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　　1 引言 　　温度是表征物体冷热程度的物理量，是工业生产过程中测控的重要参数，温度过高或过低都会对产品的质量造成影响，甚至使产品报废、设备损坏。因此，温度的测量和控制具有十分重要的作用 ，在冶金、化工等领域，高温测量占有极其重要的地位。 　　光纤传感技术是继光纤成功地用于通讯之后发展起来的一项高新技术，采用比色法原理进行测温的光纤高温测量仪，具有测量精度高、温度响应速度快、抗电磁干扰、信...[详细]

之前做的一个小项目，因为刚开始没有考虑到以后会经常升级，而每次升级都要旋开4颗螺丝拆壳，然后烧程序，再装壳，如果只要更新几个倒没啥感觉，但是一下更新几百个，那工作量。。。。，正好板子上有SD卡，就想着写个Bootloader程序，通过读取SD卡中的Bin文件进行IAP升级，这样可以大大简化以后的升级。IAP升级原理就不多说了，网上相关的资料和帖子一大堆，这里简单介绍我做的IAP方案，欢迎大家批评...[详细]

简介：最近不断有人跟我说起静态映射的问题，今天就以linux-2.6.35内核源码为例说明一下IO静态映射的过程（ARM平台）。 //init/main.c asmlinkage void __init start_kernel(void){ ... setup_arch(&command_line); ... } //arch/arm/kernel/setup.c void __init...[详细]

由于钴成本高，在开采中还涉及各种人权问题，几十年来，研究人员都一直在寻找方法，以从高能量电池中去除钴。不过，过去的一些尝试都没有让无钴电池达到有钴电池的性能标准。 （图片来源：德克萨斯大学奥斯汀分校） 据外媒报道，美国德克萨斯大学奥斯汀分校科克雷尔工程学院（the Cockrell School of Engineering at The University of Texas at ...[详细]

历经百余年的变革，汽车已经从单纯的交通工具演变为智能移动空间，电动化、网联化转型大潮如火如荼，中国智能汽车行业也驶入了发展快车道。据国家发改委预计，2025年中国的智能汽车渗透率达82%，数量将达2800万辆。2030年将达95%，约为3800万辆。 便捷、舒适、绿色的汽车生态网络正在形成，自动驾驶、智慧座舱等出行体验，将贯穿我们未来的生活场景。 但智慧出行的愿景下，安全作为智能汽车的基...[详细]

“房子可以是租来的，但生活不是。”这句在各大社交媒体广为流传的鸡汤，已成为不少年轻人的生活格言。从前在快节奏的生活中打拼的人们，只为谋求一寸安身之处，但是随着对生活品质的不断追求，一日三餐只能基本满足我们的幸福感，想要提升幸福感你还差这几样居家必备。 1.斐纳扫地机器人 传统的清扫方式只能清扫体积较大的垃圾，但是肉眼难以分别的细小微尘往往会成为漏网之鱼，斐纳TF-D60的强大吸力让细小污...[详细]

随着新世代人群消费习惯转向对生活品质、解放双手新体验的追求，以扫地机、洗地机为代表的清洁电器逐步迎来市场需求的爆发。根据欧睿咨询数据，2011年~2021年扫地机销量从214.21万台增长到1561.15万台，年复合增长率（CAGR）21.97%。 顺应这一趋势，艾为推出扫地应用方案，为用户提供人性化交互和便利的体验。 艾为扫地机器人方案框图如下： ...[详细]

#define TIM4_DIV1 (unsigned char)0 #define TIM4_DIV2 (unsigned char)1 #define TIM4_DIV4 (unsigned char)2 #define TIM4_DIV8 (unsigned char)3 #define TIM4_DIV16 (unsigned char)4 #define TIM4...[详细]

电压类峰——一个难以避免的危险 　　随着电力的分配系统和负载越来越复杂，瞬间过压的可能性大大增加了。马达，电容，功率变换器，变频调速器等设备是最主要的尖峰源。室外输电线路遭受雷击也会引起非常危险的高能量瞬间高压。如果你进行电力系统的测量，这种瞬间高压常常是不可见的，但它确实存在，难以避免，其潜在的危险也更大。这些情况即便在低压测量中也会经常碰到，其所产生的瞬间电压可达几千伏或更高。 新的安全...[详细]

1 引言       在风机变流器和光伏并网逆变器的整机设计中，主功率模块、电抗器及电阻的热设计是非常关键的。要保证上述元器件在许可的温度下正常工作运行，热量的分析及散热设计至关重要。本文通过对电力电子设备的热分析，能很好解决以上问题。 2热分析的目的       利用数学手段及通过计算机模拟，在设计阶段获得温度分布。在设计初期就能发现产品的热缺陷，从而改进其设计，建立一个满足可靠性要求的环...[详细]

相机固定不动, 上往下看引导移动 1. 相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2. 相机与机器人做 9 点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定 3. 计算机器人的旋转 机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标即为旋转中心 4. 相机通过公式计算得...[详细]

近年来，随着全球人口红利的日渐式微，行业自动化生产需求的加速释放，以及AI等智能技术的不断发展，机器人越来越多的走进了我们的视野之中。不管是在工业生产领域，还是在金融、交通、医疗、教育等场景，机器人普遍展现出了巨大应用价值，与人们的生产和生活关系愈发密切。 而在当前，机器人除了上述这些应用之外，其在表演道路上的步伐也是越走越快、越走越远。自从参加过几次春晚节目之后，机器人便俨然成为了表演舞台上的...[详细]

今天，2019 OPPO开发者大会在北京召开，OPPO副总裁、互联网事业部总裁段要辉透露，OPPO快应用月活已超1亿，短视频App月活6000万。他还宣布OPPO将推出引力计划2.0，投入10亿资源支持全球开发者。 目前，OPPO已拥有3.2亿全球用户，人均App使用时长290分钟/天，人均安装App数32个/月。软件商店和游戏中心每日分发量7.8亿次。服务生态月活1.8亿，服务分发14亿次...[详细]

3月初，两会时间开启，艾比森小间距CR1.5两会报道用屏也在西藏卫视北京直播分会场“盛装”登场。鲜明的主题画面、可视化的版面，突出了2018伊始两会锐意进取的锐气和朝气，彰显了艾比森小间距LED显示屏CR系列在重大主题报道用屏中的排头兵地位和水平。 在“十二五”圆满收官、“十三五”扬帆起航之时，党的十八届五中全会提出了“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念，为适应新形势、应对新挑战、引...[详细]

据悉，LED封装应用厂华兴电子（6164）低温及广告照明灯条进展顺利，除陆续接获可口可乐、百事可乐等国际大厂订单外，近来在台湾市场也有新进展，继统一超商（2912）之后再获全家便利商店采用，公司预估2009年冷冻灯条下单量至少将成长4倍以上，成长力道强劲。 据了解，华兴2008年营运可以维持成长，主要靠低温照明冷冻灯条进展顺利，新客户持续加入挹注推升，自结1到7月合并营收为7.76...[详细]