VE-L20-CX

摘要 “实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能，包括电机控制、信息检索、命令执行、参数...[详细]

自三星率先推出搭载AMOLED的智能手机后，OLED的轻薄高亮度、低能耗等优势迅速获得消费者青睐。受益于生产效率提升以及有机发光材料层的改进，OLED电视显示屏2016年出货量达90万台，同比增长125％。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 OLED生产设备空间上升，3D玻璃随之崛起在即。 自三星率先推出搭载AMOLED的智能手机后，OLED的轻薄高亮度、低能耗等优势迅速获得消...[详细]

11月25日，市场研究公司总裁罗伯特·卡斯特拉诺（Robert Castellano）表示：“过去三年来，应用材料一直在晶圆制造前段工序（WFE）的设备市场上失去市场份额，而 ASML却将凭借其价格高昂的EUV光刻设备大批出货实现超越，取代应用材料成为最大的半导体设备公司。” 据了解，应用材料在2018年的市场份额为19.2％（低于2015年的23.0％），今年小幅增长到了19.4％。而AS...[详细]

最近特斯拉高速狂奔，造成重大伤亡事故，网上议论纷纷。事故发生后，有支持特斯拉的，也有力挺车主的。其中有分析称，传感器或控制器故障，都有可能造成行驶中加速失控。 而我们都知道，特斯拉一直是纯视觉感知的坚定践行者。特斯拉采用的8颗视觉摄像头，通过不同摄像头对焦的角度，来计算车辆与障碍物的距离。 不过其纯视觉的感知，在目前是存在较大争议性的。一方面视觉识别无法做到百分百准确，另一方...[详细]

　　AC LED智能照明系统为人们日常生活照明提供了方便，避免了由于频繁开关导致的电路故障，AC LED照明不像DC LED灯具那样加一个交直流交换器，这样既降低了成本，又提高了系统效能，达到了节能的目的。也避免了LED光源本身没坏，交直流转换器先坏掉的窘境。因此，AC LED照明可广泛用于建筑物室内照明及路灯照明。 　　LED光源具有省电，耗电量小，发光效率高、寿命长等优点。与传统的白炽灯、...[详细]

Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM) 宣布推出业界速度最快、尺寸最小的光探测及测距 (LiDAR) IC，帮助实现更高速的汽车自动驾驶。与最接近的竞争方案相比，MAX40026高速比较器和MAX40660/MAX40661宽带互阻放大器可提供2倍以上带宽，在相同尺寸的单个LiDAR模块内增加32路附加通道，单模块达到128个通道 (竞争产品为...[详细]

中国的国家发改委自从发布了《中国逐步淘汰白炽灯路线图》，路线图规定从2012年10月1日起，禁止进口和销售100瓦及以上普通照明白炽灯。并预计从2016年10月1日起，禁止进口和销售15瓦及以上普通照明白炽灯，这意味着普通照明白炽灯在中国逐步淘汰已尘埃落定。随着白炽灯的逐步消失， led 灯作为节能环保的生力军逐步浮出水面并为人们所熟知。 　　鉴于萤光粉价格的不断上升，普通节能灯成本不断上升，作为...[详细]

Teledyne Technologies 公司旗下的 Teledyne DALSA 推出专用于皮肤温度升高筛查的 GXF 机型，它是 Calibir 相机系列的新成员。 此款相机在 Calibir GXM 机型的基础上进行了优化，测量精度更高，并且在人体温度检测范围内可以保持更佳的热稳定性。相机提供 VGA 或 QVGA 级别分辨率并配置不同的镜头，可覆盖 24-70 度之间的水平...[详细]

#include msp430x14x.h #include cry1602.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char disbuff = The Distance is: ; uchar shuzi = { 0123456789.M }; /*************************...[详细]

     制造业 的竞争和用户需求的快速变化使得汽车及其零部件行业的生产模式由多品种、小批量逐渐演变为多品种、变批量的生产模式，这种生产方式对制造系统及生产线提出了可重组性要求，可重组性意味着制造系统的组元可升级，组态可调整，可快速形成新的生产能力和生产功能。     汽车电机生产线的 控制系统 是整个生产线正常运行的基础，从目前引进、研制并应用的汽车电机生产线 控制系统 看，多数采用集中式控制...[详细]

MSO7000/DS7000 系列数字示波器是基于 RIGOL 独创的 Ultra Vision II 代技术的多功能、高性能数字示波器，集 6 种仪器于一身，具有超高的采样带宽比和存储深度、 良好的显示效果、优异的波形捕获率和强大的数据分析功能，多项指标均达业界一流水平，同时还提供从主机、选附件到应用软件的完备解决方案，对工控、电源、汽车电子等工业行业客户具有突出的吸引力。 普源（ Ri...[详细]

截至5月底，LCD面板报价已连涨13个月，部分尺寸累计涨幅甚至超过一倍，然而，近期市场却传出“LCD报价即将反转”的声浪。据了解，全球疫情刺激显示器需求升温，推升LCD报价连涨。市场的火热也引发各方动作：韩国方面，两大面板巨头LG显示与三星显示均延迟了LCD产能退出计划，前者原本规划去年底关闭韩国境内的LCD生产线，如今相关生产线仍持续生产，后者原本就已延后至今年退场的计划，则将再度延长至明年底...[详细]

虽然一直ST用库做实验，但没有进行认真的总结。总是先添加价格文件，然后编译。能通过就完成，通不过就再添加别的文件。今天就一步步来梳理下建立用库工程的步骤。争取做到傻瓜式，让即使完全没用过MDK的人都能使用。 第一步：到ST下载标准外设库和演示工程，也可以问卖你开发板的人要。我的库文件是淘宝商给的。可以通过我的百度网盘下载，地址： 【http://pan.baidu.com/share/link?...[详细]

/* 6位数码管演示程序: 显示数码从0---99循环,按 P3.2 按键,显示从 0 开始*/ ＃i nclude reg52.h int count1s; unsigned int count1m; unsigned char dis_bitcount=0; unsigned char display_o ; unsigned char display_q ; unsi...[详细]

GD32 Timr定时器看起来比较复杂啊。一看GD32E10x 的SPEC：一个高级定时器，三个通用定时器，还有一个基本定时器。 项目上想用来做分时处理程序都不知道用哪个？ 就用通用的定时器 timer1 一起看下时钟树，如下图所示： GD32时钟树部分硬件展示 TIMER1的时钟是CK_TIMER1,要提供CK_TIMER1需要TIMER1 enable并且需要提供具体的时钟 具体的时钟...[详细]