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移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险...[详细]

示波器就是把信号展示在屏幕上面，通过屏幕上面展示结果可以对被测器件进行研究。很多工程师在使用示波器之前，可能会测试一下示波器指标是否正常，尤其是二手示波器，更需要判断一下指标是否正常。今天安泰测试就以泰克示波器为例，教大家如何测试示波器指标是否合格： 在开机进入测试界面后，内部程序有“自检（self test）”功能，当“自检”完成后，会在屏幕上显示出“自检通过”的提示（SELF-TEST ...[详细]

引言 　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于 光电传感 器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于 路径记忆 算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的...[详细]

机器视觉在工厂自动化应用中的应用范围很广，从处理安全性和最大化生产，到为机器提供预测性维护。在生产方面，任务可能包括检查、定向、识别和组装。虽然这些元素中的每一个都可以由人类处理，但有很多（强调“许多”）你想要用机器/计算机做到这一点的原因。 让我们从准确性开始。很明显，机器视觉系统比人眼准确得多。它可以以人类无法达到的速度运行。想想产品不断从生产线上下来，24/7。机器视觉系统除了维护外不...[详细]

前言： 说点废话，网上有很多关于uCOS-ii移植的文章，好多都是千篇一律，理论性很强，分析了一大堆虚头巴脑的东西，真想问他们，你确定你分析的这些东西是需要你做的工作吗？实操性严重欠缺。。。这方面我也走了很多弯路，下面就将自己的移植过程一步步的记录下来，也给大家做做参考。 首先，简单总结一下移植的大概过程: （1） 去uC/OS-ii官网下载你要移植芯片CPU的相关案例，不一定完全对应，那就找...[详细]

    近期，将有一大批新机发布和上市，而一加手机就是其中颇受关注的一款。日前，一加创始人刘作虎发布微博确认了一加手机的屏幕参数：“5.5英 寸，1080p。”如果单看这两个数据的话，并没有什么亮点，但结合其之前发布的一张一加手机藏于索尼Z1下的照片，就不难发觉其中的玄机。一部配备 5.5英寸屏幕的手机可以被另外一部5英寸手机完全遮挡，足见其拥有极高的屏占比。 刘作虎微博截图 　　前...[详细]

　　在智能手机领域， 苹果 从指令集到微架构一手打造的 64 位 芯片 可说打遍天下无敌手，即便是三星、高通等 芯片 产业龙头，也难以撼动其市场地位。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　然而，这次在 MWC 2018 中，我们可以看到包含三星、高通，都已经推出基于自有微架构的手机处理 芯片 ，在 GeekBench 效能的测试数据中仅落后去年推出的 苹果  A11 芯片约 2 ...[详细]

总投资额达1.5亿美元，2019年9月动工建设的abb机器人上海新工厂建设已于3月11日全面复工。上海abb工程有限公司总裁李刚表示，新工厂2021年投入运营的计划不变。 上海新工厂是ABB全球最大最先进的机器人超级工厂，也是“上海制造”计划的十大项目之一。 2018年10月，ABB与上海市政府签署了一项全面战略合作协议，宣布将在中国上海投资1.5亿美元建设一座全球最大、最先进和最...[详细]

如今，安全系统是研究最多的领域之一，随着安全威胁的增加，公司正在推出新的智能安全产品来应对这些威胁。物联网是该领域的一个额外优势，它可以在任何紧急情况下自动触发事件，例如报警、消防队或您的邻居。今天我们将使用ESP32 和摄像头构建智能 Wi-Fi 门铃。 所需组件 ESP32-CAM FTDI编程板 220V AC 到 5V DC 转换器 蜂鸣器 按钮 发光二极管 （2） 电路原理图 ...[详细]

4 月 10 日消息，据韩联社消息，韩国总统尹锡悦在昨日举行的韩国“半导体领域待审问题会议”上表示，韩国政府计划到 2027 年在 AI 半导体领域投资 9.4 万亿韩元（IT之家备注：当前约 502.9 亿元人民币）。 除了直接投资外，韩国还计划创建一笔价值 1.4 万亿韩元（当前约 74.9 亿元人民币）的基金，帮助 AI 半导体创企的发展。 尹锡悦称当前的半导体竞争是“一场工业领域的战争，...[详细]

u-boot移植： 移植是一个复杂的过程，其中的东西太多，最初应该以掌握思路、方法为主，能够编译通过，实现简单功能，在实践中慢慢积累经验，熟悉过程。 在PC上编译好U-Boot，生成Bin文件，将开发板与PC通过串口和USB口相连，把生成的Bin文件通过USB口下载到开发板上RAM里，从RAM里直接运行，查看串口是否按要求输出信息。熟悉u-boot移植的流程和基本设置，对于设计flash，网...[详细]

4月16日， 英飞凌 科技公司宣布推出新款麦克风XENSIV™IM67D130A。该产品结合了英飞凌在汽车行业的专业知识与高端MEMS麦克风技术，可满足汽车应用对高性能、低噪声MEMS麦克风的需求。此外，此麦克风还是世面上首个通过汽车应用认证的麦克风，可简化设计工作并减少认证失败的风险。 （图片来源：英飞凌） 该麦克风的工作温度范围为负40°C到105°C，可适用于各种恶劣的汽车环境。...[详细]

4. PTN互通性研究 　　TD-LTE时期SGW单设备落地，使得PTN L3方案存在核心层PTN互通组网的需求，此外，为了保证服务和成本、增强网络开放性，各地市的PTN网络有可能采用两家或以上设备商产品组网，为实现承载业务的端到端管理，PTN也存在组网互通性需求。互通应用场景主要有分层互通和分域互通两种场景。PTN设备间互通主要包括业务，保护，OAM，QoS 和同步5个层面的互通。 　　P...[详细]

1、主程序 #include stm32f10x_conf.h #include led.h #include key.h #include usart.h #include lcd.h #include 24cxx.h #include myiic.h #include delay.h u8 tabel = write data is:0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ...[详细]

采集车除了用户自己的系统外还有大量的采集及支持设备。对于一个复杂的系统来说，保持稳定运行是一项异常复杂的任务。由于采集车数量众多，部署大量的技术人员进行维护成本非常高，通常都是一人多车的结构，因此为车上系统提供自动化及网络化的集成方案是一个必选项。在设备扩展方面，Vector提供时间同步服务和数据记录扩展接口，可以将用户的In-house方案以及第三方设备集成到CANape的环境中，形成一个“简...[详细]