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COM事件是专门为电机控制用的,它只出现在高级定时器TIM1和TIM8中,普通定时器TIM2~TIM4没有COM事件。 COM事件是用于同时控制所有通道的输出转换,在电机控制中同时转换所有通道的输出是十分必要的 比如无刷电机换向时,一般是三相要同时换向的,但是你在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相,这就达不到三相同时换向了不。其实简单的办法就是启用 STM32的COM事件,你先逐个设置好每相的换...[详细]
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对应 移动支付 使用将驱动的庞大商机,三星电子(Samsung Electronics)23日在台正式推出 Samsung Pay 服务,三星表示,Samsung Pay日前在台推出试营运后,目前用户成长率位居领先地位,考量三星智能手机在台销售市占领先,同时支付感应终端在台普及率已高达近99%,配合新服务陆续推出,三星也以Samsung Pay的注册率与绑卡率位居市占第一,并成为台移动支付龙头厂...[详细]
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堆栈指针主要用来保存临时数据、局部变量和中断/ 子程序的返回地址。堆栈指针总是指向堆栈的顶部。要注意AVR 的堆栈是向下生长的,即新数据推入堆栈时,堆栈指针的数值将减小。 堆栈指针指向数据SRAM 堆栈区。在此聚集了子程序堆栈和中断堆栈。调用子程序和使能中断之前必须定义堆栈空间,且堆栈指针必须指向高于0x60 的地址空间。使用PUSH指令将数据推入堆栈时指针减一;而子程序或中断返回地址推入堆栈...[详细]
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plc教程近来成为百度热词,原因在于一份好的plc教程往往难求。为此,小编特建立plc教程系列文章,尽量为大家减少搜寻plc教程的困难。此次plc教程中,小编将为大家介绍何为plc、plc内部结构以及plc基本结构。如果你对plc教程相关内容具有兴趣,不妨继续往下阅读。 一、何为PLC 它是一种即时系统有别于个人电脑传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几...[详细]
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莫忘初心!简评中星微私有化。 6月22日中星微电子宣布收到创始人、董事长兼首席执行官邓中翰,公司联席首席执行官兼董事金兆玮收购公司所有上市流通股的提议。收购方出价每美国存托凭证13.50美元现金,相当于每普通股3.375美元,市值约为3.8亿美元。 该来的终于来了。继美芯半导体、展讯、澜起和锐迪科之后,芯片中概股中硕果仅存的中星微也收到了私有化的邀约,不过这次是管理层的收购。 星星...[详细]
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自晶体管被发明以来,集成电路一直遵循摩尔定律发展——每 18 个月晶体管特征尺寸减小一半,尺寸减小,实现更高密度集成,功能、性能以及能效比大幅提升,成本降低,一如过去半个多世纪以来微处理器(Micro-processor)和半导体存储器芯片所呈现出的发展特点一样。为了使特征尺寸持续缩小,作为实现图形线宽最为核心的工艺——光刻技术,从最初的紫外光G-line线(436nm)发展至今日的极紫外EUV...[详细]
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新华社武汉电:飞秒强激光为在原子时空尺度(阿秒时间与亚埃空间尺度)探测物质微观结构及电子超快动力学提供了重要手段。近日,我国专家在利用飞秒强激光探测原子分子结构及电子超快动力学研究方面取得重要进展。 飞秒强激光诱导的电离电子波包或可重新返回母离子实并与之发生再散射过程,由再散射引起的高次谐波谱或光电子谱为探测原子分子结构及电子态超快演化提供有效途径。当前,发展时空高分辨的原子分子结构及动力学探测...[详细]
