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ABB基础操作设置说明
一、机器人配电柜需要接线
紧凑型配电柜需要我们短接IO板的。
短接方法为:
XS10的1号端子和4号端子短接,XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+,2号端子为0V。外面我们需要用机器人电源时,直接接到XS10的1号和2号端子上。
二、更新转数计数器
顺序为4-5-6-1-2-3选择校准。
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大陆国家集成电路产业投资基金(大基金)二期募资方案传出已获中国国务院批准,本次募资规模并获官方「保底」1,500亿元人民币,主要目标将锁定人工智能(AI)、物联网等科技领域。 国新办日前举行记者会透露,二期大基金正在募资,本次募资规模至少达1,500亿元,甚至有业界人士预估,本次募资将达3千亿元。 报导指出,大基金的二期募资规模将超越第一期,主要以大陆国家战略和新兴行业进行投资规划,譬如智能汽车...[详细]
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心血来潮买了几个BLDC电机,准备这次就使用苹果派这块板子试一下BLDC电机的控制。 苹果派这块板子的书籍和例程很多,要驱动电机首先要配置定时器,产生可控的PWM脉冲。 趁快递还没到,先学习一下PWM的生成方式: 按照例程和书籍配置寄存器TIMER2: static void ConfigTimer2(unsigned short arr, unsigned short psc...[详细]
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质子交换膜燃料电池发动机是汽车新型能力的重要发展方向之一,由燃料电池堆、氢气进排气系统、空气进排气系统、热管理系统、控制系统等五个部分组成。其中,燃料电池堆是燃料电池发动机的核心。 燃料电池堆通常由几十到几百片单电池组成。由于运行参数的影响,燃料电池堆单片电压变化较大,通常电池堆正常单片工作电压为0.7V,空载时约为0.9V。电压异常则表明系统出现故障,必须立即采取措施,否则则会损坏燃料电池堆。...[详细]
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近年来,土卫二因其表层冰层下蕴藏海洋水系而备受关注。 在一项长达17年的合作中,卡内基梅隆大学(CMU)的研究人员与美国宇航局(NASA)喷气推进实验室合作,创造了一个自主的蛇状 机器人 ——Exobiology Extant Life Surveyor(EELS)。 美国宇航局的科学家表示,他们希望利用EELS机器人在土卫二冰冷的地壳下的海洋中寻找生命迹象。相关论文也登上《Science Ro...[详细]
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易葳录 (Everledger) 发布用于葡萄酒和烈酒行业的全新防伪瓶盖产品系列。为了应对世界范围日益增多的假冒酒品难题(全球仅假冒葡萄酒的估值就达到30亿美元),这些智能瓶盖将区块链技术和近场通信(NFC)标签结合起来,以帮助品牌商保护其资产的真品价值。这些智能瓶盖封口的推出,是保护生产者、零售商和拍卖行免受欺诈侵害的关键举措。 除了具有NFC功能的瓶盖外,易葳录现在还提供更好...[详细]
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到底要革新,还是要革命,对人类来讲从来都是一道终极问题,在“自动驾驶”技术研发领域也不例外。谷歌和特斯拉作为自动驾驶领域的典型代表,就采取了两种截然不同的发展模式。以谷歌为代表的科技企业,研发“自动驾驶”起步较早。谷歌公司2009年就推出了“无人驾驶”项目,希望采用研发激光雷达等传感器和人工智能方案,一步到位直接跨入“自动驾驶”技术的第五级——无人驾驶。而以特斯拉为代表的汽车制造商,则是采取循...[详细]
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MIUI 官微昨晚分享了小米 MIX 4 独享的一项功能 —— 智能充电保护。 据介绍,通过 设置 省电与电池 电池 智能充电保护 开启即可。系统会智能学习用户的每日充电习惯,适时延缓长时间饱充电行为,并智能调控电池充电以延长电池使用寿命。 比如夜间有长时间充电的习惯,小米 MIX4 会通过 AI 学习用户的充电与起床时间,在夜间进行舒适充电,并在用户起床前再将电池...[详细]
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进入低功耗模式的两个指令,这是ARM里CMSIS内核中的指令。详情请参考链接里大神们的讨论链接http://www.wowotech.net/armv8a_arch/wfe_wfi.html cmsis_arm.cc里有如下说明 /** \brief Wait For Interrupt \details Wait For Interrupt is a hint instruction t...[详细]
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在高通往低端市场延伸,联发科艰难维持利润的2017年, 展讯 做出了一项重大的决定,向高端芯片市场挺进。在低端市场上多年打拼的 展讯 已经闯荡出一片天地,目前 展讯 芯片销量已经高达6亿多,总量上很难再向前发展。“展讯一路从单核做到八核,我们有足够的心理准备,即便拿下客户难,硬着头皮也要向上走。”展讯通信董事长兼CEO李力游强调。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 2017...[详细]
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LED汽车照明灯种类繁多,主要分为内部照明和外部照明两大类。在介绍方案之前,我们得清楚的知道汽车照明到底有哪些?细分如下: 1. 内部照明: 背光,调光,集成HMI
2. 外部照明:前照灯,日间行驶灯(DRL),雾灯(FOG),转向灯(TI),装饰灯,位置灯(POS),远近光灯(HLB),角灯(CRN)
3. 通信支持:SPI/I?C, LIN ,CANBUS
内部照明控制台设计参考:...[详细]
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2024年4月25日,北京—— 深圳市卓驭科技有限公司(以下简称:卓驭科技)与高通技术公司今日宣布扩展双方的技术合作,利用基于Snapdragon Ride平台的全新智能驾驶产品,进一步推动汽车行业智能驾驶技术的发展 。作为技术合作的一部分,双方基于最新一代Snapdragon Ride™平台(SA8650P)以及Snapdragon Ride™ Flex SoC(SA8775P)分别打造了成行...[详细]
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以消费者市场为主的智慧家庭一向被视为物联网世界中竞争最激烈的战场,根据市场研究机构Juniper Research指出,受到Amazon Echo与Nest Protect等智慧家庭装置销售火热的推动下,看好未来智慧家庭硬体装置与服务的市场规模将在2017年达到830亿美元,进一步预估到了2021年更将成长两倍达到1950亿美元之规模。此外,该机构更点名四大厂商将成为该领域的四大天王。 市...[详细]
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日本东芝公司正在考虑其芯片业务IPO(首次公开募股),以防芯片业务出售一事无法在3月31日前获得监管批准。 英国《金融时报》21日报道,IPO是东芝为芯片业务准备的应急方案之一。相对于出售芯片业务,东芝一些股东更倾向于IPO方案。 东芝芯片业务一旦完成出售,将成为日本最大的私募股权交易。 东芝去年9月宣布,把半导体子公司“东芝存储器”出售给美国基金贝恩资本主导的日美韩...[详细]
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在Makefile里添加nand.o,然后新建一个nand.c来实现NandFlash的读操作。 对NandFlash的读方式有两种: 按页读(需要提供页地址,也就是行地址)。 随机读(就是读取页里的某一列,需要提供页地址,也就是行地址和列地址)。 实现页读需要两个操作,一个是页地址,另一个是存放读出的数据的变量。所以定义的函数的原型: void NF_PageRead(unsigned ...[详细]