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今年早些时候苏伊士运河六天堵塞导致的供应链紧张，以及近两年全球疫情所引发的市场剧烈变化，都让人们见识到了制造业的变革性和不确定性。 仔细观察制造行业就会发现，大多数IT、OT系统和流程的设置并不能帮助企业快速应对意外的市场变化。无论是消费品（CPG）、制药、汽车还是物流，行业内大部分的企业依旧依赖于人工数据收集、使用原始的遗留系统以及使用不同系统间的孤立数据。 普华永道最近的一项关于制造...[详细]

2007 年 5 月 17 日 － 北京 － 凌力尔特公司（ Linear Technology Corporation ）推出微功率 LDO LT3009 ，该器件具有仅为 3uA 的超低静态电流。 LT3009 还具有仅为 280mV 的低压差，提供高达 20mA 的输出电流，并具有 1.6V 至 ...[详细]

“我的身体沉重如潜水钟，内心却渴望像蝴蝶般自由飞翔。” 这句来自电影《潜水钟与蝴蝶》的台词，也是前《ELLE》杂志主编、记者让·多米尼克的真实经历。 让·多米尼克中风瘫痪后，身体的语言和运动功能都丧失了，他不能说话，不能自主呼吸，只剩下一只眼睛和意识可以自由活动。在这种情况下，他还是“写”出了一部散文集。 书是这样完成的：助手把一个个字母依次念给让·多米尼克，直到他眨一下眼，就把那个字母记下来…...[详细]

一、准备工作： 1、安装STM32cubeMX软件，注意我使用的是5.0版之前的 2、安装keil-ARM软件，注意版本最好是5.2.6以后的 3、准备一个开发板 二、点灯实验（PB5接一个LED灯，低电平灯亮，高电平灯灭） （后续涉及到多种方式操作的，只讲解一种，追求能实现目的即可） 1、打开STM32cubuMX软件 2、选择左边居中位置的“New P...[详细]

1 前言 全覆盖路径规划(complete coverage path planning, CCPP)问题的任务是确定一条路径，该路径在避开障碍物的情况下通过一个区域或一定空间范围内的所有点。 Choset根据环境地图是否先验已知，将全覆盖路径规划算法分为“在线式”和“离线式”两类。离线式CCPP算法只依赖于静态环境信息，并且假设环境是先验已知的。然而，在许多情况下，假设对环境有充分的先验...[详细]

一、FD6288T数据手册导读 二、预驱和H桥 驱动电路 三、下桥MOS导通、关断流程 下桥MOS的导通流程： 第1步：给LIN1-LIN3 3.3V高电平信号 第2步：预驱IC将3.3V高电平信号电平转换到12V，这个12V电压是预驱VCC管脚的供电电压 第3步：预驱IC将12V电压输出到下桥MOS的栅极，Vgs Vth(10V),MOS完全导通 下桥MOS的关断流程： 第1步...[详细]

我开发单片机有5年了，积累了一点经验，这是对初学者的一点小建议! 工欲善其事必先利其器，有好的工具能大大提高效率! 硬件工具： (1)示波器!示波器是必须有的，想学习的话，就算省吃俭用也必须买下来，当然，也不是说要买很高档的，我觉得单单用在单片机上面的话，国产的就很好了。我买了普源的DS1052E ，双通道50MHZ 数字示波器，全新 1700 左右，而且伴随我搞了很多开发方案了，很好用。...[详细]

如今车队管理创新技术已有了巨大进步。无论货车、公交车、出租车还是其它运输工具都运用了无线卫星定位系统，调度员可藉此了解所有车辆的位置、状态和油耗状况，因而大大改善了对车队的控制和管理。乘客也得到了更好的服务。显示屏可提供各种娱乐内容，以及实用、实时的信息，如出发和到达时间、天气栏和紧急通知。 　　 上述车载系统需要一套复杂的电源管理方案。新一款专为车载应用设计的研华ARK-1388嵌入式工控机，...[详细]

随着大规模集成电路的发展，传统的由分离元件组成的功率放大器正在被高度集成化的功率模块所代替。尤其在输出功率为２０～５０Ｗ之间的功率电源和标准源的设计当中，许多生产厂家在功率输出级均采用了先进的大规模集成功放，这既节约了成本，又缩短了电路调试周期，同时增强了仪器的可靠性，对产品的规模化和标准化生产带来很大的益处，因此大规模集成功率放大器在功率放大器设计中已成为设计者的第一选择，应用前景越来越广阔。 ...[详细]

　　金秋九月是丰收的季节，我国工业自动化和机器人行业也迎来了丰收季。9月19-23日，中国工博会在上海国家会展中心隆重召开。而作为“国内轻量型工业机器人领导者”——李群自动化已连续多年参展，此次亦是诚意满满。 　　李群自动化展台位于7号馆B124号的展台，五百多平的全新展位，大气恢弘，全新升级产品全亮相：AH3机器人、HS10机器人、HL10机器人、MT2示教器，还有基于的检测平台、3C贴...[详细]

     摘 要： 详细讨论了高斯滤波器在单片机系统中的快速实现方法，并给出了对于MCS-51系列单片机的具体实现程序，介绍的方法在实时控制、信号检测与处理方面有很大的实用价值。     关键词： 滤波器 快速实现 单片机 实时系统     滤波器在信号处理、信号检测、通信领域有非常重要的应用，在实时系统中，对滤波器的性能和处理速度有非常严格的要求，特别是快速实时系统中...[详细]

就是关于定时时间的计算，有了一个大致的了解。 TIM6Init(10000, 7200); //初始化定时器 6，预装载值为 10000，预分频值为 7200，定时时间 10000/(72000000/7200)=1s 1 那这篇是想介绍另外一种，假如我定时10ms已经确定，我想做到计每个数用的时间是39(us)，那么对应的重装载数值及分频值如何确定呢？ (感想来源于通用定时器比较输出2...[详细]

工信部、国家发改委等七部委联合发布了《京津冀公交等公共服务领域新能源汽车推广工作方案》。根据《方案》，今明两年，京津冀地区将在公共交通服务领域推广2万多辆新能源汽车；明年底，公交车中新能源汽车比例不低于16%。这是国务院7月发布《关于加快新能源汽车推广应用的指导意见》以来，新能源汽车迎来的又一次政策“甘霖”。京津冀地区力推新能源汽车将产生怎样的带动作用？在一系列“政策组合拳”作用下，新能源汽车的...[详细]

    防爆摄像机属于防爆监控类产品，是防爆行业跟监控行业的交叉产物，因为在具有高危可燃性、危险性现场不能使用常规的摄像产品，需要具有防爆功能且有国家权威机构颁发的相关证书的产品才能称得上是防爆摄像机。好多读者对防爆和防暴区分不开，其实，防暴是防暴力、防破坏，或者耐打击等，该类产品具有较为坚硬的外壳，而不具备防爆的电器性能和认证，这是两种截然不同性质的产品。     随着夏季高温天气持续不断...[详细]

　　楼宇对讲系统是在各单元口安装防盗门，由小区总控中心的管理员总机、楼宇出入口的对讲主机、电控锁、闭门器及用户家中的可视对讲分机通过专用网络组成，以实现访客与住户对讲。住户可遥控开启防盗门，各单元梯口访客通过对讲主机呼叫住户，对方同意后方可进入楼内，从而限制了非法人员进入。同时，若有突发事件，住户亦可通过该系统通知保安人员以得到及时的支援和处理。目前，市场上楼宇对讲机种类繁多，但因其价格昂贵、操...[详细]