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导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一，很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备，使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。 AGV导航导引的关键技术 为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置...[详细]

近日市场有消息称联电计划投资逾1000 亿元新台币在新加坡建设第二座12英寸晶圆厂，月产能至少2万~3万片，或生产40nm以下制程的芯片。 据钜亨网报道，联电对此回应称，新加坡本来就有设厂，在全球有据点的地方持续评估建厂规划，不过目前还没有确切地点。 据了解，联电新加坡厂Fab 12i位于白沙晶圆科技园区，于2004年开始量产，月产能为5 万片，制程为0.13微米至40nm，产品涵盖FPGA...[详细]

未来汽车电子控制单元 (ECU) 的设计，将结合来自 NXP 的 S32G 或 Layerscape 处理器与来自Hailo的 Hailo-8 AI 处理器。Hailo-8 芯片以 2.5W 的典型功耗提供高达每秒 26 TOPS性能，恩智浦和 Hailo联合开发的系统可处理车辆中的传感器数据。 恩智浦此前曾与法国 Kalray 合作开发用于控制自动驾驶汽车的高端 AI 计算机，并于上周宣布...[详细]

最近要做一款汽车零部件Window Lifter driver的测试控制器，用到LIN通信，在此只讨论STM32做为LIN主机节点的情况。 一些基本常识： ◆LIN由于采用单线媒质传输，最大的传输波特率被限定在20kbit/s以内。该值为从满足信号同步而不产生冲突的最高值，到为满足电磁兼容性要求而要达到的传输最低值之间的实验中间值。最小的传输波特率为1kbit/s--这有助于避免在实际中产生超时...[详细]

　　好消息！位于永胜客运站院内永胜农村公交分公司的电动汽车快速充电站正式对外营业啦！ 　　这也是永胜第一家充电站！ 　　原来只是给电动公交车和电动出租车充电的，而今，所有的电动汽车都可以去充电啦！ 　　11台功率达60千瓦时或120千瓦时的快速充电桩能同时给22辆车充电。大功率直流快充，24小时营业，让您的小汽车在30分钟内充满Power！ 　　电费+服务费仅需1.2元/...[详细]

中国的造车新势力已经烧出百亿估值，而车辆交付的实力之争才刚刚开始。这次对赌谁会赢呢？   关于年底前能否交付1万台 电动汽车 ，两家头部造车公司大佬坐上了赌桌。   8月5日，在蔚来深圳 NioHouse 开业日中，蔚来董事长李斌对此前 小鹏汽车 董事长何小鹏的一番言论进行回应，其表示愿意和何小鹏打赌，“今年蔚来交不到1万台车，会赔给何小鹏一台ES8。”   李斌之所以和何小鹏打赌，是因为前不久...[详细]

手机、平板几乎成为了人们生活中不可缺少的一部分，触屏手机的智能化和多样化，同时带动了周边设备发展，例如：用手机连接的显示器或者电视。目前手机连接显示设备可以通过两种方式，一种就是HDMI，一种就是MHL，相信HDMI大家都有所了解，MHL还算是一个比较新的技术和接口。 前几天小米科技联合创始人林斌发了条微博，科普小米手机2的MHL技术，给大家解释了什么是MHL，同时也有网友就问到，MHL和OT...[详细]

　　工业自动化设备需求旺盛，工业机器人进入景气周期国内制造业升级换代、劳动力成本持续提升、制造精度和效率要求大提升的多重推动下，智能化和自动化已为趋势，机器人和自动化装备需求旺盛。参考日本经验，机器人需求加速临界点在制造业人工工资持续上涨并超过单位产出增速，造成企业利润侵蚀的时点打开。我国近几年现状与日本80年代相似，国内工业机器人产业进入加速发展期。 　　工业机器人空间很大，未来军工及智能服务...[详细]

2019年12月31日，江苏省南京市遭遇寒潮天气，气温骤降。在位于江宁区的金鹰商业综合体，南京供电公司工作人员现场指导客户应用智慧用能控制系统（CPS）提升楼宇综合能效。 日前，南京电网智慧运营与综合能效提升综合示范区初步建成，通过国家电网有限公司互联网部组织的现场复评。 据了解，基于数据深度感知，南京供电公司建成1.8G频段全域覆盖无线专网，接入配电自动化等业务终端2万余个；率先建成...[详细]

奥普光电发布2019年半年度业绩快报，报告期内公司实现营业收入18,155.40万元，较去 年同期增长2.48%;实现利润总额2,228.80万元，比上年同期下降18.25%;归属于上市公司股东的净利润1,920.59万元，比上年同期下降9.56%。 奥普光电表示，公司本部经营稳定，公司子公司及部分参股公司经营业绩同比略有下降。 此外，报告期末，公司总资产102,211.45万元，...[详细]

所谓静止无功发生器（SVG），在文本中就是专指由自换相的电力半导体桥式变流器来进行动态无功补偿的装置。 与传统的以TCR为代表的SVC装置相比，SVG的调节速度更快，运行范围宽，而且在采取多重化、多电平或PWM技术等措施后可大大减少补偿电流中谐波的含量。更重要的是，SVG使用的电抗器和电容元件远比SVC中使用的电抗器和电容元件要小，这将大大缩小装置的体积和成本。SVG具有如此优越的性能，显示...[详细]

1. 引言 单片机在工业控制领域应用时不同于民用、商用领域中的应用，工业控制所处的环境相对比较恶劣，干扰源多，其常见干扰源来自现场工业电气在投入、运行、切断等工况下产生的静电感应、尖峰电压、浪涌电流等干扰。实践表明，在工作室中按用户要求设计的小型工业采暖控制系统，尽管各项逻辑功能及技术指标的测试都正常，但该系统拿到现场上却不能使用，检测失灵，操作失控，显示花屏等现象接踵而来。经分析，其干...[详细]

将用户关键字从MDK3.8 搬到 MDK4.70A 新安装mdk4.70A ,有2.5G大小 , 修改字体颜色等配置,发现以前keil9.0和 mdk3.8都有的几个*.ini配置文件没了 刚开始以为在别的什么地方,于是用EQ加了个文件修改记录规则,拦截文件修改 结果只得到如下2条有用的信息 ==================================================...[详细]

　　大型商场、购物中心等地平时是市民们休闲购物好去处，周末更是人流密集。但是疫情期间商场一方面需警惕人群聚集，一方面需保障市民生活所需，那么服务机器人如何辅助商场做好疫情防疫措施？ 　　1、提供公共消毒服务 　　在公共区域，消毒服务机器人也加入了防疫大军，通过自动驾驶完成消毒清洁作业，避免人群密集场所的聚集和接触。 　　工作人员人员通过平板电脑WIFI远程控制消毒机器人，根据灭菌需...[详细]

在C语言中，初始化的全局变量是存在数据段的，初始化的局部变量是存在栈中的，用malloc分配的空间是存在堆里的，未初始化的全局变量是存在bss段。 Hello.c: #include stdio.h int bssdata; int main(){ bssdata = 2015; return bssdata; } 编译，读出可执行文件的信息： 从下面可以看到，定义的未初始化的全局...[详细]