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大疆车载负责人沈邵劼,带队发了一篇新论文。 随着高阶智驾开城进展加快,这给系统的高精定位、实时建图能力带来不小的考验。 在这样的背景下,来自香港大学、港科大、上交和北理的沈邵劼团队,基于摄像头、激光雷达和IMU,带来一种新方式:LIV-GaussMap。 通过这种方案实时构建出的地图,精度可以和照片媲美: 更重要的是,这种方法需要的硬件、软件还有团队收集的数据集,全部开源。 ...[详细]
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1.实验任务 利用AT89S51单片机的P1.0-P1.3接四个发光二极管L1-L4,用来指示当前计数的数据;用P1.4-P1.7作为预置数据的输入端,接四个拨动开关K1-K4,用P3.6/WR和P3.7/RD端口接两个轻触开关,用来作加计数和减计数开关。具体的电路原理图如下图所示 2.电路原理图 图4.12.1 3.系统板上硬件连线 (1).把“单片机系统”区域中的P1.0-P1....[详细]
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台积电创始人张忠谋日前表示,美国增加国内芯片的产量是昂贵浪费、徒劳无功之举。他认为,美国芯片制造业没有扩张和成功所需要的人才库。 张忠谋还强调,在美国制造的成本令人望而却步。台积电奥勒冈州工厂的25年制造经验可为明证,该厂能获利,但几乎放弃扩建。他说:“在比较成本上,我们当时太天真,但在美国制造芯片的成本比中国台湾贵50%。”他补充说明,台积电多次为奥勒冈州工厂安排美国和外籍人员,但都没能降低...[详细]
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以需求日益增长的隔离栅极驱动器 IC 为主加强模拟 IC 产能 全球知名半导体制造商罗姆为了加强模拟IC的产能,在其马来西亚制造子公司ROHM-Wako Electronics (Malaysia) Sdn. Bhd.(以下简称“RWEM”)投建了新厂房,近日新厂房已经竣工,并举行了竣工仪式。 竣工仪式剪影 RWEM此前主要生产二极管和LED等小信号...[详细]
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小米5已经上市,它应该算是小米今年上半年的领衔旗舰,至于下半年,小米似乎也有两款重要的旗舰将亮相,它们分别为小米5S和小米Note 2。据爆料人@摩卡QR透露,小米5S和小米Note 2将在7月-8月发布,它们将成为小米下半年主打的两款新机。 微博截图
另外,爆料显示,小米5S应该为小米5的升级版,屏幕尺寸和分辨率跟小米5差别不大,但有多项重要升级,包括支持压力触控、采用超声波前置...[详细]
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硬件电路: P1.0 ~ P1.5 外接 6 个 LED,分别称为 D1 ~ D6,低电平发光。 P0.0 ~ P0.3 外接 4 个 按键,分别称为 K1 ~ K4。 P3.2 ~ P3.3 外接 2 个 按键,分别称为 K5 ~ K6。 用汇编语言编程进行控制,要求: 当按下 K1 时,D1 发光; 按下 K2 时,D2、D3 发光; 按下 K3 时,D4、D5、D6 发光;...[详细]
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AC耦合时缺少DC偏置电流回路 最常遇到的一个应用问题是在AC耦合运算放大器或仪表放大器电路中没有提供偏置电流的直流回路。如上图所示,一只电容器与运算放大器的同相输入端串联以实现耦合,这是一种隔离输入电压Vin的DC分量的简单方法,这在高增益应用中尤其有用,在那些应用中哪怕运算放大器输入端很小的直流电压都会限制动态范围,甚至导致输出饱和。然而,在高阻抗输入端加电容耦合,而不为同相输入端...[详细]
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随着能源革命和新材料、新一代信息技术的不断突破,世界汽车产业格局和生态体系正发生着深刻的变化。我国汽车产业往“新四化”的发展目标在汽车产业领域不断挖掘,培育新的增长点,新能源与智能网联汽车正在形成协同发展的局面。 自动驾驶技术的不断发展,自动驾驶汽车不断照进现实,从20世纪末尾开始便有十多年历史的自动驾驶汽车,在21世纪初呈现出接近实用化的趋势。 发展至今,自动驾驶汽车按照自...[详细]
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RS-232串行通信是异步通信中应用最广的标准总线,在没有Modem的情况下,一般传输距离限制在15 m内,使得远距离串口通信受到较大限制。无线技术是当今设备通信中取代有线技术的必然趋势。 本文利用ZigBee无线技术组成Mesh网络实施串口通信,网络中任意两个模块的传输距离可达100 m,如果模块有功放,传输距离可上升至1.5 km。因为Mesh网络的多跳性,数据能够多跳传输,所...[详细]
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日前, MACOM Technology Solutions Inc.(“MACOM”)宣布推出新型28Gbps互阻抗放大器(TIA)的样品和产前样品,其中包括MATA-03003和MATA-03006。这种高性能TIA解决方案支持8.5 Gbps至28 Gbps数据速率,适用于25G CPRI、25G以太网和32G光纤通道应用,同时具有低功耗、高灵敏度/过载特性,还减小了裸片尺寸并为光学组件(...[详细]
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据外媒报道,日本物联网零部件制造商MinebeaMitsumi(美蓓亚三美)推出了最新智能泊车传感器,在无线车辆检测方面具有极高的精度。新设备采用两种不同的传感技术,即磁场传感器和在ETSI 868MHz、FCC 915MHz和ARIB 920MHz波段运行的雷达传感器。该传感器将地磁和无线电频率相结合,可精确追踪停车场是否有可用车位,并支持基于泊车相关数据的智能应用。 (图片来源:Par...[详细]
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轮毂,是整车行驶的主要承载件,具有极高的质检要求。 十二时辰,依据于太阳规律与先民劳作起居创制的时间纪法。 海克斯康轮毂智能制造方案,以旗下的专业的质量控制硬软件为平台,辅配针对轮毂定制化开发的送料、定位、识别和检测、质量分析等,从设计工程、生产制造、质量检测到数据分析,提供一体化的自动化解决方案。 当轮毂智造与十二时辰相遇,时间的美妙一触即发,强大人机协作,让人们惬意享受日出而作...[详细]
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80C51单片机要实现定时功能,比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。下面我们将对80C51单片机定时器/计数器详解,并对定时/计数器的工作方式进行分析。 -------,无效位。 PS---串行口中断优先级控制位。 PS=1,串行口中断定义为高优先级中断。 PS=0,串行口中断定义为低优先级中断。 PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。 PT...[详细]
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随着软件定义汽车的快速发展,车内软件系统越来越复杂和庞大。为了支撑分布式软件系统各个组件间更高效、更灵活地进行数据交互,行业在系统中引入了中间件的概念。中间件并不特指某种具体的技术,可以理解为处于操作系统和应用程序之间的一个软件中间层,将操作系统的功能进行重新组织和抽象,为上层的应用程序提供更高级的服务或功能,比如满足SOA架构需求的远程过程调用(RPC)框架,发布订阅通信框架等。我们熟悉的中间...[详细]
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iSuppli 公司表示,受到能够存取因特网的便携产品旺销,刺激了针对此类产品的电源管理半导体需求快速成长。到 2012 年,全球 便携电源管理 半导体销售额将从 2007 年的 47 亿美元上升到 78 亿美元,年复合成长率为 10.6% 。 笔记型计算机和 3G 手机将是电源管理半导体的最大应用领域, 2007~2012 年复合成长率将分别为 18.7% 和 26.8%...[详细]