专门讨论在此类GSM手机上的功率放大器及其周边电路。而GSM系统在欧洲、亚洲和美国是使用最广泛的系统，在对发射电路及其涉及的设计问题作一般性讨论之后，...[详细]

紫光集团旗下紫光展锐，今（17）日宣布采用紫光展锐5G毫米波终端原型样机和KEYSIGHT TECHNOLOGIES N9040B UXA信号分析仪，完成了26GHz 频段5G毫米波关键功能和性能的测试。 紫光展锐在5G领域一直积极布局，并积极参与工信部IMT-2020(5G) 推进组的试验计划。根据工信部IMT-2020(5G) 推进组5G 毫米波技术研发试验计划，2019年为毫米波关键技术研...[详细]

在电力系统中，励磁电流是发电机转子绕组中流过的电流，用于产生磁场。励磁电流的大小直接影响发电机的运行性能，包括有功功率和无功功率。本文将详细分析增加励磁电流对有功功率和无功功率的影响，以及其在电力系统中的应用。 励磁电流与有功功率的关系 有功功率是指发电机输出的电能，用于驱动负载做功。在同步发电机中，有功功率与转子的转速和转子绕组中的电流有关。增加励磁电流可以提高转子磁场的强度，从而增加发电...[详细]

    全球智能手机的平均价格一路走低。据国际数据公司（IDC）日前发布的报告显示，2013年全球智能手机出货量将突破10亿部，平均售价约为337美元（约2054人民币），较2012年下降13%。 平均价格的下降，意味着智能手机市场进入了更充分的竞争阶段，也是市场发展的必然，基于此，今年三星、诺基亚等国际品牌都尝试着向中低端靠拢。对于前期依靠推行低价策略在市场份额斩获颇丰的国产手机厂商来说，这无疑...[详细]

长期以来，自动驾驶研发人员一直面临着一个两难的抉择：当一辆无人车在路上疾驰时，一个孩子为了捡球突然冲到马路中间。此刻，你会选择撞向孩子，还是选择冒着极高的风险切换到快车道?撞孩子显然不可取，但贸然切车道的后果则是可能与后方高速行驶的车辆相撞，害死自己和快车道车辆中的驾驶者。 当其他汽车制造商们对于这样一个道德难题避而不谈时，梅赛德斯-奔驰驾驶辅助系统经理Christoph Von Hugo却在巴...[详细]

　　根据《长沙市新能源汽车充（换）电设施奖励操作办法》（长经信发〔2015〕128号）、《关于申报新能源汽车充（换）电设施建设奖励资金（第八批）的通知》（长新推办发〔2020〕4号）等相关文件，经企业申请、部门复核，现将符合条件的新能源汽车充电桩情况进行公示。如有异议，请于公示期内以书面形式实名反映。公示时间：2021年3月9~16日。 　　联系方式： 　　市工信局装备工业处：0731...[详细]

　　安立公司针对其业界领先的 VectorStar MS4640B 矢量网络分析仪 (VNA) 系列推出 MN469xC 测试套件，将 VectorStar 平台的固有优势——业界最佳频率覆盖和真实模式激励 (TMS) 精确度和性能融入到 4 端口测量应用中。4 端口 VectorStar 给信号完整性和有源组件方面的工程师提供了最佳测量结果，从而改进仿真工具，且使他们对差分组件设计更加充满信心...[详细]

虚拟仪器以通用计算机作为系统 控制器 ,各种复杂测试功能、数据分析和结果显示都完全由计算机软件完成,在很多方面较传统仪器有无法比拟的优点。 本文在带有PCI总线接口的CS82G高速数据采集卡和Visual C++编程工具的基础上开发的快速虚拟示波器试验系统,集成了波形采集、数据分析、输出、显示等多种功能。同时,为保证数据采集和波形显示的实时性,设计中还采用了多线程技术。 图1 CS 82G采集...[详细]

　　 0　引言 　　超声波探伤仪主要用于检验锻件、铸件、厚钢板、薄板、线材、管材、焊缝、条棒等金属材料的内部缺陷和有关金属材料件的厚度测定。超声波探头一般由压电晶片、外壳、电缆线和接头等部分组成。探头作为超声波振动和电振荡之间的电声转换器，是相当于超声波探伤仪的感觉器官的重要部分。超声波探伤中，超声波的产生和接收过程是一种能量转换过程，这种转换是通过探头来实现的，探头的作用就是将电能转换为超声...[详细]