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日前,教育部发布《教育部关于加快建设高水平本科教育全面提高人才培养能力的意见》(教高 2号)文件,文件的第六个方面“大力推进一流专业建设”中,第22条提出要动态调整专业结构,原文如下: “动态调整专业结构。深化高校本科专业供给侧改革,建立健全专业动态调整机制,做好存量升级、增量优化、余量消减。主动布局集成电路、人工智能、云计算、大数据、网络空间安全、养老护理、儿科等战略性新兴产业发展和民生急需相...[详细]
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概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型,基于该模型的运动特点,分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法,通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
硬件:该设计硬件依托于ART-开发平台,主控芯片采用H750高...[详细]
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老态龙钟的人也可以“健步如飞”? 截至 2017 年底,我国 60 岁及以上老年人口有 2.41 亿人,占总人口 17.3 %,这是此前全国老龄办召开的人口老龄化国情教育新闻发布会上曾披露过一组数据。 变老是人类无法避免的过程,然而在身体各项机能开始退化后,人类往往力不从心,如中风等疾病导致的瘫痪或者行走障碍,成为了老年人的掣肘。然而,英汉思机器人( Enhanced Robotics )为行走...[详细]
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据电子报道:可成董事长洪水树指出,下半年营运乐观,笔记型电脑(NB)、平板电脑及智能手机三大产品线都很强,业绩将会较2016年同期规模成长地“非常显著”,且未来2~3年产业发展能见度相对高,可成三大生产基地也同步扩建厂房,其中台湾可耀厂已完工,产能将增加1倍以上。 可成为苹果(Apple)iPhone机壳主要供应商,客户新产品即将发表,也被视为可成下半年营运成长最大动能,洪水树对相关讯息三缄...[详细]
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引言 飞机飞行过程中,转速是需要测量的一个重要参数,通过测量喷气发动机转速,可以了解发动机的功率和推力,并可确定发动机所承受的运动负荷和能量负荷。测量发动机转速时必须把飞机发动机转轴的转速传送到座舱,供给飞行员读数,为实现飞机发动机转速远距离传输问题,目前飞机上采用三相交流发电机传感器,那么如何能准确的测量显示发动机的转速?本文提出了一种利用AT89S51单片机来实现对发动机转速进行智能测量和显...[详细]
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时钟树见最后(stm32F407VGET6) 1、首先需要明确的一点是时钟的配置 主时钟、外设对应时钟参考时钟树:如下 例如: 可以通过如下配置:也即是【1】中的默认配置 (system_stm32F4xx.c的SetSysClock函数 ) 配置SYSCLK、HCLK、PCLK2、PCLK1 配置主时钟: 参考【1】中写的不错: ...[详细]
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数字是数据采集,a/d转换,软件编程等一系列的技术制造出来的高性能示波器。数字示波器一般支持多级菜单,能提供给用户多种选择,多种分析功能。还有一些示波器可以提供存储,实现对波形的保存和处理。 目前高端数字示波器主要依靠美国技术,对于300mhz带宽之内的示波器,目前国内品牌的示波器在性能上已经可以和国外品牌抗衡,且具有明显的性价比优势。 数字示波器优势优点 1.体积小、重量轻,便于携带,液晶...[详细]
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随着奇虎360发出私有化要约,今年4月以来,已有16家在美国上市的中概股公司收到了私有化要约,谋求回归国内A股上市,其中6月份达到10家。
此前,中概股因为政策原因谋求海外上市,并在2011年至2013年达到高潮。但中概股也遭遇市值低估,做空机制和再融资困难等困扰。而今,A股互联网等新兴产业企业受到追捧,市盈率动辄百倍,暴风科技回归A股后更是有43倍的涨幅。
资本已闻风而动,谋求在...[详细]
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在汽车ECU软件运行中,软件代码运行安全性是第一,在代码中尽可能的不要固化有flash_erase、flash_write操作存在,主要是防止当出现异常情况时,程序跑飞,误调用erase、write对flash操作,使得原软件受到破坏,以致ECU不能正常工作。 Bootloader也称为启动引导加载程序,这段程序是硬件设备在上电复位之后执行的第一段软件代码。 方式一、为了实现在线更新功能...[详细]
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天线测试技术发展到目前,其测量方法已经涉及到频域、时域、空域及数字域。但常用的测量方法仍然以频域为主,而频域测试的指标只是得到该指标对应于频率的综合响应,而无法分析和区分其他因素如接头,传输线,馈电点,测试场环境反射对其影响和干扰程度,也难以去除这些影响测试准确度的干扰。 随着数字技术的发展、软件处理功能的强大、网络分析仪开始具备时域功能等,时域测试技术开始进入从业者的视野,该技术应用在天线方向图...[详细]
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根据4月6日公布的临时数据, 2021年德国储能系统的销售额同比增长逾25%,产生近90亿欧元(约96亿美元)的营业额 。 德国储能协会(BVES)表示,尽管疫情封锁后工业复苏缓慢,且面临供应短缺、生产和原材料成本上升,但在该国注册公司的国内和国际收入都实现了增长。 BVES表示,对能源独立性、可持续性和电动汽车的渴望“显然正在成为市场驱动力”。 ...[详细]
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在MWC2018上,努比亚向外界展示了有超跑外形、带有四散热风扇的游戏手机V系列,一举斩获媒体Android Headlines所颁发的“Best of MWC 2018”大奖。官方虽然没有公布它的发布时间,但是从我们掌握的资料看,快了。 日前,努比亚一款型号为NX608J的手机已经通过了3C认证,从认证信息看,它支持QC3.0的快充,由惠州福盛创新电子技术有限公司生产。为什么小编认定...[详细]
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眼图是一系列数字信号在示波器上累积而显示的图形,它包含了丰富的信息,从眼图上可以观察出码间串扰和噪声的影响,体现了数字信号整体的特征,从而估计系统优劣程度,因而眼图分析是高速互连系统信号完整性分析的核心。另外也可以用此图形对接收滤波器的特性加以调整,以减小码间串扰,改善系统的传输性能。 高端的示波器可能会带有眼图分析软件,但是价格往往比较昂贵。如果工程师手头的经费有限,没有高端的示波器,但又...[详细]
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据外媒报道,加拿大将向其半导体行业投资总计2.4亿加元,以支持该国处理器芯片的制造和研究。加拿大的半导体行业包括100多家从事微芯片研发的本土和跨国公司。其制造基地包括化合物半导体、微机电系统(MEMS)和先进封装等领域的30多个应用研究实验室和5个商业设施。 根据加拿大创新、科学与经济发展部(Ministry of Innovation, Science and Economic Deve...[详细]
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伺服压力机是一种高精度、高效率的自动化压力设备,广泛应用于金属加工、电子制造、汽车制造、航空制造等领域。本文将详细介绍伺服压力机的结构、工作原理、使用方法以及维护保养等方面的内容,以帮助用户更好地了解和使用伺服压力机。 一、伺服压力机的构造 伺服压力机主要由以下几个部分组成: 机身:机身是伺服压力机的基础部分,通常采用高强度的铸铁或钢材制造,以保证设备的稳定性和耐用性。 滑块:滑块是伺服...[详细]