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• 自身运动：描述自主车辆相对于世界坐标系的运动。 --提供反映自主车辆动态条件的信息，用于确定机动能力 --提供有关自主车辆当前运动的信息 --与目标轨迹一起考虑，共享自主车辆姿态信息，以生成执行器请求 --随时间变化的姿态，即平移和旋转速度以及加速度 • 执行器请求：向自主车辆的制动、转向和加速执行器发送控制输入。 • 执行器反馈：提供来自车辆执行器的反馈信号。 --应该向系统其他部分公开车...[详细]

IGBT管的好坏检测方法 IGBT管的好坏可用指针万用表的Rxlk挡来检测，或用数字万用表的“二极管”挡来测量PN结正向压降进行判断。检测前先将IGBT管三只引脚短路放电，避免影响检测的准确度；然后用指针万用表的两枝表笔正反测G、e两极及G、c两极的电阻，对于正常的IGBT管（正常G、C两极与G、c两极间的正反向电阻均为无穷大；内含阻尼二极管的IGBT管正常时，e、C极间均有4kΩ正向电阻），上...[详细]

中国目前正着手开展锂电池驱动直升机的研发。新款设计将彻底抛弃传统航空发动机，在推动新能源使用的同时，降低直升机的整体噪音。 　　世界各国在发展高效节能直升机方面已有所建树。其中，欧盟提出了“绿色旋翼机”计划，美国研制了“萤火虫”演示样机。而为实现与国外在相关技术领域的同步发展，中航工业直升机所目前也正在开展一款新概念电力驱动直升机的研发。 　　据该所工作人员介绍，设计中的清洁能源电驱动直升机...[详细]

固态电池普遍被认为是液态电池的终极形态，固态电池和液态电池的正负极材料大都相同，正但从结构上看，固态电解体既充当电解液，又充当隔膜，电池安全性更佳，能量密度更高，充电速度更快。 目前，各国都在发力固态电池的研发，目前国内有国轩高科、卫蓝新能源、太蓝新能源、清陶发展、辉能科技等企业都在致力固态电池的研发，原本我们以为国产车企能够在新能源汽车赛道上实现弯道超车，但是在固态电池的研发方面，日系车企...[详细]

1 RFID和RFID技术 1.1 RFID定义 【定义】RFID是Radio Frequency Identification（射频识别）的简称，是利用可用于无线电通信的电磁波射频来自动识别个体的技术 【信息采集的过程】 以电子标签来标志某个物体；电子标签：电子芯片和天线 电子标签把芯片中存储的信息数据传给RFID读写器 RFID读写器对数据进行收集和处理 RFID技术是一种先进的非接触式自动...[详细]

    闵杰摄   本报记者 李映 LTE的发令枪快要“响”了。随着中国移动TD-LTE扩大规模试验在多地的展开，绝大多数城市的试验网阶段性建设已经完成，4G商用并推广的工作正有序进行，LTE牌照的发放也指日可待，LTE终端开始从数据卡向智能终端手机迁移。业界预计今年年底到明年年初，LTE手机将会很快从旗舰级产品向大众市场迁移。外部环境日臻催熟LTE市场，芯片厂商找到冲刺的“动力”，推出成熟的解...[详细]

2013年，不少上市企业的新品发布会、经销商大会、渠道招商大会等各种形式的渠道布局热烈展开。渠道这条“交通大动脉”的建设已经成为了LED行业的“燃眉之急”。在投入大量人力、物力、财力，但效果甚微的占领“山头”的攻坚战中，渠道这位“娇羞的姑娘”始终是“犹抱琵琶半遮面”，让人看不清、摸不透。走过十年历程的LED行业，如何建设一个完善科学的渠道体系支撑未来十年的发展，赶上市场快速启动的节奏，是摆在...[详细]

     三星电子(Samsung Electronics)日前发布2014年第4季暂定财报，营收止跌回升为52兆韩元(约478.8亿美元)，其中半导体事业暨装置解决方案(DS)事业部贡献达一半以上，可说是最大功臣。   据韩媒ChosunBiz报导，三星电子在1月8日发布2014年第4季暂定财报，业绩终于跌回升，营收为52兆韩元，营业利益达5.2兆韩元。   韩国KDB大宇证券推...[详细]

安装keil for arm 下载stm32固件库3.4 解压，勿乱移动解压文件内的文件，因为项目内使用的都是相对路径。 进入 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\MDK-ARM 打开keil文件，修改一下这个项目模板 删除左侧的stm32_eval文件夹、doc文件夹、使用的是stm32f103R...[详细]

为了维护道路安全秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率，从2004年5月1日开始，我国施行的《中华人民共和国道路交通安全法》第七条提出要求：“对道路交通安全管理工作，应当加强科学研究推广，使用先进的管理方法、技术、设备”。并在第九十条提出要求：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规及道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下...[详细]

近年来，随着物联网技术的快速发展，各行各业迈入数字化改造升级之路，开始着手于“物联网+”方向的布局。 智慧园区是智慧城市建设的“重头戏”之一，该领域所涵盖的内容相较其他垂直行业而言更加宽泛，覆盖群体更广，其数字化转型力度也更大。 基于此，4月12日，星纵物联在深圳举办了以“泛园区智能化升级”为主题的线下沙龙。此次活动作为星纵物联2023年感知系列沙龙的首站，吸引了行业同仁的关注与参与，昨日，...[详细]

最近，日本机器人协会主席高西淳夫教授在接受媒体采访时指出：当前种种迹象表明，智能机器人时代已经到来。他还指出：智能机器人在医疗领域有着巨大的潜力，它将给医疗行业带来巨大的变化和深刻的影响。 早在1990年，我国著名学者周海中教授在经典论文《论机器人》中就预言：随着科学技术的进步，尤其是人工智能的发展，智能机器人时代即将来临；智能机器人将在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活的变革。仅从医...[详细]

在智能手表市场，现在看似是苹果一家独大的局面。而近日有媒体称高通即将推出一款专为智能手表研发的全新芯片，而高通现有的Wear 3100即将被这款新芯片所取代。 预计新芯片将采用12nm工艺生产，并将加入Cortex-A53 CPU内核及对64位的支持。这也意味着两款新芯片要比前代产品更强大，更省电。 消息还称高通正在测试新芯片，预计会搭载1GB LPDDR3 RAM和8GB的eMMC存储。新...[详细]

云计算是一种新兴的技术，但亚马逊云计算服务现在已经是价值数十亿美元的业务，根据Gartner表示，其云计算是其14个最大竞争对手总和的五倍多。亚马逊的简单存储服务（S3）存储着超过一万亿文件，每秒处理150万个请求。DynamoDB（AWS NoSQL数据库）推出不到一年，10月已经拥有超过2万亿的输入或输出请求。 　　这种规模提供所有的这些服务需要大量的硬件，云计算部署正在快速增长，这意味着...[详细]

电压基准源简单、稳定的基准电压，作为电路设计的一个关键因素，电压基准源的选择需要考虑多方面的问题并作出折衷。 不同类型的电压基准源以及它们的关键特性和设计中需要考虑有关问题，如精确度、受温度的影响程度、电流驱动能力、功率消耗、稳定性、噪声和成本。 几乎在所有先进的电子产品中都可以找到电压基准源，它们可能是独立的、也可能集成在具有更多功能的器件中。例如：在数据转换器中，基准源提供了一个绝对电压...[详细]