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0 引 言 随着先进制造技术的迅速发展，对运动控制的精度要求也越来越高，而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于伺服控制算法，通过运动控制与智能控制的融合，从改进传统的PID控制，到现代的最优控制、自适应控制、智能控制技术，应用先进的智能控制策略达到高质量的运动控制效果，已经成为当前研究的一个热点。 由于运动伺服控制系统中存在负载模型参数的变化，机械摩擦、电机饱和等非线性因素，造成受控对...[详细]

随着社会文明程度的提高，老年人、盲人、智障人士的一些特殊需求值得进一步的关注。 经常发现，老年人由于年事已高，记忆力下降，记不住自己家的位置，也记不住和子女家之间的路，不敢外出，不能来回走动；智障人士离开监护人(亲人、养老院、监护中心等)后不知去向，很难寻找；盲人在去单位或者出行时，经常偏离预定路线等等。为了解决上述问题，文中提出了研制智能拐杖的课题。 智能拐杖的基本工作原理是：利用GPS的卫星...[详细]

小型封装内置第4代SiC MOSFET，实现业界超高功率密度，助力xEV逆变器实现小型化！ 全球知名半导体制造商ROHM（总部位于日本京都市）面向300kW以下的xEV（电动汽车）用牵引逆变器，开发出二合一SiC封装型模块“TRCDRIVE pack™”，共4款产品（750V 2个型号：BSTxxxD08P4A1x4，1,200V 2个型号：BSTxxxD12P4A1x1）。 TRCDR...[详细]

传音素有“中国手机厂商海外隐形冠军”、“非洲手机王”等称号。就在今年10月1日国庆当天，央视每周一期的《世界周刊》特别报道了传音公司在非洲的发展情况。
 据媒体报道，2016年传音全年手机出口量达到8000万部，成为中国国产手机外销冠军。而IDC的数据显示，去年，传音控股是非洲排名第一的手机生产商，市场份额近40%，超过苹果、三星、华为。 传音控股目前有多个手机品牌包括TECNO、itel、In...[详细]

前一段时间解决的一个问题，看起来是个小问题，实际解决这个问题却花了一个星期的晚上休息时间，记录分享一下。 问题描述： linux内核配置中NLS（native language support）已经选择了默认语言配置为utf8，并包含一些其他常用语言的编码，但是在secureCRT的telnet和串口终端显示中文文件名均为乱码。 解决过程： 1.刚开始以为是简单的编码不匹配的问题，修改s...[详细]

中国储能网讯 ：对能源系统的优化，关系到人类社会的高质量可持续发展。能源互联网（Energy internet，EI）作为本次能源革命的排头兵，其发展态势成为引领我国能源转型的风向标。 能源互联网，一方面提倡源侧分散式可再生能源的大规模接入，统筹用户侧能源产消者，实现能源的双向流动与开源创造；另一方面，通过能源“硬技术”突破和“软机制”设计，实现能源系统全生命周期的“能效提升”。 最...[详细]

凤凰科技讯 北京时间1月5日消息，据《福布斯》杂志网络版报道，最近，印度热门创业公司背后都会出现中国投资者的身影，从电商平台Snapdeal、移动支付巨头Paytm到打车应用Ola、在线旅行公司MakeMyTrip。 大约在去年，印度创业公司获得了中国科技巨头阿里巴巴集团和腾讯控股的大笔投资。最大的亮点是阿里及其金融关联公司蚂蚁金服。为了在印度快速增长的电商市场获得更高份额，阿里和蚂蚁金服总共向...[详细]

中国北京（2024年3月7日）—— 业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice（股票代码 603986）今日宣布，正式 推出基于Arm® Cortex®-M33内核的GD32F5系列高性能微控制器，全面适配于能源电力、光伏储能、工业自动化、PLC、网络通讯设备、图形显示等应用场景。 GD32F5系列高性能MCU具备显著扩容的存储空间、优异的处理能效和丰富的接口资源，该系列MCU符...[详细]

领先的高质量机电开关制造商 C&K 推出了一款新型光电旋转编码器 — 带集成按钮的 ENC 系列 24 位光电编码器。在对已经非常成功的 16 位光电编码器进行改进的基础上，我们开发了这款新型编码器。除了增加了 50% 的制动位置外, 该 24 位编码器还包含了直角连接器插座（用户经常对此提出要求）, 从而让用户更容易地进行安装。中央编码器轴可以进行流畅和精准的旋转, 从而让模式选择和菜单导航等...[详细]

继收编展讯通信之后，紫光集团又加入了对芯片设计行业翘楚锐迪科的抢夺大战。与此同时，中国电子集团亦正对旗下资产进行整合……半导体行业的并购重组大幕已悄然拉开。 在同创伟业副总裁张啸看来，这只是整个市场处于低谷时众多行业并购的冰山一角。事实上，零售、证券、光伏、传媒、游戏、影视、互联网等行业并购正风生水起。 半导体行业并购不断 11月11日，锐迪科与紫光集团同时宣布，双方已达成初步协...[详细]

市场研究单位Yole Développement(Yole)指出，碳化硅(SiC)电力电子产业发展具高度潜力，包括ROHM、Bombardier、Cree、SDK、STMicroelectronics、Infineon Technologies、Littelfuse、Ascatron等厂商都大力投入。Yole预测到2023年SiC功率半导体市场规模预计将达14亿美元，2016年至2023年间的...[详细]

#include avr/io.h #include util/delay.h void delay_1ms(void) //1ms延时函数 主频为16MHz { _delay_loop_2(4000); // 16-bit count，4 cycles/loop } // 4000*4/16000000=1ms，使用不同的晶振，可以自己来计算出（）里...[详细]

　　1月16日，有媒体报道称东莞市第一人民法院从2018年1月10日起冻结了金立公司董事长刘立荣所持有的41.4%的股权，冻结期为两年。金立方面表示，由于目前该事件已经进入司法程序，不便对事件进行进一步回应;公司将积极配合司法工作，尽快解决此事。据了解，该纠纷起因或是金立拖欠上游供应商货款。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　与此同时，手机厂商们也正在陆续公布自己2017年的成...[详细]

　设计了一款基于国产处理器龙芯2F 的嵌入式应用系统，该系统主要面向车载和便携设备。针对车载和便携设备的特点，在芯片选择上主要突出低功耗和稳定性；对直流电源部分进行了优化，提高了整个系统的效率；在系统的调试过程中，采用替代手段消除SM502芯片I2C 逻辑上的bug，使系统支持市场上所有类型的内存条；为使系统的信号完整性达到高频电路的要求，提出了相应的设计方法和流程。  　　0． 引言 ...[详细]

前言 自2019年5G牌照发放开始，经过五年发展，我国5G在基础设施建设、用户规模、创新应用等方面均取得了显著成绩，5G网络建设也即将从基础的大范围覆盖向各产业融合的全场景应用转变。工业和信息化部数据显示，5G行业应用已融入76个国民经济大类，深入融合工业、交通、医疗等重点领域核心环节。 在加速5G规模化应用的进程中，集众多优势于一身的5G通信模组扮演着重要角色，尤其在智慧交通领域，车联...[详细]