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达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。 1、外科医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。 2、床旁机械臂系统 ...[详细]

BEV感知是自动驾驶的重要趋势。常规的自动驾驶算法方法基于在前视图或透视图中执行检测、分割、跟踪，而在BEV中可表示周围场景，相对而言更加直观，并且在BEV中表示目标对于后续模块最为理想。此项研究提出了一种新的BEV学习机制：几何导向核变换器（Geometry-guided Kernel Transformer )。GKT利用几何先验来引导变换器聚焦于区分区域，并展开内核特征以生成BEV表示。 ...[详细]

夏日炎炎，空调自然少不了。那么怎样开空调省电几乎是每个夏天都会被提起的话题。 26 度最省电? 空调开 26 度最省电这个说法相信大家没少听说，不论是空调说明书上的建议，还是空调的初始温度，还有各种“专家”的轮番洗脑，让我们理所当然的接受了开 26 度最省电这个说法。 实际上，空调温度设定得越高肯定越省电，不开空调还更省电呢!这个大家应该都明白，那为什么还是经常吹捧空调 26 度最省电这一...[详细]

具体功能实现： 当按下开关时，蜂鸣器报警，同时LED旋转式亮灯。 使用器件： AT89C51、按键、电阻、蜂鸣器（SOUNDER）、8只LED灯 Proteus仿真原理图： 仿真： 知识介绍： Proteus布线 为了让整个原理图看上去简洁明了，我们对元器件的导线进行标号，而不是直接和芯片相连。 定时中断系统简图 定时器资源 定时器个数：3个（T0，T1，T2），T0和T1与传统...[详细]

　智能手机的普及将支付变得“移动”起来。现在越来越多的市民开始习惯使用手机完成缴费充值、信用卡还款、转账汇款等日常金融活动，可选的手机支付应用也日渐增多。目前拉卡拉刷卡器、支付宝等第三方公司推出手机软件，各家商业银行的手机银行都能实现移动支付的目的，那么用户该如何选择？ 　　操作PK 　　第三方支付使用简单 　　移动支付方式兴起只有短短的几年，但“开通过程麻烦”、“注册步骤不清楚”等原因难倒...[详细]

10 月 20 日消息，根据美国商标和专利局（USPTO）公示的技术专利，苹果公司获得了一项适用于 Vision Pro 头显和未来 AR 眼镜的技术专利，通过结合摄像头和自混合干涉测量（SMI）传感器，构建下一代眼球追踪系统。 IT之家注：传统的眼部监测技术基于摄像头或视频，依赖于眼睛的主动照明、眼睛图像采集，以及提取瞳孔中心和角膜闪烁等眼睛特征方式。 此类眼球追踪监测技术存在功耗、外形尺...[详细]

（1） 万用表 使用前准备 ①　为了提高测试的精度和保证被测对象的安全，必须正确选择合适的量程档。一般测电阻时，要求指针在全刻度的20％—80％的范围内，这样测试精度才能满足要求。 ②　选好量程后，测量前应调零。即把两表笔直接相碰(短路)，调整表盘—下面的零欧调整器 使指针正确指在0欧处。 ③　测量较大电阻时，手不可同时接触被测电阻的两端，不然，人体电阻就会与被测电阻并联，使测量结果不正确，测试...[详细]

一次加满只需8—10分钟，续航能力可达600公里，行驶过程中唯一排放的是水——5月6日，2辆搭载了氢能动力新技术的物流车，从村田新能源（无锡）有限公司驶出。这是村田在中国启用的首个氢能源物流运输项目，开启了该企业绿色物流的氢征程。零排放、无 ... ...[详细]

pid算法概述 过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如预测运动轨迹之类的。这一篇我们主要分享PID算法。 什么是pid算法呢？PID分别表示比例P，积分I，微分D。比例。积分，微分，计算的都是误差或者目前的值和期望的值之间的差异，变化率，均值等。该算法主要用于过程控制。 学过信号与系统或者自动化控制的应该都多...[详细]

中国储能网讯： 美国西部的加利福尼亚州（简称“加州”），是美国人口第一大州。这两年频频出现在媒体的报道中，是这里的高温、森林大火和停电。 2020年8月，加州忍受了炙热高温的煎熬，南加州部分城市气温甚至达到了46摄氏度。热浪让电网迈向崩溃边缘。当时，数以十万计的民众不得不每日轮流面临拉闸限电。 这是自2007年以来加州电力系统独立运营商CAISO 首次在已采取所有缓解措施的情况下...[详细]

随着地缘政治关系的日益复杂，我国光伏产品在海外遭遇到的无理攻击与指责也越来越多。过去多发生在光伏组件，如今有人已开始把矛头对准了中国生产的光伏逆变器。 澳大利亚第四大城市珀斯的南河地区，一半以上的家庭都安装了屋顶太阳能；图片：西方电力 对于澳大利亚，光伏人几乎都会有一种发自职业的天生好感。澳洲，不只是一个成熟完善的光伏大市场，这里更是光伏技术产业化的摇篮——新南威尔士大学的所在地，这里还有着中...[详细]

一、引言 近年来，线上音视频产品的形态和应用场景越发的丰富，疫情的发展加速了许多的行业线下转线上的速度。线上沟通的常态化，音视频的技术应用越发广泛，如ZOOM、腾讯、阿里等各大厂商的加入使这个赛道质量得到了飞速的提升。在该赛道中，好的音视频质量，好的用户体验，是在激烈竞争中脱颖而出的关键因素。除了线上会议等方式，在各种通话中，无论使用什么样的终端通话设备，借助何种网络，语音质量的好坏一直是通话性...[详细]

本文编译自：AItimeJournal 安森美自动驾驶总监Radhika Arora 您如何认知如今的自动驾驶状态？ Radhika Arora：最近几年来，汽车领域大量引入了新技术，这使该行业成为极为激动人心的领域。在过去的100年中，这是一个保守的市场，并严格按照既定标准进行限制。然后是Waymo和Tesla，它们彻底改变了游戏规则。 有了这些，我们就有了一个可期待的未来，...[详细]

/******************************************************************* 实验名称及内容：速度显示液晶屏 配套书籍：《深入浅出STM8单片机入门、进阶与应用实例》 实验平台及编程人员：骨灰级菜鸟 / #include iostm8s208mb.h //主控芯片的头文件 /端口/引脚定义/ #define LCDRS_SET P...[详细]

3.1 初学者重要提示 学习一款新的芯片，优先掌握系统框架是比较重要的，建议逐渐养成这种学习习惯，然后各个击破即可。 本章节提供了多张STM32F429的框图，这些框图都非常具有代表性。很多时候记忆知识点比较费脑子，记录这些框图是一种非常好的方式。 对于本章节提供的部分知识点，无法理解透彻，暂时没有关系。随着后面的深入学习，基本都可以掌握。 3.2 STM32F429硬件框图 学...[详细]