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您已根据源、其它、项目目标和应用细节的输入,确定了机器人手臂的轨迹和位置。 剩下只有一个问题——即将所需的目标位置转换为特定指令,以需要的加速度、速度和减速度驱动手臂的,使其在没有过冲和任何电气问题的情况下(如果存在机械故障)顺利到达终点。
将来自系统处理器的低电平数字信号转换为电机本身具体的详细指示,是一个需要多方位考虑的过程。 此外,这些数字信号不具备电机通常所需的高电压和高...[详细]
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7月22日,记者据彼牧汽车了解到,2015汽车功能安全ISO26262研讨会将于8月14日~15日在上海嘉定举行。此次活动由彼牧汽车联合 国家汽车质量监督检验中心、中国汽车产学研信息中心共同举办。来自整车OEM、一级供应商、汽车电子、半导体芯片、主动安全、软硬件供应商、测试及认证机 构等相关代表将参与会议并共同进行研讨交流。
ISO26262是一个功能安全标准,命名为“道路车辆-...[详细]
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电子网消息,拜iPhone热卖所赐,苹果供货商奥地利微电子(AMS)去年第4季营收较前一年同期激增252%,升至4.7亿欧元,一举将全年营收推升至11亿欧元,较2016年劲升93%。 AMS专门生产用于iPhone人脸识别系统的传感器芯片。 由于相关技术在市场日益受欢迎,AMS认为在智能手机和其他消费科技产品应用方面,如今潜藏着大量机会,因此把2016~2019年复合年营收成长率调高至60...[详细]
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商业上可行的氢燃料电池汽车将会是汽车制造商的拳头产品。使用氢作为燃料,意味着只产生电与水。同时氢燃料电池所提供的能量密度远大于电池动力汽车。重新灌装一次能源也比插电式快多了。只不过,燃料电池车辆缺乏配套的基础设施,加利福尼亚州目前有仅有 9 处氢气加注站;另外,氢通常需要压力或极其寒冷的气温来存储它。
但有一小撮汽车制造商认为他们已经摸索出办法应付这些情况。丰田已发布走在科技...[详细]
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在上周的AMD财务分析日上,AMD宣布第二代RDNA卡的代号是“Navi 2X”,定位于“不妥协的4K游戏”,同时能效比提升,还引入了光线追踪功能。外媒Appleinsider 分析称,未来的苹果Mac产品也能借此实现光线追踪的功能。 IT之家了解到,苹果已经去除了英伟达显卡在macOS内的兼容性,只对AMD的Radeon独立显卡提供支持。去...[详细]
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一、引言 随着通信、广播电视行业的飞速发展,对射频中功率的准确测量的要求越来越高,尤其是对发射机测试,基本都是要求在现场测试。对射频中功率测试的最简单的方法是采用功率计法,但测量不确定度只能达到8%~ 10% ,有时无法满足要求。为此,我们采用大功率衰减器和小功率计组合完成射频中功率的测量,测量不确定度达到了5% ,能够满足目前多数射频中功率测量的要求。 二、方案选择 我们选择Weinschel...[详细]
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投影不是手机,很多人不熟悉这种产品。一般人只有在会议室使用过。当自己家里或者公司要选购投影机的时候,就摸不着头脑了。购买之前应该了解哪些问题?要是往细了说,内容太多,今天我们就挑出十个通用的问题给您解释解释。 亮度高不高 要看使用环境 投影机最重要的参数就是亮度,但是很多人有个误区,就是认为亮度越高越好,其实不是这样的。这还是看你的需求,比如家用投影机亮度高其实色彩就不好,亮度和色彩应该均...[详细]
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与现在的Si功率半导体相比,SiC及GaN等新一代功率半导体有望利用逆变器和变流器等大幅提高效率并减小尺寸。2013年采用SiC功率元件和GaN功率元件的事例逐渐增加,同时各企业也围绕这些元件展开了激烈的开发竞争。 SiC功率半导体方面,在栅极设有沟道的沟道型MOSFET的开发在2013年大幅加速。以前推出的SiC MOSFET只有平面型,尚未推出沟道型。沟道型MOSFET的导通电阻只...[详细]
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集微网消息,据台湾手机芯片厂联发科宣布,旗下汇发将自10月30日起6个月内,出售不超过汇顶科技总股本5%的股份,实现获利。 联发科是于2011年通过子公司Gaintech投资汇顶,之后随着转投资架构调整,联发科目前由全资子公司汇发国际(香港)持有汇顶20.91%股权。 汇顶科技是家成立于2002年的中国本土芯片厂商,专注于指纹识别领域。2016年公司营业收入达30.8亿元,净利润是5年前...[详细]
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日前,东芝公布的2015年4-9月中期财报数据显示,该公司家电业务部门营业利润亏损超20亿元,这是在会计丑闻被揭露后,东芝再一次呈现出业绩不振的状况。业内人士表示,东芝将会全线抛售家电业务。
昔日日系家电巨头“东芝TOSHIBA”面临破产
中期财报数据显示,该公司家电业务部门录得营收4350亿日元(约224亿元人民币),同比去年下滑25%;营业利润亏损同比大幅扩大至4...[详细]
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该网络计划将在年底前完成。此外,它还构建了一个虚拟化的核心网络,并构建了一个分布式边缘网络,以帮助它处理在其网络上运行的数百万物联网设备。 Sprint的大部分物联网客户都使用该公司的CDMA 3G网络,由于没有太多的公司愿意为Sprint的1900 MHz和800 MHz频段制作CDMA模块,所以这很具有挑战性。 上半年,Sprint宣布将增加其资本支出预算,以建立一个全国性的5G网络,并将于...[详细]
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1. PIC32单片机烧写器,使用Pckit3烧写。 如下图 2.仿真器端线序如下: 注: LVP在板子上连接GND,同VSS 3.板上连接器 如下图,MCU原理图详见附件 4.烧写步骤: 1)import 2)programer-select tool (ICD3 PICK3…) 3) 点击烧写图标 ...[详细]
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中国科学院化学研究所的研究团队近日成功研制了蜂巢状纳米支架,据此制备的柔性钙钛矿 太阳能电池 具有优异的耐弯折性,可广泛应用于各类 可穿戴 器件。柔性 可穿戴 电子是未来电子元器件发展的热点方向,电源是其重要的组成部分。目前,电源对 可穿戴 电子的户外使用性、大面积贴合性和安全性有较大限制。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 蜂巢纳米支架的制备及可穿戴太阳能电源应用 ...[详细]
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引言 随着自然气的广泛使用,各种不同使用状况和需求对流量计量的要求有很大的差别,同时,由于气体的可压缩性,流量的丈量,气体要比液体困难得多。若要求气体计量达到相当高的精度,则计量仪表的经济投进必然巨大。因此,公道选择丈量方法及功能、特性、经济适用的流量仪表是非常必要的。以下就自然气的计量标准、丈量方法及仪表选型进行实用性介绍。 1自然气计量标准及温度、压力修正方式 (1)自然气计量标准 ...[详细]
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STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口,串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9,PA10默认功能是GPIO,所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候,那就是端口复用。 复用端口初始化有几个步骤: 1) GPIO端口时钟使能。要使用到端口复用,当然要使能端口的时钟了。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RC...[详细]