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1 引言 工作于DCM的LCC谐振变换器由于能较好地实现软开关,有较宽的输出电压范围,可以工作于负载开路短路状态,因此得到了广泛应用和研究。但在DCM下,电流断续的时间内,电路的输入电压源未曾向负载传输任何能量,因此导致了能量传输效率降低。为了避免此缺陷,同时又保证软开关,采用LCC谐振变换器DCM下的优化控制方式是一个很好的解决策略,即临界断续开关频率下的控制方式。 这里以此为...[详细]
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焊接机器人运动控制是指通过控制焊接机器人执行运动的方式,实现对焊接过程中姿态、速度、位置等参数的控制,从而实现焊接任务的完成。焊接机器人运动控制涉及到多个方面,主要包括运动规划、轨迹生成、反馈控制和运动控制算法。接下来 无锡金红鹰 为您详细介绍。
1. 运动规划
在确定焊接机器人路径前,需要进行运动规划。运动规划是一种分类控制方法,主要用于调整焊接机器人运动轨迹来实现最优的...[详细]
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新浪美股讯 北京时间9月9日凌晨彭博消息,美国高通公司在一项与苹果的专利大战中败下阵来,其要求四家苹果代工厂继续支付数以亿计美元专利使用费的要求未能获得法官支持,这些专利使用费涉及iPhone中所使用的专利技术。 高通要求法院强制苹果四家亚洲代工厂继续向其支付专利使用费的申请被圣地亚哥一位联邦法官拒绝,四家代工厂中包括富士康以及和硕。之前苹果停止了向上述代工企业返还它们所垫付的费用,因此这些...[详细]
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功率场效应晶体管(Power MOSFET)是一种多数载流子导电的单极型电压控制器件,具有开关速度快、高频性能好、输入阻抗高、噪声小、驱动功率小、动态范围大、无二次击穿现象和安全工作区域(SOA)宽等优点,因此,在高性能的开关电源、斩波电源及电机控制的各种交流变频电源中获得越来越多的应用。但相比于绝缘栅双极型晶体管IGBT或大功率双极型晶体管GTR等,MOSFET管具有较弱的承受短时过载...[详细]
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工业机器人 视觉定位系统主要由光电成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成,基于计算机视觉技术,测量作业目标在 机器人 坐标系下的位置和姿态偏差,引导机器人修正运动轨迹,为搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业位姿。 工业机器人视觉定位系统已成功应用于液晶电视PCBI自动卡合、机器人自动锁螺丝、拆码垛、轮胎搬运、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。 工业机器人视觉定位系统特点: ...[详细]
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美国联邦能源监管委员会(Federal Energy Regulatory Commission)最近发布了其2021年市场状况报告。报告称,总体而言,2021年新增的电池储能容量几乎相当于新增的天然气容量。 电池是排在天然气、风能和太阳能之后的第四大类别。新增电池容量约3.1GW,而去年同期仅为0.5GW。 不出所料,加州CAISO电网在电池储能方面处于...[详细]
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电动汽车的时代真的来了?最近,美国电动汽车制造商特斯拉CEO埃龙·马斯克在中国进 行了“首秀”,电动汽车再次引人注目。中国是全球最大的汽车市场,无疑在电动汽车市场上的增长潜力也不容忽视。2014年,特斯拉的销量目标是3万辆,在 中国市场的目标是5000辆,马斯克信心满满。
对于电动汽车来说,电池至关重要。目前,在全球汽车电池市场上,中国市场的比重约为4%,据预测,到202...[详细]
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简介:为满足太阳能热水工程远距离测控的需要,设计了一个基于单片机控制的温度和水位远程测控系统。系统的主机和从机均以ATmega16为控制器,二者通过RS-485通信,距离可以超过1 km。用NTC热敏电阻作测温元件,使用单片机内置的10位A/D转换模块实现多路温度的测量。给出了主机和从机的完整电路及功能,较详细地介绍了水位和温度的测量电路以及传感器参数。 目前,与太阳能集热热水工程配套的控制...[详细]
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电子网消息,近日,魅蓝新机E3终于通过工信部入网认证,我们从工信部公布的证件照了解到,魅蓝E3可以说是魅蓝Note6与魅蓝S6的混合体。它拥有魅蓝Note6的双摄像头(Note6为中间双摄,E3为右上角竖排双摄)和魅蓝S6的侧面指纹识别。从全面屏的正面看,Super mback也将应用在魅蓝E3上。 具体硬件参数规格上,魅蓝E3将采用6.0英寸的全面屏设计(分辨率为2160x1080),搭载...[详细]
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以“普锐斯”为代表,丰田汽车大量召回事件爆发。在美国,以意外突然加速事例为代表,连日来丰田不断收到制动器及方向盘的缺陷报告,一时间成为舆论的话题。甚至有人开始猜测,汽车电子化程度的提高是事件的要因。电子控制系统果真出现了什么问题吗?让我们从技术层面来探究汽车业界目前的状况。
发端于意外突然加速问题的丰田大量召回事件,不仅是油门踏板、再加上新款混合动力车的制动器缺陷,目前已发展为全球合...[详细]
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引言 超声成像是当今医学影像诊断的主要成像方法之一,它以超声波与生物之间的相互作用作为成像基础,具有对人体无伤害、无电离辐射、使用方便、适用范围广、设备价格低等优点。为了让超声图像能够更加清晰,现代超声诊断仪对超声信号进行动态滤波。动态滤波包含模拟动态滤波和数字动态滤波。模拟动态滤波器要改变器件的参数,从而达到改变通频带中心频率的效果,方法简易,效果很好。同时,控制信号是来自FPGA输送出...[详细]
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谷歌今年的“亲儿子”旗舰手机此前已经确认命名为Pixel 3&Pixel 3 XL,依旧采用大小屏双机策略,根据此前一段时间的曝光消息可以了解到,Pixel 3将会采用5.3英寸小屏,Pixel 3 XL采用6.2英寸大屏。 谷歌Pixel 3系列两款新机钢化膜曝光(图源:weibo.com)谷歌Pixel 3系列两款新机钢化膜曝光(图源:weibo.com) 根据最新消息,如今...[详细]
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近日,宝馨科技新能源项目正紧锣密鼓展开,位于淮北市烈山区的光储充换一体化示范项目建设于11月4日开工,项目包括:分布式光伏发电系统、储能系统、10×120KW充电桩和一座重卡换电站。此项目为江苏宝馨新能源科技有限公司与淮北交控新能源共同合作投资运营。
江苏宝馨新能源科技有限公司系宝馨科技全资子公司,在坚守火电灵活性调峰项目运营的同时,大力拓展新能源“光储充换”智慧绿...[详细]
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1月2日消息,今天上午,阿里巴巴达摩院发布2019十大科技趋势,这十大趋势包括: 城市实时仿真成为可能,智能城市诞生;语音AI在特定领域通过图灵测试;AI专用芯片将挑战GPU的绝对统治地位;超大规模图神经网络系统将赋予机器常识;计算体系结构将被重构;5G网络催生全新应用场景;数字身份将成为第二张身份证;自动驾驶进入冷静发展期;区块链回归理性,商业化应用加速;数据安全保护技术加速涌现。 2...[详细]
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澳大利亚新南威尔士州的大型电池储能项目,由特斯拉的Megapacks建造。图片:Edify Energy。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克声称,“用不了多久”,特斯拉固定储能业务的年出货量就会达到100GWh。
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