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自动驾驶的实现需要感知层、决策层以及执行层的各系统相互配合，通过感知层的环境信息和车内信息的采集处理，传递给决策层，决策层依据获取的信息进行判断决策，再反馈到执行层来执行任务。因而自动驾驶实现的第一步就是感知。目前L2、L3级别自动驾驶主要使用激光雷达、毫米波雷达以及摄像头作为传感器来接收信息。 摄像头测距能力不足且易受极端天气、光线等因素的影响，因而通常会搭配毫米波雷达使用。但是这种方案分...[详细]
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摘要：介绍了一种对电动工具用的小型电机转子进行动平衡的半自动去重系统。该系统由动平衡测试机、去重机床、PC机、单片机、多功能采集卡及其它电路组成。重点阐述了去重机中、硬件的设计过程。
关键词：动平衡 电机转子 单片机
普通电动工具用的小型电机转子是通过在硅钢片上绕漆包线做成的，硅钢片、风叶和换向环等均通过冲压机装配而成。当电机转子高速旋转时会产生很大的振动，不令带来较大的噪声，而且会减短电动...[详细]
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2月24日消息，联电发布公告表示，苏州和舰8英寸晶圆厂于2月24日收到主管部门通知即日起恢复生产！ 联电指出，和舰因一名员工染疫，配合主管机关进行全员检测，于2月14日起暂停生产活动。和舰其他所有员工经多次核酸检验后均为阴性，于2月24日收到主管机关通知即日起恢复生产。 另外，联电强调，和舰全力配合当地防疫政策，采最高标准暨应变措施，这次事件对财务、业务无重大影响。 资料显示，苏州和...[详细]
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随着城镇化进程的不断加快，城市内人口密度不断提高，预计到2050年，全球超过三分之二的人口将居住在城市中。在这一发展趋势下，城市交通将面临巨大的挑战——未来城市亟需高效节能、灵活机动的移动出行方式。舍弗勒轮毂驱动系统为满足这样的出行需求提供了一个理想的解决方案。 由中国汽车工程学会主办的“第一届汽车轮毂电机驱动技术高端论坛”日前在清华大学举行，舍弗勒全球轮毂驱动业务负责人苏辉作为演讲嘉...[详细]
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本文将以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK为例，讲解如何使用STM32CubeMX结合Developer package实现最小系统启动。 1. 开发准备 1.1 Developer package准备 a. Developer package下载 b. 解压后进入source目录： c. 源码准备（可以根据每一个source目...[详细]
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在前几讲中，介绍了μC/OS-II的概念、工作机制，还介绍了μC/OS-II在Intel 80X86CPU上的移植，相信读者通信学习，已经对移植的过程和步骤有了一定的了解。由于RAM容量的限制，移植就存在一定的困难；但对于有些8位的MCU，将μC/OS-II移植到MOTOROLA MC68H908GP32（以下简称GP32）上。 一、在GP32上移植μC/OS-11的主要问题 GP32为韩国...[详细]
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“以大数据、云计算、物联网、区块链、人工智能等为代表的数字技术，正在深刻改变着人类社会。” “如果要对全社会能源电力生产消费信息进行全息感知，支撑政府开展监测评估；要让能源电力系统与政务等领域互联互通，提升城市的统筹管理和协同控制能力，需要加快建设泛在电力物联网。” “泛在电力物联网这个崭新的概念，将在贯彻落实四中全会精神，推进政府治理现代化中发挥越来越重要的作用。” …… 1...[详细]
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俗话说瘦死的骆驼比马大，很多人都在批判 苹果 这些年来似乎就在原地踏步吃老本，没有一点突破式的创新精神，不过iPhone X预售大家微信朋友圈几乎被刷屏的事实还是说明了苹果的影响力无人能及，因为苹果已经渐渐成为了一种文化、一个符号。 既然是文化现象就会有追随者，有追随者就要有“朝圣地”。比如同样创造了文化现象的飞人乔丹和迈克尔·杰克逊，前者的球迷朝圣地落在了芝加哥的联合中心体育馆，后者的朝圣...[详细]
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3月21日，2024 LogiMAT 德国站在斯图加特落下帷幕。作为欧洲规模最大、最具影响力的物流展之一，LogiMAT 汇聚了全球最顶尖的内部物流及解决方案参展。此次展会，旷视携 高密度存拣一体化解决方案及多款新产品 亮相，再度面向欧洲市场客户展现了全柔性物流仓储的中国方案，并与众多欧洲客户、合作伙伴进行了深入探讨。
物流是经济全球化发展的重要组成部分，也是企业布...[详细]
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引言 在密集排列的系统电路板上，开关模式DC/DC稳压器具有较低的热耗散。然而，电流的快速切换、定义不完备的布局、电感器等组件的放置和选择使组成的电路有可能成为主要的EMI（电磁干扰）源。此外，当多个DC/DC开关模式稳压器并联潜在的干扰和噪声问题可能恶化。如果所有组件都在类似的频率工作（切换），能量都集中在一个频率上。这种能量的存在可能成为一个隐忧，尤其是当PC板上其余的IC及其...[详细]
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引言 随着无线通信的发展，出现了多种模式的通信体制，为了满足互通性的问题，软件无线电的思想被提出来。所谓软件无线电，其中心思想是：构造一个具有开放性、标准化、模块化的通用硬件平台，将通信的各种功能通过软件来完成，并使宽带A/D和D/A转换器尽可能靠近天线，以研制出具有高度灵活性、开放性的新一代无线通信系统。由于软件无线电可以通过增加软件模块来增加新的功能，而且硬件也可以随着器件的发展而...[详细]
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据报道，随着未来几年锂电池需求量的增加，不少锂矿企业已经赶在电动汽车销售激增之前争相提高产能，但有分析师认为目前的准备工作可能不足以满足电动汽车市场的需求，这可能导致锂矿价格飙升。 据媒体消息，分析师指出，一些锂矿床可能需要数年或更长时间才能适应产量的大幅增长，这将需要数十亿美元的资金支持，而这些资金部分来源于长期的供应合同。 某市场研究公司罗斯基尔(Roskill)表示，到2025年，碳酸锂的...[详细]
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加快医疗器械产业健康有序发展，促进我国由医疗器械制造大国转变为制造强国，是行业的需求，是国家的需求，更是民生的需求。
2012年，政、医、产、学、研各界协同发力，我国医疗器械产业创新成果累累。 2013，崭新的一年已经开始。祝愿民族医疗器械企业和科学界再接再厉，为我国医疗器械产业再创佳绩！ 高端装备研发破 局 在计算机断层扫描（CT）机、磁共振（MRI）机...[详细]
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恒大入股法拉第未来，万通拟收购星恒电源股权…… 新能源汽车 产业接连迎来地产商的入局投资。要看到的是，恒大万通不是第一个进军新能源汽车产业的地产商，也不会是最后一个。 在国家鼓励和支持新能源汽车产业发展的形势下，地产商们瞄准了新能源汽车产业这块蛋糕，纷纷带着资金、资源迅速开始跨界布局。地产商资本的涌入给新能源汽车行业带来活力的同时，也面临着诸多挑战和质疑。 新能源汽车发展势头强劲 ...[详细]
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通过精密工程技术，以硅、聚合物和金属为载体，将微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源集于一体，这就是我们熟知的“微机电系统”(Micro－Electro－Mechanical System,MEMS)。目前，MEMS器件已大量出现在我们的日常生活中，各种MESMS加速器、传感器、陀螺仪、消费电子、手机麦克风都能看见其身影。除此之外，MEMS器件还可用于车辆控制与安全...[详细]
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