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小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差...[详细]
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软件设计 /********************************************************************* 目 的: 建立DS18B20操作库 目标系统: 基于STM8单片机 应用软件: Cosmic CxSTM8 *******************************************************************...[详细]
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日本民间调查机构矢野经济研究所 4 日公布调查报告指出,随着 Sony 开卖采用了使用 Micro LED 的高画质面板技术“CLEDIS”的显示系统,2017 年全球 Micro LED 市场规模预估为 700 万美元,规模虽不大,但已开始“形成市场”。 矢野指出,除了 Sony 之外,苹果(Apple)、鸿海等大厂也计划抢进 Micro LED 市场,其中苹果计划在预计 2018-201...[详细]
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make menuconfig后,首先读入linux-2.6.32.2/arch/arm/Kconfig ??? sudu vi linux-2.6.32.2/arch/arm/Kconfig (1)找到开头的mainmenu Linux Kernel Configuration source 这一行, 这是整个Configure树的根, 这一行匹配最后一个 带endmenu字样的行 .再找...[详细]
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日前一辆已经发生侧翻事故的货车,却被一辆行驶于内侧的 特斯拉( Tesla Model 3) 给撞上。根据国道警方询问驾驶者后表示,驾驶者有看到前方货车发生事故,但煞车已来不及,并声称自动 辅助驾驶 系统仅半开状态,尽管自动 辅助驾驶 系统一直在不断改进,但它还不足以防止发生此类事故。 光电协进会(PIDA)认为,特斯拉驾驶辅助功能的车辆之所以在高速公路上行驶时会撞到道路上的静止物体,可能是辅...[详细]
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封测三雄日月光(2311)、矽品及力成法说会本周三(30日)起陆续登场,法人普遍看好日月光本季在苹果订单加持,有机会逆势走扬,但公司内部态度转趋保守,力拚与上季持平。 矽品受到博通等主力客户进行库存调整影响,法人预估本季营收季减中个数码百分比(4%至6%);力成原预估本季仍可逆势成长,但仍端视东芝和美光后段封测订单动能移转动向。 封测业法说会本周由日月光于本周三(30日)率先登场;矽品和力成...[详细]
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综观大陆手机用户市场,仅管今年6月起智慧手机购机补贴目标已大幅转向4G机种,惟截至5月底止,合计4G新增用户仅逾800万户,普及程度远不如预期,至于申办4G服务的用户,主要仍是选择国际品牌高阶机种。 DIGITIMES Research预估,随着下半年中国移动力推4G机种以期达成全年终端销售目标,各业者新机与平价产品也将趁势倾巢而出,料将解除消费者购机观望期,于第3季下旬带动大陆手机市场...[详细]
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前言 因为要实现一下卡尔曼滤波,所以这次先写一下超声波,顺便重温一下输入捕获中断。 一、超声波模块原理 但凡在网上搜过超声波这个模块的,对这个图都不陌生,简单的说就是想得到超声波的数据,包含以下几个步骤。 1.发送大于10us的触发信号。 2.检测超声波发出信号时产生的高电平。 3.检测超声波接收到信号时产生的低电平 而我们就是通过后两步,即去检测处因为超声波产生的高电平的时间,从而...[详细]
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在今年二月举行的国际固态电路会议(ISSCC)期间,Sony宣布推出“业界首款配备DRAM的三层堆栈式CMOS影像传感器”,这款型号为IMX400的三层堆栈式感光组件(Exmor RS)是专为智能型手机而打造的。 为了加速影像数据处理,业界多年来一直流传着在互补金属氧化物半导体(CMOS)影像传感器中配备嵌入式动态随机存取内存(DRAM)的种种消息,但至今尚未看到任何相关产品投入生产或实际上市...[详细]
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摘要: 基于ARM9 处理器和嵌入式Linux 操作系统,文章研究了视频图像采集与显示的一般方法。以USB 摄像头采集图像为例,介绍了Linux 系统下基于Video4Linux 进行视频图像采集的一般过程,并且最终通过Qt/Embedded 编写的图形界面将采集到的视频图像在LCD 上实时地显示出来。 引言 目前市场上大部分的图像采集与处理系统是基于DSP 芯片的,这种图像采集...[详细]
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台积电昨日宣布,与意法半导体合作加速市场采用氮化镓产品。意法半导体预计今年晚些时候将首批样品交给其主要客户。 台积电与意法半导体将合作加速氮化镓(Gallium Nitride, GaN)制程技术的开发,并将分离式与整合式氮化镓元件导入市场。透过此合作,意法半导体将采用台积公司的氮化镓制程技术来生产其氮化镓产品。 氮化镓是一种宽能隙半导体材料,相较于传统的硅基半导体,氮化镓能够提供显著的...[详细]
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智能电网的一个重要因素就是基于庞大能源网络的分布式电网,在这里用户既是能源消费者,也是能源供应者。
有两种能源,即太阳能和风电,能够在小型和大型系统内产生合理的电能,并且还能够提供投资回报,降低维护成本。 除了将能量转化为电(光伏板、涡轮机)的技术以外,还需要通过降低电源转换控制所需的电路板内的功率损耗来将系统效率增至最高水平。 在该领域,意法半导体一直引领着高级功率半导体技术与创新型系统解...[详细]
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乐视 网复牌后经历11个连续跌停仍未企稳。狗年伊始,画风大变,两个交易日涨幅分别为9.95%和8.85%,盘中多次触及涨停。两天累计成交8.61亿股,成交金额43.2亿,换手率28.5%。 市场似乎嗅到 乐视网 即将起死回生的味道,强大的“接盘侠”貌似即将浮出水面,TA将率领乐视网恢复昔日的辉煌…… 安全边际是跌出来的,许多“老司机”都懂得这一点。乐视网市值从1500亿跌到200多亿,看...[详细]
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简介:在做串口通信看 沈建华编著 一书中感到书中有些控制字没有列出,编写程序时容易忘记写.出现不必要的错误. ME2 IE2 IFG2 (或ME1 IE1 IFG1)下面的本程序用的是USART1.要从.H的头文件里找上面三个特殊功能寄存器的用法. #define IE2_ (0x0001) /* Interrupt Enable 2 */ DEFC( IE2 , IE2_) #de...[详细]
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具有物理感知能力的 FlexNoC 5 互连 IP 提高了布局和布线效率,并减少了互连面积和功耗 。 加利福尼亚州 坎贝尔 – 2024 年 11 月 19 日 – 致力于加速系统级芯片(SoC)创建的系统IP领先供应商 Arteris, Inc.今日宣布,兆易创新已获得 FlexNoC 5 互连 IP 授权,以提高产品性能、降低功耗并缩短上市时间 。这些解决方案具有灵活性和成本效益,支持公...[详细]