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近年来,一些国家和主要汽车企业纷纷发布停售燃油汽车时间表,新能源汽车成为未来发展的主要趋势。相对纯电动汽车而言,效率更高、更节能环保的 氢燃料电池 汽车,被一些国家和企业认为是未来新能源汽车发展的方向,因而有着“氢芯”之称的 氢燃料电池 国产化状况更令人关注。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 5月8日,广东省佛山市南海区政府和爱德曼氢能源装备有限公司正式签订项目投资协议。...[详细]
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工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容,工业机器人校准是一个集建模、、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。
机器人误差产生原因:
利用现有CAD数据以及机器人理论结构参数所建立的运动学模型与实际情况存在着误差, 再加上系统集成方面的不确定性因素、设备损坏、产品老化、环境温度影响等等,往往会导致正常机器人作业时,重复精度高而...[详细]
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1 、 引言 随着plc技术的发展和大量智能设备的涌现,机架式的集中控制和总线模式的离散式控制系统成为实时现场控制系统两大模式。而总线模式的离散式控制系统凭借其配置灵活、工作稳定、线路简单等特点得到越来越广泛的应用。devicenet现场总线是欧姆龙工业控制网络技术——netlinx的底层网络,具有开放、低价、可靠、高效的优点,特别适合于高实时性要求的工业现场底层控制,得到广泛应用。 2、应...[详细]
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S3C2440A通用异步接收器和发射机(UART)提供了三个独立的异步串行输入/输出(SIO)端口,每个端口都可以在中断或基于dma的模式下运行。换句话说,UART可以生成一个中断或DMA请求来在CPU和UART之间传输数据。UART可以使用系统时钟,支持波特率高达921.6 Kbps。如果外部设备提供UEXTCLK,那么UART可以以更高的速度运行。每个UART通道包含两个64字节的FIFO,...[详细]
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今天,英特尔推出一款完备的硬件和软件平台解决方案,旨在加快实现基于现场可编程门阵列 (FPGA) 的定制化的网络、存储和计算工作负载加速。 基因组学、金融、工业 4.0 以及其他领域的数据密集型复杂应用正在挑战数据中心的能力极限。通过英特尔® FPGA 加速可充分利用并行化硬件卸载功能,最大限度地提高数据中心的性能和降低功耗。 这款新的解决方案可大幅降低实施的复杂性,帮助架构师和开...[详细]
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5月全球芯片销售额创下三年最大环比增幅(腾讯科技配图) 腾讯科技讯(瑞雪)北京时间7月3日消息,半导体行业协会(Semiconductor Industry Association)周二发布最新数据称,个人电脑和服务器的销售量增长速度可能正在放缓,但5月份芯片销售量的增长速度则高于过去三年中的任何时候。 半导体行业协会称,5月份全球芯片销售额达到了247亿美元,比此前一个月的236.2亿...[详细]
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在2018年未来科学大奖颁奖典礼暨科学峰会上,Robert Bendheim and Lynn Bendheim Thoman神经科学讲席教授,心理学教授, 普林斯顿大学神经科学研究所主任Jonathan D. Cohen以认知、计算和大脑的关系为主题进行演讲。他表示:“人类能够控制自己的行为并且自动适应不同的学习内容,机器却不能。 Jonathan D. Cohen表示传统上观测人类...[详细]
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iPhone 6虽然上市之前屡遭吐槽,但上市之后在国内的欢迎程度大家是有目共睹的,也正印证了那句“上市前骂骂骂,上市后买买买”。苹果从未透露过iPhone 6在中国的销量,那究竟卖了多少呢? 据iSuppli Corp.中国研究总监王阳爆料,iPhone 6和iPhone 6 Plus在国内受欢迎的情况大大超过预期,苹果在中国的单月销量在11月超过了650万台,全年在中国的销量将超过4...[详细]
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前几天有人用无人机惹了大事: 网上出现一段8秒的视频:一架飞机正在降落,画面十分清晰。据说这段画面是用有人在杭州某机场附近用无人机拍的,到目前为止,这段视频已经得到浙江省公安厅的确认:确实有人使用无人机在机场附近进行航拍,稍有常识的人都知道,离飞机这么近,潜在危险有多大。 最新消息点这 昨晚我给一位在国航安全相关部门的同事打电话,想问问她对这件事的评价,这姐们回答简洁:“这人就是作(z...[详细]
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矢量网络分析仪器是一种电磁波能量的测试设备。它既能测量单端口网络或两端口网络的各种参数幅值,又能测相位,矢量网络分析仪能用史密斯圆图显示测试数据。 矢量网络分析仪器 一种电磁波能量的测试设备。 矢量网络分析仪的原理与使用力直接取决于系统的动态范围指标。 相位波动参数的测试是利用矢量网络分析仪的电子延迟(Electrical Delay)功能来实现的。 直接观察插入相移通常不是很有...[详细]
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一、ARM 微处理器的指令的分类与格式 ARM微处理器的指令集是加载/存储型的,也即指令集仅能处理寄存器中的数据,而且处理结果都要放回寄存器中,而对系统存储器的访问则需要通过专门的加载/存储指令来完成。ARM微处理器的指令集可以分为跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器(PSR)处理指令、加载/存储指令、协处理器指令和异常产生指令六大类。下面是ARM微处理器的基本指令。 助记符 指令功能...[详细]
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蛰伏两年的慕尼黑上海电子展于2023年7月11-13日蓄势而来,艾德克斯(ITECH)作为一家深耕“功率电子”产品测试领域供应商 ,携众多明星产品及各类测试解决方案亮相展会现场,全方位展示ITECH“与时俱进”的创新硬实力,与国内外行业专家共话全球顶尖测试技术。 在本次展会上,艾德克斯电子特别展出了23年度重磅新品,光伏领域的新利器IT-N2100太阳能阵列模拟器。 光伏作为可再生清洁...[详细]
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近几年随着居民的消费习惯发生巨大变革,线上消费持续提升带动了电商、快递等行业快速扩张,也进一步促使物流业发生变革,推动自动分拣设备行业快速发展,2020年我国自动化分拣设备市场规模约213.5亿元,年均增长率约29%。 20世纪20年代开始,欧美等发达国家开始将自动分拣技术大量应用实践,自动分拣设备系统成为发达国家仓储中心、配送中心和流通中心所必需的设施之一,而国内也开始进行探索尝试,到20世纪...[详细]
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//编译器:ICC-AVR v6.31A //目标芯片 : M16 //时钟: 8.0000MHz /*------------------------------------------------------------- LCD引脚定义 1---GND 2---VCC 3---VO 4---RS 5---RW 6---EN 7到14--D0-D7 15--背景灯+ 16--背景灯- --...[详细]
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PWM输入模式: 定时器的捕获单元,还可以同时使用两个捕获通道测量一个外部PWM信号的周期和占空比。 在PWM的输入模式下,输入信号与两个捕获通道连接。假设使用捕获通道1,2。在PWM一个周期开始之后,捕获通道2在其上升沿将主计数器清除并开始向上计数,而随后捕获通道1捕获到PWM的下降沿,此时就得到高电平周期。而捕获通道2再次捕获到下一个周期的PWM的上升沿,就可以得到PWM的周期。并将计数...[详细]