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疫情为无人配送提供了“试验场” 无人配送车、配送、配送机器人……新冠肺炎疫情暴发后,旨在解决“最后一公里”末端配送问题的无人配送公司先后加入战“疫”。 “疫情期间的无人配送,为今后的无人配送技术、模式发展提供了很好的‘试验场’,同时物流、外卖行业的持续增长为无人配送提供了更为广阔的发展空间,无人配送或将迎来快速发展。”在世界机器人大会组委会秘书处近日组织召开的“无人配送”线上主题座谈会...[详细]
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航拍特别是小型的可跟拍的无人机最近比较火热,京东众筹平台最近上线了这么一款产品“Follow随行无人机”,采用骁龙Flight平台,体积小巧,具有定点环绕、视觉跟随等摄影者比较关注的功能,动力部分也创新的采用了可更换的18650,轻松增加续航。 拆掉螺旋桨,Follow随行无人机的尺寸今仅为160mm*160mm*50mm,可放入随身的背包中,内置高通骁龙801处理器,2...[详细]
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2019被称为5G元年,5G不仅是4G的延伸,更是真正意义上的融合网络。技术革新不断推动 医疗 发展,迄今沪上包括市一、岳阳、十院等医疗机构在内,已启动5G医疗技术探索。为行业跨越式发展赋能的5G技术,将怎样“重塑”未来医疗生态系统、颠覆当前就诊格局? 技术优势契合生命时速“刚需” 5G医疗的优势在哪里?上海移动解决方案中心经理蒋志江带来答案:5G带宽是4G技术的100倍,且时延低,对于信令...[详细]
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VSC-MTDC系统的发展及控制新需求分析
基于电压源型换流器的多端柔性直流输电(voltage sourced converter based multi-terminal direct current transmission,VSC-MTDC)技术可被用于构建多电源供电、多落点受电的灵活电力系统,适用于大规模可再生能源的并网与消纳。当前VSC-MTDC系统对控制策略的要求日益提...[详细]
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华为的鸿蒙车机或将很快显露真面目。 2 月 27 日,奇瑞新能源汽车官方微博发布称,“#奇瑞新能源 S61 来啦#奇瑞新能源 S61 配备全球领先的鸿蒙车机系统及 L2.99 级别自动驾驶辅助系统……” 目前,这条微博已经被删除,仅剩下奇瑞新能源 S61 的续航里程和空间设计等其他微博信息。 有趣的是,这条消息很快被斑马智行作为周报内容汇总了起来,并大方地表示,“欢迎鸿蒙老弟加入,...[详细]
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现在机器人越来越常见,他们也正在逐渐渗入社会上的各个角落,担当起接待员,导游,保安和搬运工这类基础性的工作。你的身边有没有机器人的存在?你觉得他们对于人类的未来是好还是坏? 据The Verge报道,德国研究人员成果表明,我们人类社会容易受到机器人的影响,一项实验的结果更是令人细思极恐,当机器人乞求人类不要关闭自己时,大部分人会顺从它的请求。 在开放期刊PLOS One发表的一项试验结...[详细]
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进入6月,618年中的全网大促就燃起了战火。从电商团购到直播带货,订单量井喷式爆发,快递单数大幅增长,每到此时,原本“次日达”的包裹往往都会延迟送达,爆仓越来越成为电商发展的掣肘。 正是看到了这样困扰电商全行业的痛点,90后青年莫旭明回国创办了智子跃迁:“消费者感受到的发货不及时、爆仓,反映出来的是国内仓储物流市场自动化水平低的问题,人力是有限的,一味的堆砌劳动力并不能从根本上解决这些问题。举例...[详细]
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离网运行方式的风力发电机组,是我国远离电网的边远偏僻农村、牧区、海岛和特殊处所发展风力发电进而来解决其基本用电问题的主要运行方式。由于离网型风力发电系统基本上都建在人烟稀少的地区,因此尽可能的减少维护次数,增加元器件的使用周期就是整个项目需要达到重要指标。蓄电池的最佳充电方式是阶段式充电法,然而由于风能的随机性以及不确定性,使得其对于蓄电池的充电方式异常复杂。鉴于阶段式充电方式在离网型风力发电...[详细]