-
影响高频开关电源系统可靠性的因素主要有电源模块的可靠性,高频开关电源模块的热备份数量对可靠性的改善等。由于电源系统的交直流配电使用的元、器件较少,分析时可认为其可靠度RP(t)=1。 1高频开关电源模块的可靠性分析 高频开关电源模块可靠度为 RS(t)=Ri(t)= 模块的失效率为 λs=λi 从以上公式可以看出,高频开关电源模块使用的元、器件越多,其可靠性越差。根据文献 可计算出电源...[详细]
-
IC卡接口 :电路采用的是Atmel公司的存储IC卡AT24C01,用于存储由售电管理系统写入的密码、卡号、电度数等,是电管部门与用户连接的桥梁。为了提高IC卡操作的可靠性,必须有卡上下电控电路、卡插入检测电路、卡短路检测电路等辅助电路,结合软件可以大大提高其读写的准确性和可靠性。IC卡接口电路设计如图所示: 在图中,R12、D5、Q6组成卡上下电电路。当AT89C52的P16=0...[详细]
-
没有一家中国科技公司在过去的一年受到如此之高的关注度,出行平台滴滴除外。 从2018年5月到8月,四个月时间内连续两起顺风车恶性事件的发生,将滴滴推上舆论的风口浪尖。一时间让滴滴成为“众矢之的”。涉事业务部门滴滴顺风车于8月27日起在全国范围内下线,内部也重新评估业务模式与产品逻辑。 随后虽有关滴滴顺风车将重新上线的声响与呼声不断,但滴滴官方给出的答复总是“目前顺风车依旧无限期下线”。 ...[详细]
-
如果正在运行的机器人遭遇突然停电,可能会造成机器人原点丢失,其他基本没有什么影响。
什么是零点
机器人零点是机器人操作模型的初始位置,每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时,机器人就不能正确的运动,此时就需要重新校准零点。
如何找回零点
1)发现位置出现偏差,确定零点位置丢失;
2)将机器人手动操作移动至原零点相近位置;
3)将多圈值清零并填回原记录的...[详细]
-
以色列著名研究型学府本-古里安大学(Ben-Gurion University of the Negev)的研究人员称他们开发出了一款低成本 红外传感器 ,能够打造全球最薄的夜视眼镜,并革新智能手机和自动驾驶汽车的红外夜视应用。 据麦姆斯咨询报道,本-古里安大学纳米科学技术Ilse Katz研究所的Gabby Sarusi教授开发了一款形似邮票的器件,一侧能够读取1500nm波长的红外光,并将红...[详细]
-
智能化是汽车行业四化之一,是汽车行业未来发展的重要方向,车联网作为智能化的具体表现之一,也被众多业内人士看好。2018年,上汽通用汽车总经理王永清公开表示车联网将成为未来汽车行产发展的“第二引擎”,充分说明车联网行业前景大好。除了业内人士的看好,国家也出台了多项政策助力车联网行业发展,2018年1月国家发改委出台《智能网联汽车创新发展战略》,同年3月工信部装备工业司出台《2018年智能网联汽车标...[详细]
-
导读: 中大与广州国际的战略合作,将进一步加速中大 新能源汽车 的产业化规模的扩张,提升中大资本实力,以现今最具优势的国民联合的方式共同加速新能源事业的发展。电动车时代网获悉,中大集团与广州国际控股集团的合作将进一步提升中大 新能源汽车 产业的规模,为盐城 新能源汽车 产业的发展增添新的活力。 据电动车时代网报道,昨日(10月10日),中大集团与广州国际控股集团有限公司在盐城...[详细]
-
(文章来源:机器人大讲堂) 柔性机器人近年来发展迅速,然而柔性材料的高阻尼和高疲劳特性限制了柔性机器人的使用寿命。杂耍、跳动和小跑等任务所需的持续动态运动对于大多数柔性机器人来说仍然遥不可及。 折纸艺术大家都熟悉,通过折叠纸片可以创造出让人叹为观止的艺术品。使用折纸的方法制造机器人有望解决以上挑战,可实现重复的动态运动。近日,宾夕法尼亚大学的研究人员受此启发,创造出一种灵巧的“软”弹簧...[详细]
-
岩体力学性质测试是岩体力学性质测试技术中重要的一个环节,其目地主要是为岩体变 形和稳定分析计算提供必要的物理力学参数 。本文通过设计一种基于ARM 的力学性质测试 系统,对岩块力学性质测试的试验数据进行自动化的测试、采集和分析,来准确预测岩体在 各种应力场作用下的变形与稳定性,进而为合理的工程设计提供岩体力学依据。 1 系统组成 系统是基于 S3C44B0X 处理器的嵌入式平台...[详细]
-
没有人愿意看到流血,但是在医疗救助和科学实验中必须采集血样才能告诉我们相关的信息。近日美国辛辛那提大学和美国空军研究实验室正在研发类似创可贴的皮肤检测系统,在不扎破皮肤的前提下通过对汗液提取收集分析转换成为各种实时的医疗数据。
由辛辛那提大学教授Jason Heikenfeld所带领的团队研发了包含集成电路、通信天线、主控芯片和微型流体吸收纸质汗水取样系统的贴剂,贴在人体表面...[详细]
-
创建工程的调试版本 该操作调试版本会复制原工程的配置 修改FLASH的目标配置 用的是STM32F103C8T6 RAM起始地址为是0x2000 0000大小为20KB, 这里用12KB大小的RAM作为虚拟ROM,用8KB的RAM作为RAM 虚拟ROM起始地址0x2000 0000大小0x3000 RAM起始地址0x2000 3000大小0x2000 配置分散加载文件 keil STM3...[详细]
-
一、简介 本文介绍STM32系列如何将flash的一部分当做eeprom来存储数据。 注:本驱动特点是可自定义数据存储空间、限制写入地址避免误写至代码段、支持跨页读写、允许保存非半字倍数的字节。 二、实验平台 库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 编译软件:MDK4.53 硬件平台:STM32开发板(主芯片stm32f103c8t6) ...[详细]
-
引言 本系统是以AT89C52单片机作为控制核心的一种新型家用智能电话控制电器和自动报警系统。本系统由单片机.AT89C52构成主控部分.以进行主要的信息处理。从而接收外部操作指令以形成各种控制信号,最终完成各种信息(振铃信号、DTMF信号、语音信号、报警信号)的记录;接口电路用于提供单片机与电话外线的接口及传感器的信号输入接口。其中电话网接口电路包括铃流检测、摘挂机控制、忙音检测、双音频DTM...[详细]
-
最近,无线视频监控业务陆续在一些城市推出,成为行业内业务创新发展的亮点。那么,无线视频监控业务有什么样的需求特点,发展前景和趋势将会如何呢?
在传统有线网络视频监控中,视频采集侧及视频观看侧的远程接入和传输成本是制约其发展与应用的重要成本。如高速公路监控、环保检测、偏远地区的监控等,由于其地域广、监控点非密集等特点,加上有线线路户外架设及维护成本非常高的因素,整体有线接入和传输的高...[详细]
-
据外媒报道,截止到目前,相信大家已经听说不少关于三星即将推出的Galaxy SmartTag定位器的消息,但今日,Winfuture发布了更多关于这款蓝牙LE追踪器的信息。我们已经知道三星将在本周的活动中发布Galaxy SmartTags追踪器。 有了这款设备的加持,三星将加入到苹果的行列。据报道,苹果也在研发自己的类tile物体追踪器。苹果AirTag将是这家公司打造的首款物体...[详细]