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所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。 四轴机器人 1、四轴机器人是有四自由度的关节式串联机器人，其机械系统主要由四个关节部分组成，可以实现四种运动：横梁行程Y轴，前后运动X轴伸展，上下料运动Z轴和手腕回转运动，全部由交流伺服...[详细]

2018年俄罗斯世界杯已经开赛，这是足球界四年一度的盛事。例如揭幕战，俄罗斯5:0大比分战胜沙特；老牌足球劲旅西班牙与葡萄牙的巅峰碰撞3:3打平，C罗证明自身实力；卫冕冠军德国队被墨西哥队打败，冷门不断…… 和往年不同，观众除了去现场和通过电视收看，还能够用PC、手机、Pad等不同终端随时随地观看高清比赛的直播。在赛场，裁判借助视频助理裁判(VAR)技术，可以更精准判罚，让“上帝之手...[详细]

功能机时代，诺基亚机型的多彩后壳堪称经典，以至于留下“科技以换壳为本”的调侃。如今的智能机时代，诺基亚6很好地接过了功能机大哥的衣钵，在推出黑色、银白色的、深蓝色后，又推出了第四种配色——铜色，完美诠释了“科技以换色为本”。 　　根据诺基亚推特发布的视频，诺基亚6的铜色并没有土豪金那么俗，也没有玫瑰金那么艳，金属机身和注塑天线带保持着一致性，不过正面依旧是黑色面板。配置方面，诺基亚6搭载了那枚...[详细]

1 简介 1.1 滤波器的分类; 有源滤波器实际上是一种具有特定频率响应的放大器。它是在运算放大器的基础上增加一些R、C等无源元件而构成的。 通常有源滤波器分为： 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 它们的幅度频率特性曲线如图1所示。    图1 有源滤波器的频响   滤波器也可以由无源的电抗性元件或晶体构成，称为无源滤波器或晶体滤波器。 1.2 滤波器的用途  ...[详细]

昨天调试一块STM32L151的板子，用的是JlinkOB，调试时，出现下面的错误： JLink Error：could not start CPU core. JLink Warning：CPU could not be halted 这个错误出现的原因是，程序中有修改JTAG端口（PA13，PA14）的语句，当把JTAG当做普通IO口时，JLink就不能返回调试信息，JLink就读不回相...[详细]

说到手持式矿物元素光谱分析仪，我们都知道奥林巴斯（原伊诺斯）是有名的便携式/小型台式 XRD 及手持式/便携式 XRF系统生产商，该公司的产品被欧美的许多科研单位和地矿部门所使用，在便携式/小型台式 XRD 及手持式/便携式 XRF行业具有很高的知名度。 那么产品主要行业包括哪些呢，下面我们做了大致汇总： 文博考古、地质勘探、地调风控、海洋勘探、石油石化、锅炉压力容器、钢厂、冶金、金属材料、...[详细]

本文根据光纤接入数位中频系统的时钟使用情况，分析时钟抖动对类比数位转换器（ADC）和相位锁定回路（PLL）性能影响的塬理，包括相位锁定回路基本原理和相位杂讯优化方式，最后提出采用双相位锁定回路完成去抖和时钟分发的解决方案。 无线射频远端装置（RRU）、数位光纤直放站等常见的数位中频系统，其设备中的时钟讯号多从近端通过光纤传输过来。由于光纤传输的色散影响，原有时钟参考讯号在通过光口晶片后，其抖动...[详细]

伺服控制系统是一种高精度、高响应速度的自动化控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。伺服控制系统的核心是伺服驱动器和伺服电机，它们通过精确控制电机的转速、位置和力矩，实现对机械设备的精确控制。本文将详细介绍伺服控制系统的主回路构成，包括电源、驱动器、电机、传感器等部分。 电源 伺服控制系统的电源是整个系统的基础，它为系统提供稳定的电能。电源的类型和参数对系统的稳定性和性能有很...[详细]

在当今计算机时代，对信息传输和检索的需求无处不在。无论是在杂货店排队结账或是等待火车时，我们都会使用智能手机浏览社交媒体、发送短信或邮件。但是您是否想过这些信息从何而来？答案是云 实现全球实时连接的主力军。云需要隔离的原因是：像音乐播放单和视频数据，信息的检索和储存过程是在后台进行的，且要求高电量支持。 但是，首先，我们要知道云的物理位置处于数据中心。光纤、同轴电缆或无线通信基站和数据中心...[详细]

   千元智能机曾经是充话费送手机、卡顿、硬件落伍的代名词。但随着互联网手机品牌的加入，手机盈利模式发生了改变，压低手机硬件成本后，千元智能机也开始能够独当一面，时下红米手机、荣耀3c手机等也成为了消费者手中的主力机。举个例子：中移动4G战略中，加大了千元智能机的重要性，不但要求曾经的合 作品牌加大千元智能机的投入，还推出了自有品牌M811等千元智能机，足以见得千元机手机目前的重要性。今天我们评测...[详细]

折腾了两天ADC多通道采样，采样的结果都很乱，完全不是预期值。在amobbs求助也没有找到结果。于是决定从简单开始，一步步折腾着破ADC。 【ADC试验1实验说明】 1、这个实验仅仅是初始化一个ADC，对其输入进行采样。 2、使用STM32F4的ADC1进行采样，采样值不输出之在编译器里边观察。 3、使用ST外设库进行实验 4、本实验只为采集到数据...[详细]

凭借在IT领域的丰富经验，于放将领导斑马技术大中华区继续致力于为企业一线赋能 2024年3月5日，中国上海 - 作为致力于助力企业实现数据、资产和人员智能互联的先进数字解决方案提供商， 斑马技术公司已任命于放先生为大中华区业务总负责人，管理并发展该区域的整体业务。于放先生向斑马技术亚太区高级副总裁兼总经理吴辉明先生汇报。 吴辉明先生 表示：“大中华区一直以来都是斑马技术亚太区的重要市...[详细]

温度报警限制上下值 由oled显示 制作出来的实物图如下： 单片机源程序如下: #include #include oled.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char set=0; unsigned char code table = 0123456789 ; uchar shi,b...[详细]

    主题为“北斗应用——机遇与挑战”的第四届中国卫星导航学术年会17日在武汉落下帷幕。中国卫星导航系统管理办公室杨强文研究员在年会应用产业论坛上透露，中国国内多家企业已与国内主要手机厂家联合，正在开发北斗自主多系统兼容导航芯片，将与国外企业形成较强的竞争实力，产品一旦上市，北斗应用量将爆发式增长。 　　他介绍说，国家大力支持北斗并持续大力投资北斗应用，已直接投入约35亿元人民币，2015年前预...[详细]

谈起去医院就医，相信很多人都有这样的感受：医院人满为患却找不到问询的人，好不容易找到了医导却发现对方早已被患者和家属重复的问题问得不耐烦，更有甚者医患双方因问询产生语言冲突…… 那么，医院有没有百问不厌的医导，能第一时间解答患者和家属的各种问题？答案是肯定的，随着人工智能技术的快速发展，服务机器人已经开始走进医院，成为医护的一份子，今天给大家介绍的创鑫互联医疗服务机器人正是其中的杰出代表。 图...[详细]