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Keithley 标准系列 2400 源测量单元 (SMU) 仪器提供四象限精密电压和电流源/负载，外加测量。每个 SMU 仪器均同时提供高度稳定的直流电源和一台真正的仪器级 6½ 位万用表。电源特性包括低噪声、高精度和回读。万用表的功能包括高重复性和低噪声。 吉时利源表2401 型是一款出色的基础/入门级 SMU，适用于学生教育实验室、研究实验室和简单的生产测试应用。为诸多行业的各种应用提...[详细]

到目前为止，人们还是很难想象，机器人替换医生在手术台上帮人类做手术的场景。这几年，无论是政府还是互联网企业都在积极构建智慧医疗体系，但大多数患者表示智慧医疗体系的建立确实让就诊和挂号方便了很多，但是真要同意机器人在自己身上动刀子，还是会再三犹豫。 由于我国医疗行业的智能化、信息化水平不高，医疗资源难以充分智能化。而且医疗行业不同于其他行业，其技术门槛高、就诊环节多、问题复杂，如何通过机器、人...[详细]

1.引言 随着嵌入式相关技术的迅速发展，嵌入式系统的功能越来越强大，应用接口更加丰富，根据实际应用的需要设计出特定的 嵌入式最小系统 和应用系统，是嵌入式系统设计的关键。目前在嵌入式系统开发的过程中，开发者往往把大量精力投入到嵌入式微处理器MPU(Micro Processing Unit)与众多外设的连接方式以及应用代码的开发之中，而忽视了对嵌入式系统最基本、最核心部分的研究。 当前在嵌入式领...[详细]

引入 卡尔曼滤波是通过对下一时刻系统的状态估计以及测量得出的反馈相结合，最终得到该时刻较为准确的的状态估计（预测+测量反馈），我们一般所说的卡尔曼滤波KF是针对线性系统的，其思想对于非线性系统也是适应的，由此延伸出来的有EKF，UKF等。 我们先从简单的问题入手，来了解卡尔曼滤波的思想 假如我们想知道一枚硬币的厚度，并且有k个测量值 ，为了估计真实值，我们一般对其取均值，于是估计量 由①式知...[详细]

近年来，随着单片机在我国的推广，以其的简单实用、功能强、体积小而日益广泛的被广大设计师采用，尤其在工业控制领域中应用更为突出。笔者结合实际利用美国Atmel 公司的20 管脚处理器AT89C2051(＄0.5999)设计了一套超声波倒车测距系统。该系统由信号处理单元、微机控制单元组成，简易而又实用，应用较广。这里着重介绍微机控制单元的软硬件设计，并给出了软件流程，以此为基础可根据自己的需要作相应...[详细]

　　0 引言 　　得益于电子技术突飞猛进的发展，单片机、驱动芯片很多，国内许多厂家制作的步进电机驱动器性能很好，但是客户对驱动器基本要求是一样的：性价比高、控制简单、安全可靠等。笔者设计了一种基于L298+L297的恒流斩波两相步进驱动器,该驱动器本身带有脉冲信号源方便用户进行一些简单控制，设置和使用。在整、半步控制时，能维持恒力矩输出，比市场上同类产品性能更优越。而且驱动器斩波电流较大，恒...[详细]

/* 效果说明： 定时器中断:通过单片机计数使程序执行 一秒中断一次，中断发生时高四位亮一秒，中断发生后又回到主程序 */ #include reg51.h #include stdio.h unsigned int i; void delay()//延时子函数 { i=1000000; while(i--);//执行一次大概要一毫秒 这里给它一秒就是中断发生时高...[详细]

为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法，本文提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测方法。利用多传感器融合数据，检测前方车辆的距离、速度等。建立传感器之间转换关系，转换雷达目标的世界坐标到图像坐标。   在图像上形成感兴趣区域，利用图像处理方法减少干扰点，运用 Dempster-Shafer（D-S）证据理论，融合特征信息，得到总的信任度值检验感兴趣区域内的车辆。实验采集多段夜间道路行...[详细]

    这是一个在去年年中，我受朋友之托前往中关村二手手机店购置手机被骗千元而不能自拔，无奈最后只能报警解决的故事。虽然，很多人都说中关村电子商城那就是骗子集中地，但是我偏偏不信邪，直到现实给了我一巴掌。 　　误入中关村二手手机店 被骗千元后报警 　　“我在二手手机平台上看到一款手机，你帮我买一下” 　　那时候老家的一位朋友找我：“我在xx二手手机平台上看到一款翻盖手机，地址...[详细]

东芝公司开始提供用于汽车视图摄像头的1/4英寸VGA CMOS图像传感器“TCM5126GBA”的样品。 “TCM5126GBA”整合了高动态范围功能，该功能可以复制与太阳和汽车前灯背光的物体的高质量图像。该产品拥有结合了硅穿孔(TSV)1技术的小芯片尺寸封装。这使得它与同等产品2相比尺寸减少了30%，并且将有助于缩小视图摄像头系统所占的空间。 该传感器还整合了图像翻转功能(可以水平和垂直翻转...[详细]

7月10日，中国汽车动力电池产业创新联盟发布了6月份动力电池数据。今年6月，我国动力电池产量共计5.3GWh，同比下降16.2％，环比上升3.0％。其中，三元电池产量3.1GWh，占总产量的58.9％，同比下降30.7％，环比增长2.6％；磷酸铁锂电池产量2.2GWh，占总产量的40.8％，同比增长29.1％，环比增长3.9％。 今年1-6月，我国动力电池产量累计达23....[详细]

近来，英特尔投资25亿美元在大连建晶圆厂，台湾积体电路制造股份有限公司将在内地建0.18mm产品工厂……半导体行业巨头企业一连串的大动作透露这样一个讯息———中国在全球半导体产业链上的位置日益巩固，中国半导体市场也日趋火热。此刻，国内最大的半导体企业之一中星微电子有限公司正在全力挺进全球市场。 中国芯片企业的矛盾论 据赛迪顾问数据显示，2006年中国电子消费市场规模达到500亿美元。据预测，2...[详细]

　　在选择家庭轿车时，一般对于传动系统无非就是要买手动挡的还是自动挡的，不过购买大众家庭轿车的消费者在选择自动挡变速箱车型时又有了一个新的选择，DSG双离合器变速箱。不久之后，一汽大众的新高尔夫(参数 图片)、速腾(参数 图片)和上海大众的朗逸(参数 论坛 车型 图片)都要推出装备DSG双离合变速箱的车型。                 什么是DSG变速箱，（Direct S...[详细]

CAN与485都是工业通信中常用的现场总线，各位工程师对于总线隔离方案想必都极为熟悉，但可能会遇到总线采用了隔离方案依旧通讯异常的情况，本文将带您一起探讨总线隔离后该如何接地？ 前言 为保证总线网络的通讯稳定性，通讯接口通常会做隔离，隔离的主要目的： 安规考虑：保护设备及人身安全，隔开潜在的高压危险； 提高通信的稳定性：消除地电势差的影响； 提高器件的可靠性：消除地环路影响； 低耦合...[详细]

鉴于车辆的地理移动特性和资源限制，保护此类车联网（IoV）的隐私已经成为一个重大挑战。此外，车载单元（OBU）资源的有限性以及车辆嵌入式传感器的潜在缺陷，为攻击者提供了发起多种攻击的机会，使得问题更为严峻。 据外媒报道，阿联酋沙迦大学（the University of Sharjah）、美国马里兰州大学（the University of Maryland）以及巴基斯坦的阿卜杜勒·瓦利·汗...[详细]