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机器人每工作一年或者6000小时，就得进行保养，那么机器人的保养都有哪些内容呢。 机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。 长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及...[详细]

导语：“春秋无义战，商场无黑白，人世江湖本就是如此复杂，许多事情就是这么无奈，并非一切局都有解，弈棋千手，终不得不投子认负，不能简单地说说谁对谁错，谁优谁劣，只能说，局中人都做出过他们自己的选择。” 　　 很多年过后回头看，也许大家会看到，这就是格力由盛而衰的转折点。 　　 每个行业都是有天花板的，在市场的扩张期向稳定期转变的时候，行业规模天花板还会往下降，举个例子来说：你在一个100户人家的小...[详细]

近年来，电动汽车的市场占有率不断提升，全球汽车电动化已成为重要趋势。 电动汽车的快速普及给基础充电设施带来巨大挑战，充电桩是电动汽车发展的必要配套设施，如何高效建设与运营成为行业的重大命题。 TE Connectivity（以下简称“TE”）凭借集稳健、紧凑和高性能等特性于一体的天线、连接器及传感器产品组合，能满足多样化的电动汽车充电设计要求，推动未来的电动出行。 01助力多场景安...[详细]

　 DSP (数字信号处理器)在现今的工程应用中使用越来越频繁。其原因主要有三点：第一，它具有强大的运算能力，能够胜任FFT、数字滤波等各种数字信号处理算法;第二，各大 DSP 厂商都为自己的产品设计了相关的IDE(集成开发环境)，使得 DSP 应用程序的开发如虎添翼;第三，具有高性价比，相对于它强大的性能，不高的价格有着绝对的竞争力。 　　TI为本公司的DSP设计了集成可视化开发环...[详细]

　　“百舸争流”用在目前的国内机器人行业在适合不过了，目前国内大大小小的机器人公司都快数不清。机器人市场都快呈现饱和状态，但是还有不少上市公司投资机器人，准备进军机器人行业。每一个城市都有代表性的机器人公司，那么这些机器人公司的硬件和软件又怎样呢？一起看看专家的点评吧！ 　　 1、海尔哈工大机器人技术有限公司 　　哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司是海尔集团与哈尔滨工业大学合资成立的高新技术企...[详细]

日本首相安倍晋三曾把2015年称作是机器人元年。原因在于东京奥运会申办成功后，日本在2015年开始启动机器人产业巨额投资。考虑到奥运会期间东京的外国游客将达到3300万人，可能会引发导游、警备、运输等人手不足，众多大学、企业都在为此研发相关机器人。对日本政府而言，机器人产业成了振兴经济的引擎。 在中国市场，机器人产业同样在迎来热潮。和日本不同的是，中国产业驱动力在于的探索应用、人工智能的成...[详细]

超高清(UHD)电视因其分辨率等级同时也被称为4K电视。这种电视已经广泛推出，而且事实证明，4K技术比3D电视更受消费者青睐。但是，相关标 准却落后于4K电视的增长趋势。美国电影电视工程师协会(SMPTE)支持4K60视频的6 Gbps和12 Gbps SDI标准才刚刚发布;支持相同分辨率的HDMI™ 2.0和DisplayPort接口尚处于应用的早期阶段。由于4K UHD电视的消费需求巨大，许多...[详细]

    日前，中国医药物资协会发布《2013中国医疗器械行业发展状况蓝皮书》，这是我国医疗器械行业首次发布蓝皮书。“蓝皮书”进出口数据显示，有35%左右的进口医疗器械产品是在中国生产，先出口到国外，然后再进口到中国销售。“蓝皮书”预计，中国医疗器械全年进出口总额将达330亿美元。     “蓝皮书”提供的海关统计数据显示，2013年上半年，我国共从89个国家和地区进口医疗器械，进口总额68....[详细]

    大数据正在开启一次重大的时代转型。日前，中科院院士郭华东表示，当前世界各国同处大数据起步阶段，我国应当整合各类资源，加快国家大数据建设进程。     郭华东说，数据是科技领域飞速发展的产物。谷歌每天运算数据是20PB，欧洲核子中心每天产生数据量约16PB，全球至2030年用于全球变化研究的对地观测大数据约150PB。2014年4月，国际数据公司发布的第七份数字宇宙的研究报告指出，全球数据总...[详细]

0 引言 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术的新一代汽车 。从国家产业发展层面以及市场需求来看，以车辆安全为核心目标的智能网联汽车技术必将受到越来越多的重视，国家智能网联汽车发展规划路线图指出，到2025 年，我国部分自动驾驶、有条件自动驾驶智能网联汽车将有望占当年汽车市场销量的50%，高度自动驾驶智能网联汽车开始进入市场（如图1~3）。根据国...[详细]

　　矢量控制的基本原理 　　矢量控制是一种高级的电机控制方法，它的基本原理是通过对电机的磁场进行控制，来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。矢量控制技术将三相电机的电流、电压和频率进行坐标变换，将其转换为直角坐标系下的两个分量x和y的形式，然后可以分别对这两个分量进行控制，从而精确地控制电机的磁场和电流。 　　具体来说，矢量控制技术的基本步骤如下： 　　1. 通过解析三相交流电机的电流和电压...[详细]

*************************** TMR0用作定时器时，定时器时钟＝系统时钟/4； 写TMR0时，会产生2个周期的的延时，如果不使用前置分频器，可通过设置 初值进行补偿。 例如 需要定时200个时钟周期时，TMR0 = 256 -200 + 2= 58 OPTION_REG: bit5 T0CS:TMR0 Clock Source Select bit 1 = Tr...[详细]

EEPROM,EEPROM是什么意思 在微机的发展初期，BIOS都存放在ROM（Read Only Memory，只读存储器）中。ROM内部的资料是在ROM的制造工序中，在工厂里用特殊的方法被烧录进去的，其中的内容只能读不能改，一旦烧录进去，用户只能验证写入的资料是否正确，不能再作任何修改。如果发现资料有任何错误，则只有舍弃不用，重新订做一份。ROM是在生产线上生产的，由于成本高，一般只用...[详细]

研制一种基于TMS320LF2407A数字信号处理器和PS21964智能功率模块（IPM）的智能化SPWM中频逆变电源控制系统。对中频逆变电源的功率主电路、控制电路以及保护电路等进行了详细阐述。实现了中频逆变电源小型化和高性能的技术要求。 0 概述 在武器装备电气系统中，400Hz中频逆变电源是其广泛使用的电源之一。在对其综合电气系统中的各电气设备进行性能测试与故障诊断时，需要400Hz中频...[详细]

在工业机器人领域，ABB（Asea Brown Boveri）是全球领先的制造商之一，其产品广泛应用于汽车、电子、食品和饮料等行业。ABB机器人的左边布局通常指的是机器人控制系统的界面布局，如果左边布局丢失或出现问题，可能会影响机器人的正常运行和操作。本文将详细介绍如何排查和解决ABB工业机器人左边布局丢失的问题。 1. 确认问题 首先，需要确认问题的具体表现。左边布局丢失可能是由于以下原因： ...[详细]