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随着科技的发展和物流行业对智慧化物流的推崇和追求,仓储物流机器人也受到了物流行业的青睐,那么,什么是仓储物流机器人呢? 什么是仓储物流机器人? 仓储物流机器人是指在物流仓储和生产仓库等室内环境中,用于货物出入库搬运、分拣、 拣选等操作的机器人,主要包括各类AGV(自动导引小车)、 AMR(自主移动机器人)、协作机器人机械臂等。 眼观仓储物流机器人的概念和各种设计作品已经出世,但是普及方面却做...[详细]
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引言
本文基于人脸图像分块和奇异值压缩,进行RBF 神经网络和 贝叶斯分类器 融合的设计。将人脸图像本身的灰度分布描述为矩阵,其奇异值特征具有转置不变性、旋转不变性、位移不变性、镜像不变性等诸多重要的性质,进行各种代数和矩阵变换后提取的代数特征是人脸的表征。基于奇异值特征进行人脸识别的方法是由 Hong 首先提出来的。在样本数量很大、维数很高的情况下,利用奇异值分解(SVD)压缩降维处理...[详细]
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ARM的中断产生到处理过程(底层的东西) ARM中中断分两种IRQ&FIQ, 其中片内外设的东西一般都定义成IRQ,这个定义是在VIC模块,即中断向量控制模块中控制的,该控制的寄存器为VICintselect共有32位,其中每位都有对应的中断来源,比如说第18位表示A/D转换,第0位WDT等,当然中断源没有32个,但VIC最多可处理32个中断源。ARM中的中断源目前为止有16个,从19--31位...[详细]
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近年来,随着科学技术的快速发展,特别是类似单片机等相关集成电路生产技术的快速堀起,推动了仪器仪表及家电产业的快速发展,用程序代码来简化硬件电路的复杂程度,使其不断向着体积小,价格低廉,功能更加多样化、智能化的方向发展。功能齐全,价格低廉的产品越来越受到人们的青睐,当然,科技的发展最先受益的 还是从事前沿科技研究领域的人员,对于他们来说,一款好的测量设备将为他们的研究工作带来便利的同时也减轻很多负...[详细]
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联发科近日确认,联发科天玑9000芯片将首先在OPPO Find X5系列上发布。该公司明确表示,天玑9000将于2月24日在OPPO Find X5系列上推出。 联发科的天玑9000将基于台积电的4纳米制程,配备3.0GHz Cortex-X2超大核、三个2.85GHz A710大核和四个1.8GHz A510中核架构。 在性能方面,天玑9000的安兔兔得分超过1017,488分,高于...[详细]
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CEVA 公司宣布,权威市场研究机构 Gartner 公司已将 CEVA 评为全球可授权 DSP 技术的领导厂商,在 2007 年的数字信号处理器授权市场取得超过 60% 的占有率。 Gartner 在 “市场份额: 2007 年全球半导体知识产权” 的报告中提到, CEVA 的总体 DSP 授权市场份额每年增长 10% ,使到 CEVA ...[详细]
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1引言 A/D转换器是数据采集中常用的模/数转换器件,对于具有检测功能的智能仪表来说,设计者总希望在硬件电路板的最小面积内获得更多的检测通道。本文以MCS-51和ADC0804接口为例,在不增加A/D转换单元电路板面积的基础上通过三片ADC0804的IC(集成电路)层叠并联,使其模拟电压输入通道增加两倍,从而降低了硬件成本。 2A/D转换器IC层叠并联的构思 ADC0804是常用的8位COM...[详细]
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受惠于全球智慧手机出货即将步入传统旺季,加上中国地区TD-LTE市场快速崛起亦带动手机出货与规格迅速攀升,在需求端快速成长的牵引下,行动式记忆体厂商接单畅旺,第2季更将出现供货吃紧状态,部份品项价格可望向上攀升,台系厂商华亚科、南科、华邦电、晶豪科以及封测厂力成、南茂、华东等将可望同步沾光。 据研究机构集邦科技统计,第2季全球智慧手机的出货季成长将达到5.2%,而来自中国品牌厂的季成长更高...[详细]
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CAN总线(Controller Area Network)是一种基于广播技术的局域网络,广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。然而,在某些情况下,CAN总线可能会关闭,导致通信中断和系统故障。本文将详细介绍可能导致CAN总线关闭的原因,以及相应的解决方案。 物理损坏 CAN总线的物理损坏是导致其关闭的常见原因之一。物理损坏可能由多种因素引起,包括: 1.1 电缆损坏:CAN总线使用双...[详细]
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STM32F0 强制设置 TRACE功能,会出现以下问题。原因如下。 最近使用st-link调试stm32f030C8t6遇到烧写完成之后不能进入调试状态,提示TRACE HW not present,点击确认,提示错误:Erron : target DLL has been cancelled . Debugger aborted,是怎么回事啊 解答: Cortex-M0不支持Trace功能,...[详细]
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随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟,电子罗盘在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载电子罗盘的功能是帮助用户确定车辆行驶方向,精确显示方位角度并提供正确的操作指示,因此导航的精确程度成为衡量系统性能优劣的重要指标。本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘,是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中,单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数...[详细]
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从2007年发布iPhone时的牛刀小试,到iPhone 4在高端智能手机市场的所向披靡,进入2013年后,苹果公司似乎找不到继续保持领先的节奏。 苹果在2012年第二财季曾创下净利116亿美元同比增长94%的新高,随后出现营收和利润增势放缓,2013年第三财季直接表现为利润下滑。一年半的时间内,苹果公司正遭遇着从业绩“超乎想象”到利润骤降过山车般的尴尬。 某种程度上,三星电子也在步苹果...[详细]
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5月28日, 京东方 科技集团股份有限公司的2017年年度股东大会在北京总部召开, 京东方 董事长王东升、总裁陈炎顺、财务总监孙芸、董秘刘洪峰等出席会议,现场参会的中小股东逾30人。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 数据显示,2017年, 京东方 实现营业收入938亿,同比增长约36.15%,实现净利润75.68亿,同比增长约301.99%,创造了历史最好成绩。 ...[详细]
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从武汉到全国,疫情正在牵动着全国人民的心,也牵动着所有佳能人的心。 1月30日,佳能(中国)有限公司、佳能医疗系统(中国)有限公司以及佳能集团其他相关公司联合宣布,通过中国国家卫生健康委员会紧急向武汉市华中科技大学同济医学院附属同济医院捐赠总值近300万元人民币的“佳能医疗光影28排CT”设备,用于进行新型冠状病毒肺炎的一线临床诊断,以缓解当地医疗影像检测设备紧缺情况,为抗击疫情贡献绵薄之力。 ...[详细]
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无论是在实验室,产线上还是教学中,功率测量都是必不可少的。那么,如何进行射频功率测试呢,今天安泰测试就给大家分享一下。 在无线电发展初期,测试工程师所面对的大多数是连续波、调幅、调频、调相或脉冲信号,这些信号都是有规律可循的。例如,连续波(如图 1)调频或调相信号的功率测量都是很简单,只需要测量其平均功率;调幅信号(如图 2)的功率与其调制深度有关,而脉冲信号的特性是以脉冲宽度和占空比来表达...[详细]