ULS2021R883

核心观点：汽车产业链与人形机器人产业具备硬件、软件、场景多方面协同优势，汽车产业链上下游企业从本体、传感器、执行器、材料多个环节赋能人形机器人，助力人形机器人迎来量产落地。 汽车产业链与人形机器人产业具备协同优势 汽车产业链与人形机器人产业具备硬件协同优势。传感器方面，智能汽车的多传感器融合在机器人领域实现技术复用；芯片方面，车规级智驾芯片的强算力与低功耗特性为机器人提供AI 算力支持；...[详细]

　　一、独立看门狗 　　STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 　　MCU 已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 　　在键值寄...[详细]

纯电动汽车在结构上面来说，有着动力电池等部件，但对于车来说除了动力电池以外还有个小电瓶，小电瓶对于电动汽车来说，给车辆的一些低压电器元件进行供电，甚至是需要为车辆在启动的过程当中提供启动能量，在使用的时候我们会发现，小电瓶蓄电池会存在亏电的现象？对于小电瓶的亏电来说怎么回事？如何避免呢？ 小电瓶老是亏电和我们的使用有关，一般来说纯电动汽车的小电瓶以12V的电瓶为主，而这样的电压需要为车辆的低...[详细]

随着汽车电动化时代的到来，纯电动车型的保有量也已经越来越多了，但同时也有很多车主对于如何正确的保养纯电动车型并不是特别了解。而且在使用过程当中，有些车友还认为现在纯电动车型基本都实现了快充功能，频繁的使用快充是否会对电池的寿命造成影响呢？ 首先，我们需要先对纯电动车型的电池做一个了解。目前电动汽车所搭载的电池普遍都是锂电池和铅酸电池，不同的电池发电的机理有所不同，而且对于快充的敏感度也存在很...[详细]

在了解重定向之前，我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符：可以理解为linux跟踪打开文件，而分配的一个数字，这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄，通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是：3-num,这个最大数字，跟用户的：ulimit –n 定义数字有关系，不能超过最大值。 linux启动后，会默认打开3个文件描述符，分别是：标准输入s...[详细]

如今，电子产品的电压继续上升到400V，600V甚至1000V，因此，很少有电子负载模型可以处理如此高的电压。许多人考虑串联连接多个电子负载，但是大多数电子负载无法串联。 像直流电源一样，电子负载具有正负端子，通常用于在测试电源产品时从电源吸收功率。除了直流电以外，当然也要使用电子负载，例如DC-DC适配器，锂电池，燃料电池和太阳能电池板。 为什么不能串联使用电子负载? 测试最大电流为2...[详细]

随着经济的快速发展，污染源的种类日益增多，特别是化工区、工业集中区及周边环境，污染方式与生态破坏类型日趋复杂，环境污染负荷逐渐增加，环境污染事故时有发生。同时，随着公众环境意识逐渐增强，各类环境污染投诉纠纷日益频繁，因此对环境监测的种类、要求越来越高。 vocs在线监测设备采用挂壁式独立安装，无需调试，直接通电就可开始使用，可修改数据协议，可以对接平台，适合运行在高温、高粉尘、高油气等场合，...[详细]

8 月 18 日消息，国产 EDA 厂商华大九天于 7 月底“全球首发”先进封装设计平台 Storm，号称 Chiplet 布线效率提升 1-2 月，可直击传统封装设计核心问题，显著提升设计效率。 据华大九天官方介绍，Empyrean Storm 是一款专为先进封装设计打造的具备自动布线与物理验证的版图平台。 它支持跨工艺封装版图数据导入与设计编辑，深度适配当下主流的硅基（Silicon ...[详细]

函数 (FC) 的参数 函数没有可以存储块参数值的数据存储器。因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参。 输入参数 (Input) 每次块调用前，只能读取输入参数一次。这样，在块中写入一个输入参数时，不会对实参造成影响；而仅写入形参。 输出参数 (Output) 每次块调用之后，只能读取输出参数参数一次。这样，就不会读取块中的输出参数。请注意，如果仍需读取输出参数，将只会读取该形参的值。无法...[详细]

据外媒报道，德国亥姆霍兹研究中心联合会（Helmholtz Association of German Research Centres，HZB）团队采用非破坏性方法，首次研究了采用稀电解液的实用锂硫软包电池。借助原位中子层析成像技术，他们能够实时可视化充电和放电过程中电解液在多层电极上的分布和润湿情况。 图片来源： HZB 相关研究论文已发表于期刊《先进能源材料（Advanced E...[详细]

引言 当下全球范围内能源的紧张、环境的恶化等使得各国对于低碳经济的发展需求显得日益迫切，新能源汽车兼顾节能与环保成为主要赛道之一。目前新能源汽车的主要痛点集中于用户的续航焦虑，充电的快慢等方面。同等条件下， 800V高电压平台相对400V平台具有充电快、减重、节省空间、降低功率损耗等优点。典型的像保时捷Taycon Turbo S，其最大充电功率可达350kW，可以在22.5分钟内把容量93.4...[详细]

一、前言 虽然静电效应是电学中最早用实验证明出来的，但在现代工业制程中静电却还被视为“无名火”。一般业界对静电危害防制技术可谓相当陌生，常常发生许多误解或误用防制方法而不自知，以致未能防范静电危害事故的发生。 在大部份工业制程中都会产生静电荷的累积，轻则使人感到不舒适，重则对人体造成伤害，甚至在易燃性气体、液体和粉尘的装卸与输送过程中，产生火灾爆炸事故。尤其在某些具潜在静电危害的行业，如：化学、...[详细]

在STM32L0中操作EEPROM本来参考了上篇操作FLASH的方法，多多少少都有些问题。我觉得可能是结构体在转换成其他变量的时候出了问题。 比如下面这段代码，在Windows上可以正常运行（使用g++编译），但是在单片机上就会卡死。 typedef struct { uint8_t IDD; uint8_t zero ; uint8_t dutyCorr ; } usrfl...[详细]

人类驾驶汽车已有一百多年历史，但安全记录却不尽如人意。尽管如今的车辆比以往任何时候都更安全，但在世界许多地区，汽车事故和伤亡人数仍在不断上升。这一趋势在一定程度上可归咎于驾驶员面临的干扰因素日益增多。 为持续提升汽车安全性，汽车工程师们引入了高级驾驶辅助系统 (ADAS)，该系统能够在碰撞发生前自动检测并降低碰撞风险。这些系统能够持续且同步监测车辆周围 360 度范围内的所有物体，一旦其...[详细]

一、直线电机分类 1、平板直线电机 平板式直线电机铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。 2、U型槽直线电机 U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力...[详细]