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说起对工业机器人的性能要求,无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求,今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。
其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解,就是要求伺服电机的响应速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想,伺服电机除了又快又准外,我们对它的余下要求就是过载能力强,即“狠”了。
1.1 为什么伺服电机要求过载能力强?
由于伺服电...[详细]
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扬声器是重负载,它们通常需要由外部电路提供的高电流来驱动。这是因为有时产生的声音输出,比如来自麦克风或吉他的拾音线圈,不会产生大电流高振幅输出,因此不适合驱动扬声器。这就是为什么我们有一个叫做音频放大器的东西。 缓冲放大器、前置放大器和功率放大器的区别: 缓冲放大器从弱声源产生完全相同幅度的相同信号,而前置放大器将信号放大到来自输入源的高得多的电压。前置放大器的输出进一步提交给功...[详细]
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在刚开始写程序的时候,在程序中需要设置寄存器的时候,往往不知道寄存器名称怎么写才是对的,这时候可以通过头文件来查看寄存器是如何调用的。在打开一个IAR工程文件,打开main.c文件,然后再引用的头文件上单击鼠标右键,选择Open iostm8s003F3.h 打开所引用的头文件。 假如我们要设置PB5口输出0,首先在STM8中文参考手册中找到GPIO输出寄存器 我们要设置的是PB_ODR...[详细]
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是德科技公司发布全新测量功能:Keysight 86100D-9FP PAM-N分析软件。该软件可以提供全面的光和电PAM-4信号分析,帮助工程师应用Keysight 86100D DCA-X示波器平台完成快速且精确的PAM-4(4电平脉冲幅度调制)信号测试和验证。
信息时代,人们需要丰富的内容和快速访问能力,因此数据中心网络带宽始终面临重大压力。简单地提高元器件速度无法满足上述需求。PA...[详细]
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江苏首个共享式储能站——江苏丰储共享储能项目于2023年11月29日并网投运,截至目前,已安全平稳运行超过120天,累计向电网输送电力6000余万度。该项目占地面积126亩,总投资约7.95亿元,装机容量为200兆瓦/400兆瓦时,是目前江苏容量最大的电化学储能站 ... ...[详细]
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【编者按】本文首发自公众号吃饭吧,作者Alex。Alex目前正在家居领域创业。 这几天我一直在思考一个问题,关于智能硬件的发展到底是怎样的?今天我想详细说下这件事,以及下一步我认为的方向。 智能硬件这一波浪潮是从11年下半年开始的,当时我见到的第一个产品就是各种手环。比如Jawbone这个。 一开始,我也觉得挺唬人的,因为这个手环的特点可以测算你的睡眠程度并且测算卡路里的情况。我当时的第一...[详细]
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中国上海,2020年6月2日—— 东芝 电子元件 及 存储 装置株式会社(“东芝”)今日宣布,面向车载信息娱乐(IVI)系统推出两款新型桥接IC-“TC9594XBG”和“TC9595XBG”,它们将进一步壮大东芝 显示器 桥接IC的产品阵容,并将于本月开始出货。 TC9594XBG产品示意图 由于车载IVI系统的日益复杂化,所集成的显示器数量不断增多,显示器面板的选择也越来越多,已经...[详细]
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从CRT到现在的 液晶电视 ,历经短短十来年,液晶电视以90%以上的市场占有优势,宣布了CRT王朝的完美谢幕。液晶电视发展至今技术上取得了很大的改进,然而,也开始遇到了发展的瓶颈。随着 OLED 电视的推出,液晶似乎将步入CRT的后尘,一切看似那么的顺理成章。然而,真的会是这样吗? 中怡康家电研究专家左延鹊认为,在液晶对显示效果的追求向OLED做技术转移的过程中, HDR 技术因具有增加亮度,使...[详细]
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“(本来)我们准备去纳斯达克上市,正好碰到科创板就回来了。”在第一财经科创大会期间,芯原微电子创始人、董事长兼总裁戴伟民谈到科创板时这样说道。 半导体属于典型的资金和技术密集型行业,因此政策的支持和资本的投入必不可少。科创板为集成电路企业提供了一个相对宽松的上市环境,有助于企业发展。中信建投证券投资银行部董事总经理李旭东指出,截至2019年7月5日,上海证券交易所已受理的141家...[详细]
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调试嵌入式设计通常需查看模拟信号及数字信号交互。在这种混合信号环境中,工程师通常无法准确地预测开发过程中将会出现的问题。这是因为,一般的示波器只限于提供两条或四条模拟通道,而在嵌入式设计中,工程师有时需要的通道数会超过示波器提供的通道数。因此,他们需要一台测试仪器,能够同时采集模拟信号和数字信号,并在一个显示屏上显示时间相关画面。 在一台DPO4000示波器上可方便地监测关联和调试模...[详细]
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11月底,业界传闻 魅族 销售副总裁褚淳岷离职,原因是Pro 7销量惨淡,其带领的销售团队中的大部分员工也将离职。 魅族 官方第一时间予以澄清,称褚淳岷离职不假,但其职位是销售渠道总监级领导,并非副总裁,离职时仅带走一人。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 魅族Pro 7销量惨淡,这锅到底该由谁来背 褚淳岷并非第一个为Pro 7销量不佳担责而出走的高管。早在今年9月...[详细]
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PCIe接口自从被推出以来,已经成为了PC和Server上最重要的接口。为了更高了数据吞吐率,PCI-SIG组织不断刷新接口标准,从PCIe 3.0的8GT/s数据速率,到PCIe 4.0的16GT/s数据速率,再到PCIe 5.0的32GT/x。PCI-SIG组织实现了在速率翻倍的同时,仍能保持使用普通的FR4板材和廉价接插件,主要源自两个方面的改进,一是使用128b/130b编码来代替8b/...[详细]
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当前很多十万元以内的入门级、自主MPV车型都还是配置了手动变速箱的,自动变速箱车型寥寥无几,显然在这个时代是不符的。近日、东风风光旗下的MPV车型~东风风光370推出了 1.5L CVT时尚型,售价为6.49万元,简直是大快民心。 东风风光370 1.5L CVT时尚型,这是于7月4日上市的一款新车型,东风风光370此前在市场上共有12款在售车型、但均为手动车型,即便是消费者青睬...[详细]
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翻译自——semiwiki 如果有人问我5G的必备需求,我可能会说大规模的MIMO和大量独特并行DSP处理,也可能需要新智能方法来连接适应基础设施中的网络切片。但在那之前,在射频前端的数字智能,也变得相当奇特。这就是过滤器。这些设备从周围的无线电杂音中提取出有用的射频信道,而过滤掉其他的波段。 这个级别的滤波器无论是模拟电路还是数字电路和传统电路都不一样。它们作用在压电基板上;一端...[详细]
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1.立即数寻址 立即数寻址,是一种特殊的寻址方式,操作数本身就是在指令中给出。只有取出指令就取到了操作数。这个操作数就称为立即数,对应的寻址方式就是立即数寻址方式。例如: ADD R0,R1,#0X45;这汇编的意思:R1+0x45- R0 在以上两条指令中,第二个源操作数,是立即数,要求以 # 为前缀。 2.寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数,这种寻址方式是一种执行效率...[详细]