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学过汇编的朋友都知道汇编对位的处理能力是很强的,但是单片机C语言也能对运算对象进行按位操作,从而使单片机C语言也能具有一定的对硬件直接进行操作的能力。位运算符的作用是按位对变量进行运算,但是并不改变参与运算的变量的值。如果要求按位改变变量的值,则要利用相应的赋值运算。还有就是位运算符是不能用来对浮点型数据进行操作的。单片机c语言中共有6种位运算符。位运算一般的表达形式如下: 变量 1 位运算...[详细]
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(注:摘自新书《信号完整性测量技术》。这里的阻抗指的是电感、电容、电阻等器件的阻抗,不是指PCB的特性阻抗。应用领域是数字电路的器件测量。PCB的特性阻抗测量技术参考博文:PCB阻抗测量技术。) 一、阻抗测试基本概念 阻抗定义: 阻抗是元器件或电路对周期的交流信号的总的反作用。 AC 交流测试信号 (幅度和频率)。 包括实部和虚部。 图1 阻抗的定义 阻抗是评测电路、...[详细]
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0 引言 汽车黑匣子又称汽车行驶状态记录系统,主要由汽车行驶状态记录仪、手持读码器和管理计算机组成。记录仪安装于汽车上,实时监测并记录车辆的行驶数据;手持读码器由掌上电脑和应用软件组成,用于控制和操作记录仪的运行及通过RS232串行口对记录仪进行数据读取;管理计算机用于对原始记录数据进行统计、报表、存储及查询。 1 系统原理与结构 1.1 系统介绍 本系统利用MG24...[详细]
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据外媒Venturebeat报道,Facebook、乔治亚理工学院和俄勒冈州立大学的研究人员在本周发表的一篇预印本论文中,描述了人工智能的一项新任务——通过听自然语言的指令,在3D环境中导航(例如,“走下大厅,在木桌旁左转”)。他们说,这可以为遵循自然语言指令的机器人助手奠定基础。 研究人员的任务,被称之为在连续环境中的视觉和语言导航(VLN-CE),是在Facebook的模拟器Habit...[详细]
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关于温度测试无处不在,例如农业蔬菜大棚需要监测温度,孵化室需要监测温度等,实现过程大同小异。在传感器方面,有直接采用数字式的,有采用模拟式的,还有的单片机集成不需要外扩。模拟传感器需要进行AD转换,相对数字的复杂一些。 此系统采用模拟传感器热敏电阻,它随着温度变化阻值变化,然后经过合适电路转化为电压变化,再经过AD芯片转化为表示温度的数字信号,单片机就可以处理了。单片机经过分析查表计算出温度...[详细]
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这是一个轮式自平衡机器人。由 UNO 供电并由超声波平衡,同时它能够自我保持垂直平衡。
动力源
动力由两个齿轮直流电机为机器人提供。
构建
第一步:将连接到齿轮直流电机
现在我们将轮子连接到的轴上。
第二步:准备 PVC T 型接头
这是PVC管的T型接头。我们将用它来固定电机,将从顶部的孔中出来。
第三步:通过 T 形接头为电机接线
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随着 亮度 增加和价格降低, 白光LED 在通用照明领域的市场潜力越来越大。白光LED在通用照明产业的使用,将对国家或地区的能源策略和环保策略产生积极的影响。 白光L E D 具有体积小,使用可进行平面封装,或根据使用环境或状况使用多颗或进行多种组合,并且具有发热量低,发光寿命长( 5 万小时以上)、不易破,极具耐震与耐冲击性,可在较恶劣的情况下使用等特性。白光LED发 光效 率高,省电、无热幅...[详细]
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电动车时代网讯,人们期盼已久的比亚迪e6 电动汽车 终于传来新的消息——一款内部研发代号为e6B(暂未最终定名)的纯电动轿车即将于10月在深圳率先上市,全面启动比亚迪新能源汽车面向个人销售的序幕。电动车时代网将对比亚迪e6电动车的上市过程进行追踪报道,敬请关注! 近日比亚迪宣布已在深圳作为出租车运营15个月的纯电动车e6 10月底将"升级"上市面向个人销售,车的性能、配置、做工...[详细]
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本文中CSMA/CA协议的实现基于MCl3213芯片。构建了1个小型ZigBee通信系统,仅使用了MCl3213的物理层无线收发功能和内嵌单片机,所以本算法实现也可以移植到433 MHz通信等其他短距离无线通信系统中。
1 MCl3213芯片及通信小系统
MCl3213集成了1个符合IEEE 807.15.4协议的2.4 GHz收发器和飞思卡尔公司的低...[详细]
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HAL库使用太死板 HAL串口中断接收 HAL库使用起来太不灵活,限制太多,后面如有时间,将使用寄存器和HAL库混合操作的方式。 如使用串口中断接收,在接收到数据后,库里做了关闭接收非空中断RXNEIE,如下 HAL库DMA发送 目前,我用的是DMA发送,本来向直接将数据扔给DMA,不想开发送DMA的中断,但是,HAL库考虑的比较周详,使用HAL库的DMA发送API,就会使用了DMA句柄中的...[详细]
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PC I总线规范十分复杂,开发接口设备具有相当 的难度,在设计中需注意以下问题。PCI的时钟扇出 能力较差,一般只支持2~3个负载; PC I接口逻辑复 杂, 总线的接口电路大致需要1000门的逻辑才能实 现,这些逻辑电路主要作为逻辑译码、时序控制、寄存 器F IFO等。PCI总线接口逻辑的设计工作,不是一般 的中小规模TTL 或COMS电路所能实现的,所以,本 文的目标芯片选PC...[详细]
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摘要: 介绍一种用于SDH光纤传输系统设备时钟的数字式锁相环的构成及设计原理,并给出了有关的测试结果,测试结果表明该锁相环具有很好的跟踪特性。
关键词: 同步传输体制(SDH) SDH设备时钟(SEC) 数字式锁相环(DPLL)
SDH设备时钟(SEC)是SDH光纤传输系统的重要组成部分,它为SDH设备提供全网统一的定时信息,以便使整个...[详细]
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1 分布式电源并网逆变器系统设计 1.1 DC-DC变换器 DC-DC变换器是通过半导体阀器件的 开关 动作将直流电压先变为交流电压,经整流后又变为极性和电压值不同的直流电压的电路,这里要阐述的是中间经过变压器耦合的直流间接变换电路。DC-DC变换器在将直流电压变换为交流电压时频率是任意可选的,因此使用高频变压器能使变压器和电感等磁性元件和平波用 电容器 小型轻量化。如今,随着半...[详细]
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引言 近几年来,不对称数字用户线(ADSL)作为网络“最后一公里”问题的理想解决方案在世界范围内得到了广泛运用。在我国,ADSL业务已成为运营商收入的主要增长点之一。但由于现有电话线路专门为传送低频语音信号所设计,不利于高频信号传输,线路周边环境恶劣且复杂多变,无论是ADSL业务的开通还是正常的运营维护,都需进行一系列复杂的测试工作。现有测试仪表多为国外品牌且价格昂贵,国内产品普遍存在测...[详细]
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引 言 在数字视频创新已经成为数字信息产业热点的今天,数字视频系统的设计方法不断提高,数字视频系统的复杂度已经远远超过以往任何时候。达芬奇技术成功实现数字视频需要四大要素的最新进步,即:处理器、开发工具、软件以及系统专业技术。由于能够在集成这四种要素的平台中实现数字视频、音频、语音与话音技术,因此达芬奇技术可以为数字视频的当前变革打下基础。 本设计是在一块60*60mm 的P...[详细]